混合动力车辆行驶模式控制架构及切换控制方法

    公开(公告)号:CN115009257A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210618284.5

    申请日:2022-06-01

    Inventor: 伍庆龙 于长虹

    Abstract: 本发明提供了一种混合动力车辆行驶模式控制架构及切换控制方法。该混合动力车辆行驶模式的切换控制方法包括:获取当前的挡位信息;获取车辆速度信息、模式开关信息、S挡位信息以及空调状态请求信息;获取车辆当前状态信息;识别车辆的当前行驶模式信息,根据车辆当前状态信息和当前行驶模式信息对车辆行驶模式进行控制;获取发动机状态信息,根据行驶模式信息控制发动机进行起停机及扭矩输出;获取电机状态信息,根据行驶模式信息控制电机进行扭矩输出。本发明的混合动力车辆行驶模式的切换控制方法,充分考虑了车辆在不同行驶模式下的切换条件,可以实现对不同行驶模式的有效控制,从而提高车辆的运行稳定性,并进一步提升用户的驾乘体验。

    混合动力车辆的扭矩分配方法和装置

    公开(公告)号:CN115009256A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210617192.5

    申请日:2022-06-01

    Inventor: 伍庆龙

    Abstract: 本申请公开了一种混合动力车辆的扭矩分配方法和装置,其中,上述方法包括:根据混合动力车辆的车辆运行参数,确定混合动力车辆的车轮端扭矩;在混合动力车辆处于联合驱动模式的情况下,确定与车轮端扭矩匹配的第一目标挡位和第一挡位扭矩,联合驱动模式为发动机和电机联合提供动力的驱动模式,第一挡位扭矩为在第一目标挡位下,混合动力车辆的变速箱输入轴的扭矩;根据第一目标挡位对第一挡位扭矩进行扭矩分配,得到发动机的第一扭矩和电机的第二扭矩,第一扭矩为发动机所需输出的扭矩,第二扭矩为电机所需输出的扭矩。通过本申请,解决了相关技术中混合动力车辆的扭矩分配方式存在由于考虑的影响因素单一导致的换挡控制的准确性较差的问题。

    一种车辆模式的管理方法、装置、汽车及存储介质

    公开(公告)号:CN114852042A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210592580.2

    申请日:2022-05-27

    Inventor: 伍庆龙

    Abstract: 本发明公开了一种车辆模式的管理方法、装置、汽车及存储介质。该方法包括:通过整车控制器获取车辆当前模式,并通过轻度混合动力汽车动力系统中各总成部件对应的控制器获取车辆状态信息;之后根据车辆当前模式和车辆状态信息,获取车辆切换模式,并将车辆当前模式切换至车辆切换模式。本实施例的技术方案,通过采用整车控制器根据车辆状态信息进行车辆模式切换,可以提升车辆模式的控制有效性,可以提升车辆运行的稳定性和可靠性。

    一种车辆动力系统充放电扭矩控制方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN111546904B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202010340609.9

    申请日:2020-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种车辆动力系统充放电扭矩控制方法。该方法包括:根据所获取电机最大扭矩以及驱动电机的电机转速和电机温度,确定电机最大有效功率;根据所获取直流转换器电功率和空调电功率以及动力电池的电池温度、电流信号和电压信号,确定电池最大有效功率;根据所述电机最大有效功率和所述电池最大有效功率,得到车辆动力系统充放电扭矩。本发明根据纯电动汽车动力系统的特点,充分考虑了驱动电机、动力电池组、直流转换器和空调等各动力总成的功率输出情况,解决了无法准确计算车辆动力系统充放电扭矩的问题,实现了有效且合理确定车辆整个动力系统的放电和充电扭矩能力,从而为驾驶员扭矩需求和能量回收提供真实可靠的扭矩能力值的效果。

    控制发动机起动方法、装置、电子设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN113147721A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110585923.8

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种控制发动机起动方法、装置、电子设备以及存储介质,属于车辆控制技术领域。根据当前车速和油门踏板的行程,确定需求扭矩;根据电机工作参数、电池工作参数、电机的预留扭矩和电机的理想可用驱动扭矩,确定电机的最大可用驱动扭矩;根据所述需求扭矩和所述最大可用驱动扭矩,确定是否控制发动机起动。通过上述技术方案,可以实现在超车或急加速工况下,有效地控制发动机起动,进而满足了用户的驾驶需求。

    混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车

    公开(公告)号:CN113008574A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110291595.0

    申请日:2021-03-18

    Inventor: 伍庆龙 杨钫

    Abstract: 本发明涉及车辆领域,公开了一种混动汽车加速踏板位置行程输出校准方法及混动汽车,本发明采用两个加速踏板位置传感器,分别对每个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数和对应的加速踏板零点位置进行有效性判断,并在两个加速踏板位置传感器输出的踏板位置电压参数有效且对应的加速踏板零点位置有效时,对两个加速踏板位置传感器进行相互检验,在两个加速踏板位置传感器的相互检验通过时,计算两个加速踏板位置传感器的加速踏板位置行程输出并求取平均值,将平均值作为混动汽车加速踏板位置行程输出,可以保证获取的混动汽车加速踏板位置行程输出的有效性和准确性,为混动汽车的扭矩控制提供更加有效且准确的加速踏板位置行程输出。

    基于路况预测的混合动力汽车能量管理方法和系统

    公开(公告)号:CN109910866B

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201910163505.2

    申请日:2019-03-05

    Abstract: 本发明提供了一种基于路况预测的混合动力汽车能量管理方法,包括:基于规划的路径信息确定能量管理的关键参数门限值,所述关键参数门限值包括电池SOC最小值、电池SOC最大值、混动状态纯电动行驶最高车速、发动机最低扭矩系数、发动机工况点迁移扭矩系数;基于所述关键参数门限值和预设控制策略得到电机转矩、电池功率和发动机扭矩,用于动力系统能量管理。本发明还提供一种基于路况预测的混合动力汽车能量管理系统。本发明通过基于预测的路况信息对车辆原有的关键参数门限值进行调整,使得在实际使用过程中,能够提高智能网联式混合动力汽车的燃油经济性。

    一种混联式混合动力车辆动力系统构型及控制方法

    公开(公告)号:CN110605960A

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201910881129.0

    申请日:2019-09-18

    Inventor: 伍庆龙

    Abstract: 本发明公开了一种混联式混合动力车辆动力系统构型及控制方法,属于汽车技术领域,混联式混合动力车辆动力系统构型包括发动机和BSG电机,BSG电机和发动机传动连接,发动机通过第一离合器连接于变速箱,变速箱的输出端通过第一传动机构连接于前车轮;主电机,通过第二离合器及第二传动机构连接于后车轮;动力电池,连接于主电机和BSG电机。系统控制器,分别与发动机、主电机、BSG电机、动力电池及变速箱电连接。与现有技术相比,能够通过主电机实现单独的纯电动后驱功能,通过BSG电机和发动机实现前驱功能,通过BSG电机和发动机及主电机实现四驱功能,并且能够对动力电池进行充电,对制动能量进行回收,在节油的同时实现了降排放。

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