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公开(公告)号：CN112260264A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010975129.X
申请日：2020-09-16
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了陆上双馈风场经传统直流送出系统的运行稳定性判别方法，涉及可再生能源发电及传输技术领域，能够实现陆上双馈风场经传统直流送出系统的运行稳定性评估。根据给定系统的阻抗Zwl和交流电网阻抗Zg，在复平面绘制系统的Nyquist曲线；给定系统即为陆上双馈风场经传统直流送出系统。根据给定系统稳定性裕度，将复平面划分为稳定运行可行区域和稳定运行禁止区域。若给定系统的Nyquist曲线全频段均在稳定运行可行区域，则判定给定系统能够稳定运行。若给定系统的Nyquist曲线进入稳定运行禁止区域，则判定给定系统中存在振荡风险，则给定系统在不稳定频率点无法稳定运行，不稳定频率点则为进入稳定运行禁止区域的Nyquist曲线对应的频率点。
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公开(公告)号：CN103442038B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201310349162.1
申请日：2013-08-12
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种主从分布式协作运行的HLA仿真管控，属于计算机分布式仿真技术及应用领域。主模块是指仿真管控主模块，包含所有仿真管控的功能模块，包括仿真预案分析模块、预案全局配置信息管理模块、模型邦员调度模块、仿真联邦创建模块、联邦运行配置模块、仿真资源分配与部署模块、仿真运行过程控制模块、远程通信模块、联邦状态监视模块、仿真数据采集模块、管控联邦HLA协议模块、仿真联邦HLA协议模块。
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公开(公告)号：CN106542083A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611055489.8
申请日：2016-11-25
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： B64C9/12 , B64C9/00 , B64C2009/005
摘要： 本发明公开了一种小型无人机滑跑增稳控制方法，用于解决小型无人机在滑跑纠偏过程中容易出现的侧翻问题，该方法在无人机滑跑转向过程中，加入了增稳控制，根据无人机当前滑跑状态，控制产生气动力矩，平衡转向过程中无人机所受的侧翻力矩，从而增加了无人机滑跑时的姿态稳定性，防止其发生侧翻或机翼擦地事故。
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公开(公告)号：CN104044742B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410186934.9
申请日：2014-05-05
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明涉及一种矢量推力装置，具体涉及一种涵道式矢量推力装置。适用于小型无人机的涵道式矢量推力装置，其技术方案是，它包括：用于产生气流的推力产生装置、用于改变气流方向的矢量喷管组件以及导流装置；推力产生装置为涵道风扇(1)；导流装置包括：管道(4)以及安装在管道(4)前后两端的圆形固定环(2)、方形固定环(6)；矢量喷管组件包括：舵机(8)、转盘(12)以及尾喷口(10)；本发明通过控制转向器的旋转实现尾喷口的上下偏转，不仅可以实现小型无人机的垂直起降、悬停，还可以保证在无人机作低速、大攻角状态机动飞行，甚至在操纵舵面几近失效时利用矢量推力提供额外操纵力矩来控制无人机正常飞行。
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公开(公告)号：CN112926620B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110081417.5
申请日：2021-01-21
申请人： 国网山东省电力公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N7/08 , G06N10/60 , G01R31/12
摘要： 本公开提供了一种变压器套管局部放电的缺陷类型识别方法及系统，获取变压器套管局部放电数据；将获取的局部放电数据输入到预设支持向量机模型中，得到缺陷类型；其中，利用混沌量子粒子群算法搜索支持向量机的参数惩罚因子最优值和核函数参数最优值；本公开不再局限于人工判断缺陷类型，实现了对变压器套管局部放电的缺陷类型更为准确和可靠的识别。
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公开(公告)号：CN115684855A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211370643.6
申请日：2022-11-03
申请人： 国网山东省电力公司菏泽供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明提供了一种基于孪生模型的电力设备内部绝缘缺陷放电量定量方法，其包括步骤：(1)构建实体电力设备的三维数字模型，并采用仿真软件对三维数字模型内部的局部放电进行模拟，获取与局部放电源的空间位置和放电量对应的若干个仿真观测点处检测到的电磁波信号幅值，以建立故障数据库；(2)采用故障数据库中的数据对构建的BP神经网络进行训练；(3)实际检测时，采用实体传感器采集实体电力设备的实测电磁波信号幅值，并将其输入经过训练的BP神经网络，该BP神经网络输出实际局部放电源的电磁波信号幅值；(4)基于实际局部放电源的电磁波信号幅值获得实际局部放电源的放电量。
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公开(公告)号：CN114809701A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210514540.6
申请日：2022-05-12
申请人： 国网黑龙江省电力有限公司鸡西供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张鑫 , 徐乃峰 , 李震 , 李纪伟 , 徐文学 , 陈石磊 , 赵岩 , 张富咏 , 张晓雷 , 王东野 , 宫晶婷 , 李泊言 , 王梓安 , 王昌智 , 王雪峰 , 李兴达 , 姜宝林 , 康伟东 , 孙才华 , 陈学磊 , 苏野 , 陈昌飞 , 赵晓峰
摘要： 一种输电铁塔的套筒式加固装置，涉及输电铁塔修复技术领域。为解决现有的套筒式加固装置在安装时大多都是安装输电铁塔的时候一同进行安装，但是在后期的使用中出现损坏或者故障无法起到有效的加固工作时不方便进拆卸更换，且同时安装的操作步骤繁琐复杂，从而导致工作效率较低的问题。本发明通过第一套框、第二套框、橡胶垫、插座、推动单元、滑杆、第一插块、第二插块、固定环、第一插杆和第二插杆之间的相互配合，使得整个套筒式加固装置分为第一套框和第二套框两个部分，从而便于后期出现故障或者损坏时进行拆卸更换工作，同时能够方便进行安装，结构简单，操作方便，能够提高安装的工作效率。本发明适用于输电铁塔修复技术领域。
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公开(公告)号：CN109972889B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910255298.3
申请日：2019-04-02
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 张浩 , 李彦 , 张勇 , 崔伟 , 王勇 , 管荑 , 刘晗 , 张鹍 , 焦洋 , 吴观斌 , 赵龙 , 王艳 , 郑志杰 , 李菁竹 , 毕晓伟 , 孔德秋 , 付振霄 , 王振坤 , 牛华忠 , 朱毅 , 苏静华 , 田鑫 , 王轶群 , 王庥祺 , 董丽丽 , 张莞钰 , 吴峰 , 崔荣喜 , 范春磊 , 武侠 , 金志强 , 郑大伟 , 周建波 , 苑超 , 李震 , 张丞 , 毕晓涛 , 臧宏志 , 李利生 , 张宁 , 岳彩阳 , 刘佳
摘要： 本发明公开了带机库的电力通信防雷信号塔，包括中空的塔杆本体，塔杆本体顶部安装有接闪器，上部安装有基站天线，机库安装于基站天线下方的塔杆本体上，机库内有停放无人机用的停机托盘，停机托盘可沿塔杆本体上下移动进、出机库、停机托盘可沿垂直塔杆本体方向伸缩移动，停机托盘上有无线充电线圈，机库内有通向机房接地网的电源线。该通信防雷信号塔有效解决了无人机无位置合适的专用停机位的问题。变电站站内电源供电，不需要安装外部电源。采用可升降、伸缩的第一驱动部件和第二驱动部件实现了停机托盘的接机、进入机库内停放充电，同时通过外壳对无人机及充电设备进行了有效的防护。
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