-
公开(公告)号：CN109959374B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810351682.9
申请日：2018-04-19
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种行人惯性导航全时全程逆向平滑滤波方法：在系统进行初始对准之后，在运动状态时，利用加速度和角速度信息进行捷联解算，当进入下一个零速区间时，即脚部着地时，利用RTS平滑算法，对导航系统状态误差进行最优估计，并修正系统状态；然后利用逆向捷联解算，反向计算系统的导航状态变量，计算到上一个零速静止区间，然后再利用卡尔曼滤波器将前向捷联解算的系统状态信息与逆向捷联解算的系统状态信息进行融合，获得精度更高的状态信息；最后，利用卡尔曼滤波得到的运动状态信息，对零速区间再次进行RTS平滑滤波，得到系统状态信息的最优估计。
-
公开(公告)号：CN111628829A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910148235.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04B13/02 , H04B17/327 , H04B17/336 , H04B17/309
Abstract: 本申请公开了一种用于隧道通信系统中的传输方法和装置。所述节点设备首先采用裸露在空气中的第一天线组接收第一无线信号，其次针对所述第一天线信号进行信道质量测量得到第一信道质量，而后发送第二信号，其中，所述节点设备基于所述第一信道质量与第一阈值的相对关系判断是采用所述第一天线组发送所述第二信号，还是采用第一电极对通过透地通信发送所述第二信号。本申请通过根据信道质量选择信息传输方式，保证了隧道通信的质量。
-
公开(公告)号：CN110774848A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911069895.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: B60F5/02 , B64C29/00 , B60R21/02 , B60R21/203 , B60R21/205
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩翼的四涵道陆空两用车，包括车体、升力装置、保护装置、伸缩翼装置、检测系统和控制器，车体的前端和后端均设置有升力装置，车体的顶端设置有伸缩翼装置，车体上设置有保护装置、检测系统和控制器，检测系统、升力装置及伸缩翼装置的动力机构分别与控制器电连接，车体为在陆地能够行驶的车辆。本发明通过涵道风扇与伸缩翼装置提供升力，可以实现车体垂直升降的功能，且耗能低、噪声小；在陆路行驶时与普通车辆相同；在空中飞行时，由四个涵道风扇提供升力，惯性测量单元检测车体位姿，两种行驶模式可以快速切换，适用于城市交通堵塞、野外路况较差及远距离飞行和下山时滑翔飞行需节能节时等工作环境。
-
公开(公告)号：CN107167131B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710368281.X
申请日：2017-05-23
Abstract: 本发明公开一种微惯性测量信息的深度融合与实时补偿的方法及系统，所述方法包括：分别获取研究对象的角速度信息、加速度信息和磁场强度信息；采用深度学习方法分别对角速度信息、加速度信息和磁场强度信息进行实时补偿，分别得到补偿后的补偿角速度信息、补偿加速度信息和补偿磁场强度信息；根据补偿角速度信息确定第一欧拉角，根据补偿加速度信息和补偿磁场强度信息确定第二欧拉角；根据第一欧拉角的均方差和第二欧拉角的均方差，确定自适应增益方法的融合增益系数，并根据融合增益系数将第一欧拉角和第二欧拉角融合，得到融合欧拉角。本发明提供的方法及系统可以提高微惯性测量的精度，稳定性好和可靠性高，时效比高，响应速度快。
-
公开(公告)号：CN109297487A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710608769.5
申请日：2017-07-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种角速度输入条件下的姿态解耦方法，能够把目前主要通过改变自旋刚体自身结构来降低转速以削弱姿态耦合的方法转换为通过建立中间坐标系进行数学解旋从而克服姿态耦合的方法。该方法包含：(1)构建一个能够实时跟踪载体旋转角速度的动坐标系，将其作为中间坐标系；(2)将姿态解算过程由载体坐标系转换到中间坐标系；(3)待解算完成后再转换到导航坐标系，实现导航坐标系下的姿态解耦。本发明能够解决制导弹药姿态稳定、油气藏钻井的钻杆姿态控制等自旋刚体姿态的实时精确测量，对航空航天、武器弹药、油气勘探等领域的发展具有现实的应用价值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109000836A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710420690.X
申请日：2017-06-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种针对高速自旋运动的高动态载体环境力测量方法，该方法包括下列步骤：(1)利用卫星定位装置测试当地经纬度；(2)系统自检；(3)利用地球磁场模型计算当地地磁信息，并对载体内部测量装置中的磁强计进行地面校准；(4)对载体内部加速度计进行校准；(5)接通电源，开始静态低速测试；(6)检测高速运动状态，进行动态高速测试；(7)实时监控高动态载体传感器回传数据；(8)获取落点数据回收载体，回读测试数据；(9)进行数据反演，生成高动态载体飞行过程中的全时段环境力数据。本发明采用通用高动态载体环境力测量装置进行环境力测量，优化了测试流程，提高了测量精度，大大缩短了高动态载体的设计周期，为高动态载体的总体设计提供了依据。
-
公开(公告)号：CN105043385B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510300546.3
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行人自主导航定位的自适应卡尔曼滤波方法，包括：将一个集成了加速度计、陀螺仪、磁力计的MEMS‑IMU系统连接于人体，在行人运动过程中进行IMU数据采集；建立包含18维状态量、9维观测量的自适应滤波模型，在同时满足“四条件”时进行递推滤波，其间通过时变噪声统计估计器实时估计和修正系统噪声以及观测噪声的统计特性；本发明在使用零速校正作为误差补偿修正算法的基础上，设计融合人体运动特征的自适应滤波方法，实时处理人体晃动带入的噪声干扰信号，有效提高了行人自主导航定位的精度。本发明方法稳定性强、实时性好，并且不增加任何额外硬件成本。
-
公开(公告)号：CN104913772B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510300419.3
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 一种基于腿部姿态信息的行人运动检测方法：将3轴陀螺仪传感器安置于被测者的大腿部并将采集的角速度信息通过无线方式传输至电脑；获取行人在运动过程中的腿部角速度信息并进行腿部检测角的解算；将解算后的腿部检测角测量值进行正峰值提取与过零检测；根据检测的结果进行运动分类判定并输出。本发明可以有效区分跑、走、站、坐、蹲等运动，为个人导航、M‑health等系统估算行人运动状态与位置提供帮助，尤其对基于行人航迹推算(PDR)的室内行人导航定位系统在提高其定位精度方面提供了一种有效的解决方案。
-
公开(公告)号：CN107228956A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710390360.0
申请日：2017-05-27
IPC: G01P21/00
CPC classification number: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS加速度计的加速度测量方法。该方法包括：通过加速度测量实验，筛选出环境敏感特性最接近的两个MEMS加速度计，作为加速度计差分对；通过测试与标定实验，确定所述加速度计差分对中的两个所述MEMS加速度计的环境参数比；利用所述加速度计差分对中的两个所述MEMS加速度计测量待测目标的加速度，得到两个测量加速度值；根据所述两个测量加速度值和环境参数比计算实际加速度。本发明公开的加速度测量方法可以减小加速度测量过程中的不确定误差，提高测量精度。
-
公开(公告)号：CN103954930B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410198798.5
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 一种室内自主三维空间定位装置，该装置包括室外信号接收基站、个人智能定位单元以及室外信号数据分析终端。本发明主要应用在消防救援与灾害搜救现场等室内环境受到严重破坏的场合，能够弥补传统预置节点式的室内定位需要提前安装、外部供电、易受破坏的缺点；同时又能够有效弥补传统自主式室内定位装置的漂移大、稳定性差的缺点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
181
records
(took 0.031 seconds)
