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公开(公告)号：CN101594254A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910087661.1
申请日：2009-06-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于代理技术的网格计算容错系统及方法，该系统包括一个主节点、一个备份节点和多个计算节点；主节点上设置主控代理容器、主控代理和主监控代理；备份节点上设置备份代理容器和备份监控代理；计算节点上设置节点代理容器、监控代理和作业代理；采用本系统及方法能够在网格主节点掉线，或负荷过重崩溃时，处理网格主节点的错误。在网格计算节点掉线，或负荷过重掉线时，及时对计算作业进行重新分配。在计算节点负荷过重、作业响应时间过长时，对计算作业进行迁移。
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公开(公告)号：CN106450724B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201610879696.9
申请日：2016-10-08
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种小型化七阵元自适应抗干扰天线，涉及一种北斗抗干扰天线领域；选用介电常数为10.2的板材作为天线介质基板；适当减小天线单元间的间距；将6个副天线等角度等等距离排布在天线周围；将低噪声放大模块小型化，集成在天线后端，并在放大模块内部添加滤波器；主天线采用4层高介电常数的板材作为介质基板。具体涉及一种包含七单元天线单元和低噪声放大器的天线阵列，该发明中阵列天线将天线、低噪声放大器、滤波器集为一整体，可以实现对GPS和北斗导航信号的接收，在北斗导航频段信号具有较强的抗干扰能力。该天线具有体积小、重量轻、功耗小、抗干扰能力强等特点。
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公开(公告)号：CN107972889B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711158812.9
申请日：2017-11-20
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种高刚度高精度复合材料惯组安装结构，包括复合材料上蒙皮、复合材料下蒙皮、复合材料米字型加强筋、泡沫芯子、钛合金凸台和钛合金靠销，本发明创新性的采用了复合材料米字型网格加筋泡沫填充夹芯主体结构方案，在惯组及机体连接接口位置局部采用金属件，该方案在满足惯组安装结构的高刚度和高精度要求下，有效减轻安装结构重量，比传统同类型金属结构方案减重不少于20％。
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公开(公告)号：CN104318005B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201410557273.6
申请日：2014-10-20
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于Virtools的多元数据融合虚拟试验显示系统，该系统包含数据接口及处理模块，混合建模及综合模块，可视化融合显示模块，模型修正模块，采用有限元计算(虚拟试验)和实物试验的方式分别对所有子结构进行计算或试验验证，根据实物试验结果数据修正有限元模型(虚拟试验模型)，同时，利用虚拟试验预示的试验趋势指导实物试验，完善实物验证试验方案，最后根据由虚拟试验模型和实物试验数据构建的混合模型进行复杂系统的综合试验环境叠加显示，并在叠加显示模块中采用LOD管理技术，提高Virtools中物理场数据叠加显示的效率。
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公开(公告)号：CN105173066B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510604407.X
申请日：2015-09-21
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64C25/50
摘要： 本发明涉及一种无人机电驱动前轮转弯装置，包括：转弯驱动舵机、转弯扭力臂、连杆组件、转筒组件；转弯驱动舵机中的电机通过传动机构驱动输出轴旋转；转弯扭力臂随输出轴旋转，转弯扭力臂通过关节轴承连接到连杆组件，连杆组件驱动转筒组件旋转；转筒组件连接起落架扭力臂的上扭力臂，通过起落架扭力臂驱动前轮转弯。本发明提出的电驱动前轮转弯装置采用电机驱动，具有重量轻、可靠性和可维护性高等优点，更适用于中小型的无人机飞行器起落架系统。本发明在现有起落架结构的基础上进行改进获得，无需重新设计起落架，避免了重新设计起落架带来的高成本。
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公开(公告)号：CN106556743A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610958883.6
申请日：2016-10-27
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01R27/14
摘要： 一种自动校准多路火工品电路的火工品阻值测量电路，多路火工品电路包括并联的多条火工品工作支路，每条火工品工作支路均设有火工品电阻和火工品工作开关；火工品阻值测量电路包括恒流源、数字信号处理器、校准电路、电阻测量电路和电阻测量并联电路等；恒流源用于为火工品阻值测量提供电流，校准电路用于确定电阻测量电路的误差，电阻测量电路和电阻测量并联电路用于确定每条火工品工作支路上的火工品电阻的测量；数字信号处理器用于记录和确定被测火工品电阻的真实值；本发明的火工品阻值测量电路可实现多路火工品阻值依次独立测量，精度和安全性高。
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公开(公告)号：CN106450724A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610879696.9
申请日：2016-10-08
申请人： 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种小型化七阵元自适应抗干扰天线，涉及一种北斗抗干扰天线领域；选用介电常数为10.2的板材作为天线介质基板；适当减小天线单元间的间距；将6个副天线等角度等等距离排布在天线周围；将低噪声放大模块小型化，集成在天线后端，并在放大模块内部添加滤波器；主天线采用4层高介电常数的板材作为介质基板。具体涉及一种包含七单元天线单元和低噪声放大器的天线阵列，该发明中阵列天线将天线、低噪声放大器、滤波器集为一整体，可以实现对GPS和北斗导航信号的接收，在北斗导航频段信号具有较强的抗干扰能力。该天线具有体积小、重量轻、功耗小、抗干扰能力强等特点。
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公开(公告)号：CN104249811B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410438841.0
申请日：2014-08-29
申请人： 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种适用于穿梭往返大气层的飞行器机翼，包括骨架结构和蒙皮，其中骨架结构由纵向的梁与横向的肋交叉形成，纵向的梁包括前梁、主梁和后梁，横向的肋包括根肋、二肋和端肋，所述前梁靠近根肋的一端通过第一抗剪销与机身连接，所述后梁靠近根肋的一端通过第二抗剪销与机身连接，所述主梁一端突出机翼外形包络向机身内部延伸，端面与机身对称面平齐，并与另一侧机翼的主梁向机身内部延伸的一端的端面贴合并连接固定，且主梁在根肋处通过第三抗剪销与机身内部框的腹板连接；所述骨架结构的空腔中填充蜂窝，且骨架结构与蒙皮采用共固化连接，该机翼结构布局简单，紧固件用量少、重量轻，通过整体共固化的方式实现整个机翼的装配成型。
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公开(公告)号：CN105173066A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510604407.X
申请日：2015-09-21
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64C25/50
摘要： 本发明涉及一种无人机电驱动前轮转弯装置，包括：转弯驱动舵机、转弯扭力臂、连杆组件、转筒组件；转弯驱动舵机中的电机通过传动机构驱动输出轴旋转；转弯扭力臂随输出轴旋转，转弯扭力臂通过关节轴承连接到连杆组件，连杆组件驱动转筒组件旋转；转筒组件连接起落架扭力臂的上扭力臂，通过起落架扭力臂驱动前轮转弯。本发明提出的电驱动前轮转弯装置采用电机驱动，具有重量轻、可靠性和可维护性高等优点，更适用于中小型的无人机飞行器起落架系统。本发明在现有起落架结构的基础上进行改进获得，无需重新设计起落架，避免了重新设计起落架带来的高成本。
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公开(公告)号：CN103587720B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310528547.4
申请日：2013-10-30
申请人： 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明涉及一种空间飞行器对开式舱门展收机构，用于完成舱门的开闭动作，具有定位和制动功能，属于空间机构技术领域。该展收机构包括舱门隔框、舱门大梁、舱门锁、左舱门、右舱门、舱门防热结构、机体防热结构、机构驱动轴系、舱门铰链和机构连杆组件。所述的机构驱动轴系包括步进电机、减速器、绝对式测角器、测角器固定座、左轴承座、右轴承座、轴承座安装板、测角器联轴节、电机转接轴、支撑轴承和调节环。所述的机构连杆组件包括异型曲柄、连杆、舱门铰链座、关节球轴承、销轴螺钉。本发明的展收机构采用步进电机驱动，传动环节少，传力路线直接，包络空间紧凑，具有较高的动态特性，能可靠的应用于空天飞行器的在轨工作。
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