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公开(公告)号：CN117032357A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310960609.2
申请日：2023-08-01
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供一种温室环境调控方法、系统、电子设备及存储介质，属于农业自动控制技术领域，所述方法包括：获取温室在第一时刻的室内温度以及所述第一时刻的目标温度；所述第一时刻的目标温度是基于所述温室种植的作物类型、所述温室所处纬度、所述第一时刻所属的时段以及所述第一时刻之前的目标时段的平均室外温度确定的；基于所述第一时刻的室内温度与所述第一时刻的目标温度的比较结果，按照多层级顺序滚动调控方式控制所述温室的各个执行设备动作，所述多层级顺序滚动调控方式用于滚动调节温室内的温湿度平衡。本发明可以大大降低温室能耗，同时还实现了精细的温室环境自动化调控方式，可以为温室作物提供优质的生长环境。
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公开(公告)号：CN116052141B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310325545.9
申请日：2023-03-30
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G06V20/60 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/70 , G06V10/26
摘要： 本发明提供一种作物生育期的识别方法、装置、设备及介质，涉及图像识别领域，该方法包括：输入目标温室区域所对应的原始作物图像至图像增强模型，获取待识别作物图像；输入待识别作物图像至生育期识别模型，获取作物生育期；生育期识别模型是根据作物在每一生育期所对应的样本图像集，以及每一样本图像集所对应的作物特征标签训练得到的；原始作物图像的分辨率小于待识别作物图像的分辨率。本发明针对温室种植中仅能针对局部视野特征识别，无法覆盖全棚群体性特征的技术问题，采用机器视觉技术提取图像特征，结合作物生长特性识别作物生育期，从而在降低图像采集成本的同时，提高了待识别图像的图像质量，并提高了生育期识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115690777A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211387081.6
申请日：2022-11-07
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G01K11/24 , G01D21/02
摘要： 本发明提供一种基于成熟度识别装置的香菇菌棒成熟度识别方法及系统，属于农业信息化技术领域，方法包括：获取香菇菌棒特征数据集合；将所述香菇菌棒特征数据集合输入至预先训练好的成熟度预测模型中，得到香菇菌棒成熟度识别结果；其中所述成熟度预测模型是基于香菇菌棒特征样本集合，以及按照香菇菌棒数据分类标签，对卷积门控循环单元训练得到的。系统包括：菌棒内部温度传感器、菌棒环境采集设备、无线基站和云平台。本发明通过提出香菇菌棒成熟度无损识别方法，并构建香菇菌棒成熟度识别系统，采用超声波温度测量以及利用多源数据信息深度融合的香菇菌棒菌丝体成熟度识别模型，有效地提高了成熟度的识别准确度和识别效率。
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公开(公告)号：CN114515663B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210028855.X
申请日：2022-01-11
申请人： 北京市农林科学院信息技术研究中心
摘要： 本发明提供一种菌菇喷淋控制方法、装置及系统，包括：根据可见光图像，确定各采集位置处的生长投影面积；结合热红外图像和生长投影面积，确定生长投影面积的表面平均温度；根据生长投影面积的表面平均温度和环境温度，确定采集位置处的蒸腾扩散系数；根据各采集位置处的蒸腾扩散系数，确定待作业菌室的平均蒸腾速度；根据平均蒸腾速度，制定对待作业菌室中所有菌菇的喷淋策略。本发明将生理响应纳入温室控制系统中，并充分考虑空间中菌菇的蒸腾速率存在空间分异性，全方位考虑室中各采集位置处的蒸腾速度，用所确定的平均蒸腾速度进行加湿调控，构建基于温室环境与菌菇生长发育规律相结合的加湿策略，为菌菇喷淋补水提供准确、有效地技术支持。
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公开(公告)号：CN114594012A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210088359.3
申请日：2022-01-25
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种潮汐式育苗监测与灌溉决策方法、装置及系统，该方法包括：每次灌溉结束后，通过称重机构，获取栽培槽中植物和基质整体达到稳定饱和状态时的基质饱和重量，结合种植植物前基质灌水饱和时的基质初始饱和重量，计算灌溉后的植物鲜重；通过称重机构获取植物和基质整体的基质实时重量，结合植物鲜重以及基质饱和重量，计算实时参考灌水量；获取基质实时含水量，若基质实时含水量小于灌溉阈值，则基于实时参考灌水量进行育苗盘灌溉。该方法无需人工频繁测量操作记录，极大简化现场监测安装流程。通过称重方式可准确获取植物重量等生长状况参数，解决了作物信息在线获取困难的问题，可在不同时期针对植物生长情况进行准确灌溉。
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公开(公告)号：CN101482390A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910078120.2
申请日：2009-02-17
申请人： 北京市农林科学院
IPC分类号： G01B7/12
摘要： 本发明涉及一种无线果实膨大传感器及其控制方法，其中：位移参数获取单元，包括固定在果实直径两端的固定夹，与固定夹分别连接的传动杆，及在传动杆发生位移时产生压差信号的线性可变差动变压器；无线片上系统，包括：微控制器，根据压差信号获取果实膨大信息并暂存在片上存储器，收到查询指令后将果实膨大信息发出；无线射频单元，接收无线传感网络中上位机发送的各种指令并转发到微控制器，接收微控制器发送的果实膨大信息并通过无线传感网络发送到上位机，该方法通过将无线传感器加入到无线传感网络中，根据上位机发送的各种指令进行休眠、果实膨大信息发送及采集频率调整。本发明设备简单而精确，便于制作，利用无线方式降低了布线成本。
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公开(公告)号：CN101476903A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910078124.0
申请日：2009-02-17
申请人： 北京市农林科学院
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种传感器通用接口采集系统，包括用于数据处理的微处理器；与所述微处理器连接的传感器通用接口装置，用于与不同类型的传感器连接；与所述微处理器连接的电源管理模块，用于为所述系统提供电力，并对电力进行管理。本发明通过设置传感器参数或调用相关传感器库，实现各种传感器的连接及信号获取，可以根据需求更换不同传感器，系统具有多路接口，可多点测量，适合农业不同场合使用，进一步降低使用成本。
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公开(公告)号：CN211226952U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921758782.X
申请日：2019-10-18
申请人： 北京市农林科学院
IPC分类号： C05F17/914 , C05F17/929 , C05F17/964 , C05F17/979 , C05F17/986 , C05F17/957 , C05F17/50 , C05F17/40 , C05G5/20 , C05F5/00 , C05F15/00
摘要： 本实用新型涉及一种肥料化有机废弃物的装置。本实用新型肥料化有机废弃物的装置，所述装置包括滚筒、滚筒支架和电驱动单元，其中所述滚筒外壁为多面体结构，所述多面体的外表面设有太阳能板，其中一面设有可开合的盖子，所述滚筒内设有加热器；所述滚筒支架设于所述滚筒的下方，所述滚筒转动设于所述滚筒支架上；所述电驱动单元包括蓄电池、电机和传动部分，所述蓄电池分别与所述太阳能板、电机和加热器连接，所述电机与所述传动部分连接，所述传动部分与所述滚筒连接。本实用新型利用太阳能对有机废弃物物料进行加热促进升温，并把有机废弃物好氧发酵为固体、进而也可发酵为液体有机肥，实现有机废弃物的无害化和资源化利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218411070U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222225123.8
申请日：2022-08-23
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本实用新型提供的表型性状采集装置，属于图像技术领域，包括：箱体、颜色形状校正卡和图像采集设备；所述颜色形状校正卡设置于所述箱体内底部；所述图像采集设备的采集端与所述颜色形状校正卡相对设置。本实用新型提供的表型性状采集装置，利用图像采集设备实现对样品表型性状的采集，通过设置颜色形状校正卡作为参考，为获取样品的尺寸、形状、颜色纹理提供基础，具有效率高、精度高、成本低、易操作等优势，为大规模商业化食用菌育种的发展提供基础。
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公开(公告)号：CN217884644U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202123088004.4
申请日：2021-12-09
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： A01G18/69
摘要： 本实用新型涉及食用菌技术领域，提供一种食用菌菌棒的自动补水系统，包括：水槽；多个吸水绳，每个所述吸水绳的第一端位于食用菌菌棒内，所述吸水绳的第二端位于水槽内。本实用新型提供的食用菌菌棒的自动补水系统，通过在食用菌菌棒内设置吸水绳，将吸水绳的另一端放置在水槽内，可在食用菌菌棒内含水量下降时，自动将水槽内的水吸入食用菌菌棒内，从而解决了人工注水工作量大的问题，同时，当食用菌菌棒内含水量下降时，吸水绳会自动吸水，补充含水量，可使食用菌菌棒内的含水量始终维持在稳定状态，避免了人工注水，导致注水量过多或过少的问题，利于蘑菇生长，提高了蘑菇的生长速度。
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