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公开(公告)号：CN107271464A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710617226.X
申请日：2017-07-26
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01N23/04
CPC分类号： G01N23/04
摘要： 本申请公开了一种自动调整焦距的系统，涉及无损检测技术领域，能够解决利用X射线数字成像技术检测输变电设备效率低的问题。本申请主要包括：X射线机；成像板；与成像板连接的终端，用于接收成像板生成的衰减X射线的X射线图像，并识别X射线图像的图像质量；与终端连接的可移动底座；可移动底座包括：底盘、车轮和卡槽；底盘内部设置有控制器、电机和电源接口；控制器分别与电机、电源接口；控制器用于根据图像质量状态，发送电机驱动指令，调节可移动底座的位置；电源接口通过电源线与电源连接；车轮设置在底盘的底端，车轮与电机传动连接；卡槽设置在底盘的顶端；X射线机放置在卡槽上。本申请能够自动调整焦距，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN107221959A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710588311.8
申请日：2017-07-19
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开一种基于氢能发电的供电装置，包括：依次连接的氢储能罐体、内燃机、发电机、变压器和断路器；所述供电装置还包括功率预测设备、可控硅整流器和氢燃料电池；所述功率预测设备设置在所述发电机和变压器之间；所述可控硅整流器设置在所述功率预测设备和变压器之间；所述可控硅整流器与所述内燃机通过氢燃料电池连接。本发明中，通过有机液体催化脱氢为供电装置提供氢能源，解决了大量氢能源不能充分利用的问题。
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公开(公告)号：CN107009384A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710386076.6
申请日：2017-05-26
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请实施例提供的夹持装置及机械手，机械手包括机械臂与夹持装置，机械臂用于将夹持装置运送到所需的位置，夹持装置对测试设备进行相应的夹持或释放。夹持装置包括电机、液压泵、油箱、油管、油压伸缩管及夹爪，通过控制电机的转速，调整油管内压力油的油压，油压伸缩管在油压的作用下，发生相应的伸长或收缩，从而带动夹爪的收拢或扩张，进而实现对测试设备的夹持或释放。本申请提供的夹持装置与机械手，可实现对不同的测试设备的夹持，且在不同测试设置之间进行置换夹取的过程简单、便捷。
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公开(公告)号：CN106997604A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710240100.5
申请日：2017-04-13
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC分类号： G06T7/60 , G06T11/001
摘要： 本申请涉及电力信息技术领域，具体涉及一种基于X射线影像的电力设备各部件厚度分析方法。X射线成像板所采集的图像为平面图像，只能反映出各个部件间的相对位置，对于部件的厚度无法分辨，由于图片拍摄角度的不同，各部位图像会有重叠，对于重叠部位的位置关系难以分辨。本申请提供一种基于X射线影像的电力设备各部件厚度分析方法：接收X射线数字成像板获得的图像，判断图像质量是否满足要求；对图像进行预处理；对处理过的图象进行标注；分割图像；计算X射线所穿过设备的总厚度；计算出图像中各个颜色所对应的厚度和各个部件厚度。借助色系分布图，将图片中部件的厚度分布用不同的颜色清晰地显示在图片中，给图像的分析工作提供了新的依据。
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公开(公告)号：CN106826806A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710239872.7
申请日：2017-04-13
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC分类号： B25J9/142 , B25J18/025
摘要： 本申请涉及电子机械技术领域，具体涉及一种用于X射线检测的工业机器人。现有采用电气控制或者液压控制的机械臂的控制系统比较复杂，需要使用较多原材料，也进一步地增加了工业机器人的重量。本申请提供一种用于X射线检测的工业机器人，包括手臂构件，所述手臂构件包括第一机械臂、第二机械臂和关节，所述第一机械臂的端部设置有辅助充气构件，所述辅助充气构件与第二机械臂通过关节连接；所述辅助充气构件通过输气管与气泵连接。本申请在关节和第一机械臂之间设置辅助充气构件，利用气泵对辅助充气构件进行充气和放气，使用辅助充气构件控制代替现有的电气控制或者液压控制来节省制造材料，减轻机器人自身的重量。
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公开(公告)号：CN106808998A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710243259.2
申请日：2017-04-14
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开一种机器人驱动装置，包括外壳、底盘、第一车轮组、第二车轮组和电导体，所述外壳设置于底盘的四周边缘，所述外壳的侧壁依次设置有所述第一车轮组和所述第二车轮组；所述底盘内壁设置有定时开关，所述定时开关位于所述底盘内壁的第一车轮组侧，所述定时开关的侧壁依次设置有控制器，所述第一车轮组与所述外壳车头侧壁之间区域设置有驱动装置，所述驱动装置焊接于底盘的内壁，所述驱动装置通过所述电导体与所述定时开关连接。本申请的记忆合金受热变形，形变后的记忆合金带动变速箱对车轮组进行驱动，缩小了驱动装置的体积，减轻了驱动装置的重量，实现了驱动装置能够狭小空间内驱动带动机器人移动的效果。
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公开(公告)号：CN106737874A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611061305.9
申请日：2016-11-22
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC分类号： B25J19/06 , B25J9/16 , B25J9/1674 , B25J19/02 , B25J19/061
摘要： 本发明是关于一种机械臂安全距离监控装置及监控方法，利用工频电场测量技术，以包括单片机、电场传感器、A/D转换器、机械臂驱动器和报警器的装置实现对机械臂安全距离的监控。避免操作人员暴露在强电场及磁场环境下，以经验判断机械臂与带电设备距离是否在安全距离范围内，提高机械臂与带电设备的安全距离判断的准确性，同时有效保护操作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN106737857A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611048554.4
申请日：2016-11-22
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明是关于一种机械臂末端的抑振方法，包括以下步骤，采集机械臂末端的加速度和/或振幅；当所述加速度大于或等于临界加速度时，减缓所述机械臂的移动直至所述加速度为安全加速度；和/或，当所述振幅大于或等于临界振幅时，减缓所述机械臂的移动直至所述振幅为安全振幅；当所述加速度大于或等于警报加速度时，停止所述机械臂的移动，进行报警；和/或，当所述振幅大于或等于临界振幅时，停止所述机械臂的移动，进行报警。采用上述方法，可对多关节机械臂的末端振动实现有效并定量的抑制，使机械臂末端保证合理范围内的振动，有效保障X射线机的检测质量和设备的安全。
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公开(公告)号：CN106514644A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611047865.9
申请日：2016-11-21
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC分类号： B25J5/007 , B25J9/1085 , B25J9/161 , B25J13/086 , B25J15/12
摘要： 本发明实施例示出一种带有记忆合金吊缆的机器人,控制方法及装置。所述机器人包括：机械臂，控制平台，轮子和吊缆装置；其中所述吊缆装置包括：控制器，位移传感器和至少2个记忆合金抓手。本发明实施例示出的机器人，当位移传感器检测到记忆合金抓手与目标设备之间的距离达到预置距离时，机器人的控制平台控制机械臂停止运动，控制平台控制控制器中的电加热装置对记忆合金抓手进行加热，从而使记忆合金抓手变形伸直，相邻两段记忆合金抓手之间的距离缩小，从而实现对物体的抓紧、套固等动作。本发明结构简单，操作方便，通过记忆合金的记忆功能实现物体的抓紧套牢等动作，未采用液压驱动装置，因此不会出现漏油污染电器元件的问题。
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公开(公告)号：CN106493734A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610948512.X
申请日：2016-10-25
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC分类号： B25J9/16 , B25J9/1679 , B25J19/00 , B25J19/02
摘要： 本发明公开了一种电力机器人的控制系统，涉及智能控制技术领域，为解决提高电力机器人自身的安全性与其持续作业能力的问题而发明。该系统包括：传感器模块、中央处理器模块、以及驱动执行模块；所述传感器模块，用于采集外界环境的数据信息；所述中央处理器模块，用于获取所述数据信息，判断所述数据信息是否大于预置数值，若判断结果为是，则生成暂停驱动指令，若判断结果为否，则生成检测驱动指令，将所述暂停驱动指令或检测驱动指令发送至所述驱动执行模块；所述驱动执行模块，用于接收所述驱动指令，根据所述驱动指令发送驱动信号。本发明主要应用于电力机器人作业的过程中。
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