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公开(公告)号：CN107004365A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580063809.1
申请日：2015-10-13
Abstract: 推断本车辆的预测进路的预测进路推断装置具备：数据获取单元，获取表示本车辆的转弯方向的转弯数据；滤波处理单元，除去转弯数据所包含的高频成分；进路预测单元，基于滤波处理后的转弯数据和本车辆的车速，来计算本车辆的进路预测的推断值；判断单元，判断本车辆是否行驶于道路形状的切换部分；以及特性变更单元，在判断为本车辆行驶于道路形状的切换部分的情况下，变更通过滤波处理单元除去高频成分的程度。
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公开(公告)号：CN107003427A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064525.4
申请日：2015-10-13
CPC classification number: G06K9/00664 , G01S7/4026 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2013/9375 , G01V3/12 , G01V8/005 , G06T7/12 , G08G1/166 , H04N5/243
Abstract: 通过由检测单元(11)发送探测波并接收被物体(50)反射的反射波，取得基于该反射波的位置作为物体的第一检测信息，由此检测在检测范围内存在的物体的物体检测装置(13)，其具备：取得基于由拍摄单元(12)拍摄到的检测范围的图像的位置作为物体的第二检测信息的图像信息取得单元；在检测范围内设定判断区域的判断区域设定单元；以及在判断区域内存在第一检测信息以及第二检测信息的情况下，基于第一检测信息确定物体的位置的物体位置确定单元。
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公开(公告)号：CN105319541A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510408593.X
申请日：2015-07-13
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2550/308 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S7/41 , B60W30/18 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制设备(12)，用于基于来自作为在前车辆(70)的反射部的目标的反射波对在前车辆后方的载有所述设备的本车辆(80)执行车辆间距离控制。在所述设备中，控制器(39)被配置成基于根据检测距离获得的在前车辆的后端与本车辆之间的车辆间距离来执行车辆间距离控制。控制切换器(38)被配置成：当用于识别在前车辆的后端的目标信息在车辆间距离控制的执行期间变得不能被获得时，中止车辆间距离控制并且切换成由驾驶员直接操作。
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公开(公告)号：CN117529430A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202280024260.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/14
Abstract: 一种控制装置(100)执行用于使车辆(1)加速或减速的控制以使得执行所述车辆(1)以设定车速行驶的匀速行驶，以及使得执行所述车辆跟随前车的跟车行驶。所述控制装置包括处理器(120)，所述处理器被配置为：获取指示所述车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；当所述驾驶环境是预定情形时，执行用于抑制所述车辆的加速以进行匀速行驶或跟车行驶的加速抑制；当已执行开启所述车辆的加速器的操作时，建立所述加速抑制被暂时停止的加速抑制停止状态；以及当已执行关闭所述车辆的加速器的操作时或之后，基于用于恢复所述加速抑制的预定恢复条件来解除所述加速抑制停止状态。
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公开(公告)号：CN109964262A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780063848.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆识别装置以及车辆识别方法。车辆识别装置(13)具备获取部(30)，获取基于由车载相机拍摄到的图像的图像信息；划分线检测部(32)，基于上述图像信息来检测划分车辆行驶的车道的左右两侧的划分线；车辆检测部(31)，检测其它车辆的位置信息；以及识别部(35)，识别上述其它车辆的在本车辆行驶的本车道和其它车道之间的车道间移动。上述识别部基于由上述划分线检测部检测到的划分线中与划分上述本车道和上述其它车道的第一划分线不同的第二划分线、上述第一划分线与上述第二划分线之间的车道宽度以及上述其它车辆的位置信息来识别上述车道间移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109964262B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201780063848.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆识别装置以及车辆识别方法。车辆识别装置(13)具备获取部(30)，获取基于由车载相机拍摄到的图像的图像信息；划分线检测部(32)，基于上述图像信息来检测划分车辆行驶的车道的左右两侧的划分线；车辆检测部(31)，检测其它车辆的位置信息；以及识别部(35)，识别上述其它车辆的在本车辆行驶的本车道和其它车道之间的车道间移动。上述识别部基于由上述划分线检测部检测到的划分线中与划分上述本车道和上述其它车道的第一划分线不同的第二划分线、上述第一划分线与上述第二划分线之间的车道宽度以及上述其它车辆的位置信息来识别上述车道间移动。
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公开(公告)号：CN115158313A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210262216.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶员辅助装置包括处理器。该处理器配置为：依据自身车辆与正在自身车辆前方行驶的前方行驶车辆之间的相对关系，使自身车辆自动减速；在使自身车辆自动减速时以第一改变量或大于第一改变量的第二改变量改变自身车辆的减速度；进行行为判定，以估计当自身车辆被自动减速时自身车辆的行为是否将变得不稳定；以及当估计自身车辆的行为要变得不稳定时，在使自身车辆自动减速时以第一改变量改变减速度。
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公开(公告)号：CN111712419B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201980013247.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：第一种传感器(211)，检测前方的物体(Vp)；第二种传感器(221)，与第一种传感器不同；以及控制部(100)，使用第一种传感器以及第二种传感器的输出，执行控制车辆以使与处于车辆(500)的前方的物体的距离成为规定范围内的车间距离控制。控制部在基于第一种传感器和第二种传感器中的一方的输出在车辆的前方检测出物体，基于另一方的输出在车辆的前方未检测出物体的情况下，进一步在未检测出传感器的环境满足与未检测出传感器的输出的可靠性有关的第一条件的情况下，不进行车间距离控制(C12LR、C21LL)；在未检测出传感器的环境满足表示未检测出传感器的输出的可靠性低于第一条件的第二条件的情况下，基于检测出物体的传感器亦即检测出传感器的输出，进行车间距离控制(C12LL、C21LU)。
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公开(公告)号：CN112236344B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201980037294.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60W30/165 , B60W30/12 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取被检测的车辆的行驶环境；以及控制部(101)、(P1)，使用获取的行驶环境，存在靠近道路边缘的前方车辆且在道路边缘与前方车辆之间不存在障碍物的情况下，使驾驶辅助部(31)执行跟随前方车辆的驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN111712419A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980013247.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：第一种传感器(211)，检测前方的物体(Vp)；第二种传感器(221)，与第一种传感器不同；以及控制部(100)，使用第一种传感器以及第二种传感器的输出，执行控制车辆以使与处于车辆(500)的前方的物体的距离成为规定范围内的车间距离控制。控制部在基于第一种传感器和第二种传感器中的一方的输出在车辆的前方检测出物体，基于另一方的输出在车辆的前方未检测出物体的情况下，进一步在未检测出传感器的环境满足与未检测出传感器的输出的可靠性有关的第一条件的情况下，不进行车间距离控制(C12LR、C21LL)；在未检测出传感器的环境满足表示未检测出传感器的输出的可靠性低于第一条件的第二条件的情况下，基于检测出物体的传感器亦即检测出传感器的输出，进行车间距离控制(C12LL、C21LU)。
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