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公开(公告)号：CN111541730A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010117545.6
申请日：2020-02-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种搅拌车系统、泵送系统和远程服务端及其执行方法，属于自动控制技术领域。用于远程服务端的执行方法包括：接收由第一搅拌车系统在检测到本地连接断开的情况下发送的第一连接请求；基于第一连接请求，与第一搅拌车系统建立通信连接；接收来自于第一搅拌车系统的第一搅拌车工作信息；识别与第一搅拌车系统联合作业的第一泵送系统；判断是否接收到来自于第一泵送系统的第一泵送设备工作信息；以及在接收到第一泵送设备工作信息的情况下，将第一搅拌车工作信息发送至第一泵送系统，将第一泵送设备工作信息发送至第一搅拌车系统。通过上述方案，能够在搅拌车系统与泵送系统之间的通信连接断开时，通过远程服务端辅助进行作业。
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公开(公告)号：CN109187588A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811062723.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明实施例提供一种砂石含水率测量方法和装置、混凝土生成系统及搅拌站，属于混凝土配比技术领域。通过建立考虑砂石温度、密度和质量等多种因素在内的含水率计算模型，且根据该含水率计算模型进而得到一种混凝土配比模型，基于该混凝土配比模型，将分别通过含水率传感器和温度传感器测得的砂石的微波反射值和温度值，以及材料和配方管理模块提供的基准砂石量和基准用水量进行计算，从而得出混凝土生产过程中实际所需的砂石的投放量和水的投放量，通过克服现有技术中只考虑砂石的水含量来计算砂石的含水率，进而得到的混凝土配比与实际混凝土配比存在较大误差的缺点，本发明能获得更好的混凝土质量。
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公开(公告)号：CN106882131A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510933361.6
申请日：2015-12-15
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60R16/02
CPC classification number: B60R16/02
Abstract: 本发明涉及工程车辆技术领域，公开一种工程车辆及其动力切换装置、控制装置、动力切换方法，控制装置包括接收模块，用于接收空档开关的空档信号；存储模块，预存有至少两种底盘空档电压值信息的空档电压阈值范围；处理模块，判断接收到的空档信号的电压值是否位于与其对应的空档电压阈值范围内，在当接收到的空档信号的电压值在设定的空档电压阈值范围内时判断对应的底盘处于空档状态，存储模块内预存有对应多种已知底盘的空档电压值，多个电压值可以构成至少两种底盘的空档电压阈值范围，该控制装置能够判断不同的底盘是否处于空档状态，兼容性好，具有该控制装置的动力切换装置的兼容性好，结构简单，具有该动力切换装置的工程车辆的实用性好。
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公开(公告)号：CN105716551A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410734821.8
申请日：2014-12-05
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管桩模具检测方法、装置、系统及管桩布料设备，以提高对管桩模具的关键工作位置检测的准确性，进而提高管桩的生产合格率。管桩模具检测方法包括：获取接收到感应信号时刻测距传感器与管桩模具末端的距离；根据接收到感应信号时刻测距传感器与管桩模具末端的距离，确定管桩模具的关键工作位置；其中，感应信号由感应传感器在管桩模具的前端到达输料管末端时发出；管桩模具的关键工作位置包括布料起始位置和/或布料停止位置。管桩模具的关键工作位置根据接收到感应信号时刻测距传感器与管桩模具末端的距离确定，为较为精确的关键工作位置，作为管桩布料的输入参数，可以提高管桩的生产合格率，减少物料浪费以及对设备的损坏。
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公开(公告)号：CN103728987B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310685242.4
申请日：2013-12-13
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种臂架控制方法、臂架控制设备、臂架控制系统及工程机械，该控制方法包括：接收所述臂架的回转中心位置、回转角度、各臂节的倾角、以及各臂节的伸展长度；根据所述各臂节的倾角及伸展长度，计算臂架的伸展长度；根据回转中心位置、伸展长度、以及回转角度，确定臂架末端位置；根据所述臂架末端位置、所述回转中心的位置、以及所述臂架的允许作业范围，确定所述臂架在当前回转角度下的最大伸展长度Lmax以及所述臂架在保持当前臂展姿态进行回转时的回转角度范围α1～α2；以及根据所述最大伸展长度Lmax及回转角度范围α1～α2，操纵所述臂架在所述允许作业范围内工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103624870B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310572523.9
申请日：2013-11-15
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B28B13/02
Abstract: 本发明公开了一种布料控制系统、方法及装置，该系统包括：运输装置根据控制装置的运行指令，沿轨道运行；开始位置检测装置检测到运输装置行进至开始布料位置时输出检测信号；重量检测装置检测管桩模的重量；位移检测装置检测运输装置的位移；控制装置向运输装置发送正向运行指令，每当运输装置的位移与设定位移相同时，获取管桩模的布料前重量，在行进至开始布料位置时发送反向运行指令，每当运输装置的位移与设定位移相同时，获取管桩模的布料后重量，根据布料前重量和布料后重量确定已布入管桩模内的混凝土的重量。本发明技术方案解决了现有技术难以保证生产出的管桩的质量的问题。
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公开(公告)号：CN103015730B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210554967.5
申请日：2012-12-19
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明提供一种臂架漂移控制设备、系统及方法。所述设备包括：输入装置，用于接收表征臂架末端漂移程度的信号；计算装置，用于根据所述表征臂架末端漂移程度的信号来计算臂架减振作动机构的漂移控制信号；以及输出装置，用于向臂架减振作动机构输出所述漂移控制信号。本发明能够基于表征臂架末端漂移程度的信号来对臂架减振作动机构进行控制，从而使得臂架减振作动机构按照补偿漂移的方向作动，避免了臂架末端的漂移，有效地保证了减振控制的有效性以及泵车工作的平稳性。并且本发明属于自动控制，并不需要操作机手的手动参与，减轻了工作量。
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公开(公告)号：CN103575249A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310552514.3
申请日：2013-11-08
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工程机械回转装置的回转角度检测设备、系统、方法和工程机械。该回转装置由回转马达通过减速机来驱动，该设备包括：接收装置，用于接收回转马达的进油口流量；控制装置，用于根据进油口流量、回转马达的固定排量和减速机的减速比确定回转装置的齿轮的转速；根据齿轮转速和采样周期确定在该采样周期期间齿轮的相对回转角度；以及根据所述相对回转角度、齿轮的回转方向、和存储的上一采样周期后的绝对回转角度来确定当前绝对回转角度，并存储该当前绝对回转角度。由此，回转角度的检测可不受齿轮的齿数限制，检测精度高，同时避免了因采用接近开关进行检测所带来的可靠性差的缺陷，整个检测设备结构简单，安装和维护十分便利。
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公开(公告)号：CN102616217B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210111043.8
申请日：2012-04-16
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工程机械支腿展收的控制方法、装置及系统，用以提高工程机械作业的安全性。该控制方法包括：通过开度检测装置获取待展收支腿的当前开度信息，并根据所述当前开度信息，确定所述待展收支腿在当前展收运动中的实际速度；根据所述实际速度，以及设定速度，修正控制参数并下发给操作装置，使得所述操作装置操纵所述待展收支腿进行恒速的当前展收运动。
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公开(公告)号：CN102360221B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110197301.4
申请日：2011-07-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
CPC classification number: B66C13/40 , B25J9/1689 , E04G21/0436 , E04G21/0463
Abstract: 本发明提供了一种工程机械以及控制工程机械的机械臂的方法、装置和系统，用以解决现有技术中使用遥控器对工程机械的机械臂进行操作的方式较为不便的问题。该方法包括：获取以参考基准方向为始边、遥控操作方向为终边，按预定的转动正方向所成的夹角的大小；确定与参考基准方向按所述转动正方向成所述夹角的大小的机械臂控制方向，然后输出按该方向控制机械臂的控制信息。采用本发明的技术方案，使工程机械的机械臂的布料点移动方向能够与遥控操作方向保持空间上的一致，这样操作人员站在任何位置并且给出操作方向后，机械臂布料点都按该操作方向运动，由此实现了机械臂的直观操作，给操作人员带来方便。
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