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公开(公告)号：CN117469774A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311824646.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种空调系统调控方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动化控制领域，包括：获取从当前决策周期开始前的检测数据；将检测数据输入至温度预测模型，获取由温度预测模型输出的下一决策周期的室内预测温度；利用下一决策周期的室内设定温度对室内预测温度进行滚动优化，获取空调开启决策量；将其输入至比例积分微分控制器，输出空调开启动作量以控制空调系统动作。本发明利用网络模型对于检测数据的特征提取能力，充分考虑室内外气候等不确定因素对温室内温度的影响，能够根据未来气候因素的变化对空调系统的开启量提前做出调整，以确保每个时刻的供冷量与室内冷负荷相匹配，相较于机理模型抗干扰能力更强、调整精度更高，且能耗更低。
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公开(公告)号：CN115166212B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211093200.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及监测技术领域，提供一种土壤水分监测装置，包括：浅层组件和深层组件；所述浅层组件和所述深层组件用于监测土壤水分；所述深层组件整体设置于土壤面以下；所述浅层组件至少部分设置于土壤面以下；所述浅层组件和所述深层组件可拆卸式连接；在所述浅层组件和所述深层组件连接的情况下，所述浅层组件和所述深层组件建立通信连接，以将所述深层组件的监测数据发送至所述浅层组件，实现了将监测装置分成的两个组件，深层组件可以长期埋于地下工作不用挖出，在农业机械作业时，只用反复挖埋浅层组件，减少了挖埋的土壤深度，从而在精准监测的同时，减少了挖埋的工作量。
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公开(公告)号：CN115166212A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211093200.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及监测技术领域，提供一种土壤水分监测装置，包括：浅层组件和深层组件；所述浅层组件和所述深层组件用于监测土壤水分；所述深层组件整体设置于土壤面以下；所述浅层组件至少部分设置于土壤面以下；所述浅层组件和所述深层组件可拆卸式连接；在所述浅层组件和所述深层组件连接的情况下，所述浅层组件和所述深层组件建立通信连接，以将所述深层组件的监测数据发送至所述浅层组件，实现了将监测装置分成的两个组件，深层组件可以长期埋于地下工作不用挖出，在农业机械作业时，只用反复挖埋浅层组件，减少了挖埋的土壤深度，从而在精准监测的同时，减少了挖埋的工作量。
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公开(公告)号：CN101498678A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910078127.4
申请日：2009-02-17
Applicant: 北京市农林科学院
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明公开了一种畜产品电物特性的检测装置，包括：高频晶振，用于产生持续的高频脉冲信号，并通过高频同轴电缆传输到探针；探针插入待测畜肉产品中，当接收到高频脉冲信号后，在探针和高频同轴电缆上形成幅度变化稳定的电压信号，其幅度与畜肉产品的物电特性相关；信号处理单元，用于对探针产生的电压信号进行检波，并与高频晶振所产生的参比信号通过两级差分放大转换为稳定地直流电压信号输出；电源电路，用于为高频晶振和信号处理单元提供电源。本发明还公开了一种畜产品电物特性的检测方法。本发明能测量畜肉产品的物电特性，具有良好的性价比和稳定性；直流信号的输出，使其可以更加方便的集成于其他检测系统当中，效率更高，使用更加简便。
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公开(公告)号：CN101476913A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910078129.3
申请日：2009-02-17
Applicant: 北京市农林科学院
Abstract: 本发明涉及一种无线茎流传感器及其控制方法，其中：传感参数获取单元，包括夹在茎杆表面的加热元件、以加热元件为中心对称设置的上、下游温度传感器，分别采集茎杆上、下游温度电信号；无线片上系统，包括：微控制器，根据上、下游温度电信号利用热平衡法获取茎流数据并暂存在片上存储器，收到查询指令后将茎流数据发出；无线射频单元接收无线传感网络中上位机发送的各种指令并转发到微控制器，接收微控制器发送的茎流数据并通过无线传感网络发送到上位机，该方法通过将无线传感器加入到无线传感网络中，根据上位机发送的各种指令进行休眠、茎流数据发送及采集频率调整。本发明设备简单而精确，便于制作，利用无线方式降低了布线成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117469774B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311824646.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种空调系统调控方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动化控制领域，包括：获取从当前决策周期开始前的检测数据；将检测数据输入至温度预测模型，获取由温度预测模型输出的下一决策周期的室内预测温度；利用下一决策周期的室内设定温度对室内预测温度进行滚动优化，获取空调开启决策量；将其输入至比例积分微分控制器，输出空调开启动作量以控制空调系统动作。本发明利用网络模型对于检测数据的特征提取能力，充分考虑室内外气候等不确定因素对温室内温度的影响，能够根据未来气候因素的变化对空调系统的开启量提前做出调整，以确保每个时刻的供冷量与室内冷负荷相匹配，相较于机理模型抗干扰能力更强、调整精度更高，且能耗更低。
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公开(公告)号：CN117032357A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310960609.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供一种温室环境调控方法、系统、电子设备及存储介质，属于农业自动控制技术领域，所述方法包括：获取温室在第一时刻的室内温度以及所述第一时刻的目标温度；所述第一时刻的目标温度是基于所述温室种植的作物类型、所述温室所处纬度、所述第一时刻所属的时段以及所述第一时刻之前的目标时段的平均室外温度确定的；基于所述第一时刻的室内温度与所述第一时刻的目标温度的比较结果，按照多层级顺序滚动调控方式控制所述温室的各个执行设备动作，所述多层级顺序滚动调控方式用于滚动调节温室内的温湿度平衡。本发明可以大大降低温室能耗，同时还实现了精细的温室环境自动化调控方式，可以为温室作物提供优质的生长环境。
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公开(公告)号：CN116052141B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310325545.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/60 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/70 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供一种作物生育期的识别方法、装置、设备及介质，涉及图像识别领域，该方法包括：输入目标温室区域所对应的原始作物图像至图像增强模型，获取待识别作物图像；输入待识别作物图像至生育期识别模型，获取作物生育期；生育期识别模型是根据作物在每一生育期所对应的样本图像集，以及每一样本图像集所对应的作物特征标签训练得到的；原始作物图像的分辨率小于待识别作物图像的分辨率。本发明针对温室种植中仅能针对局部视野特征识别，无法覆盖全棚群体性特征的技术问题，采用机器视觉技术提取图像特征，结合作物生长特性识别作物生育期，从而在降低图像采集成本的同时，提高了待识别图像的图像质量，并提高了生育期识别的准确率。
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公开(公告)号：CN115729093A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211393236.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菇房空调控制调节方法及系统，属于空调控制调节技术领域，包括：获取菇房的空调调节物理参数，基于空调调节物理参数建立室温预测模型；确定空调控制调节目标，基于空调控制调节目标和室温预测模型，构建代价函数，得到空调当前控制序列；获取空调当前控制序列对应的下一时刻实际温度，利用空调当前控制序列和下一时刻实际温度更新代价函数，得到空调更新控制序列。本发明针对菇房环境中的空调控制调节，通过引入室内外各因素对菇房内温度的影响，能够根据未来各影响因素的变化对控制量提前做出调整，有效确保任意时刻的供冷量与室内冷负荷相匹配，同时根据预测温度对当前温度进行滚动反馈及优化，有效避免温度过度调整的缺陷。
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公开(公告)号：CN115690777A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211387081.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G01K11/24 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种基于成熟度识别装置的香菇菌棒成熟度识别方法及系统，属于农业信息化技术领域，方法包括：获取香菇菌棒特征数据集合；将所述香菇菌棒特征数据集合输入至预先训练好的成熟度预测模型中，得到香菇菌棒成熟度识别结果；其中所述成熟度预测模型是基于香菇菌棒特征样本集合，以及按照香菇菌棒数据分类标签，对卷积门控循环单元训练得到的。系统包括：菌棒内部温度传感器、菌棒环境采集设备、无线基站和云平台。本发明通过提出香菇菌棒成熟度无损识别方法，并构建香菇菌棒成熟度识别系统，采用超声波温度测量以及利用多源数据信息深度融合的香菇菌棒菌丝体成熟度识别模型，有效地提高了成熟度的识别准确度和识别效率。
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