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公开(公告)号:CN108657170B
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201810384295.5
申请日:2018-04-26
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 一种多轴重型混合动力车辆动力单元功率优化控制方法,在全范围转速下,参考发动机外特性曲线,对动力单元功率点进行标定,确定发动机离散化的最佳工作区域;动力单元实时接收目标输出功率指令,在发动机进入发电状态时,确定实际目标功率;动力单元根据发动机当前输出功率以及实际目标功率,遵循转速调节最小化的原则,在最佳工作区域内确定目标工作点并进行切换,完成发动机功率切换控制。本发明采用变转速/转矩的控制方法,使动力单元工作点始终处于最佳工作区,并兼顾功率输出响应的快速性,能够实现响应速度和燃油经济性两个方面的提高。
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公开(公告)号:CN107116985B
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201710303001.7
申请日:2017-05-03
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/04
摘要: 本发明公开了一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统,由所有车桥两侧的悬架装置组成,悬架装置包括上横臂总成、下横臂总成和油气弹簧,所有车桥分为由m个车桥组成的前桥组和由n个车桥组成的后桥组,前桥组所有左侧油气弹簧均连接有第一蓄能器,且使所有第一蓄能器相互连通,前桥组所有右侧油气弹簧均连接有第二蓄能器,且使所有第二蓄能器相互连通,后桥组所有左侧油气弹簧均连接有第三蓄能器,且使所有第三蓄能器均相互连通,后桥组所有右侧油气弹簧均连接有第四蓄能器且使所有第四蓄能器均相互连通。其具有结构简单、实施容易、适用范围广的优点,采用本发明可有效提高车辆的行驶平顺性、操纵稳定性以及通过性。
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公开(公告)号:CN110362938A
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910654330.5
申请日:2019-07-19
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明公开了一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法,其包括以下步骤:根据双横臂独立悬架中的上横臂、下横臂和弹簧的硬点坐标,在ADAMS中建立双横臂独立悬架刚体模型,根据所述上横臂与车架和轮组的连接方式、下横臂与车架和轮组的连接方式以及弹簧与车架和下横臂的连接方式,在所述双横臂独立悬架刚体模型中建立各个刚性杆之间的约束,在轮胎处加载需要校核的工况载荷值,计算得到各个刚性杆之间约束处的载荷值。其目的是为了提供一种基于ADAMS的悬架载荷计算方法,其能够计算得到悬架导向机构与车架、轮组接口处的空间载荷,用于悬架导向机构拓扑优化和强度计算,以及车架、轮组与悬架导向机构连接处的强度计算。
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公开(公告)号:CN106184425B
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201610555641.2
申请日:2016-07-15
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 本发明前风窗前倾式超宽体半骨架车身涉及一种适用于特种车底盘驾驶室车身。其目的是为了提供一种满足底盘驾驶室刚度和强度要求的前风窗前倾式超宽体半骨架车身。本发明前风窗前倾式超宽体半骨架车身包括地板分总成(1)、前围分总成(2)、后围分总成(3)、左侧围分总成(4)、右侧围分总成(5)和顶盖分总成(6),各分总成之间通过焊接方式进行连接,所述前围分总成上开设有前风窗。
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公开(公告)号:CN107150564B
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201710299954.0
申请日:2017-05-02
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: B60G17/015 , B60G17/04
摘要: 本发明提供了一种用于多轴重型车辆的车高调节控制方法及装置,其中方法包括:设置多轴重型车辆的前两桥同侧连通,后四桥同侧连通,将整车分为左前等效支撑点、右前等效支撑点、左后等效支撑点以及右后等效支撑点;在单点调高模式状态下,通过控制调高液压系统各回路中相应的电磁开关阀和比例流量阀,控制左前、右前、左后和右后的单独升降;在公路行驶模式状态下,预先设定调节高度的第一目标值,通过控制各回路中的电磁开关阀和比例流量阀,控制左前、右前、左后和右后均达到第一目标值;在铁路运输模式状态下,预先设定调节高度的第二目标值,通过控制各回路中的电磁开关阀和比例流量阀,控制左前、右前、左后和右后均达到第二目标值。
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公开(公告)号:CN105841904B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201610191014.5
申请日:2016-03-30
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 本发明公开了一种油气弹簧寿命的试验方法,所述试验方法采用油气弹簧试验台进行,包括以下步骤:一、对油气弹簧进行静态特性试验的步骤;二、对油气弹簧进行动态特性试验的步骤;三、对油气弹簧进行寿命试验的步骤;四、当油气弹簧的油液清洁度正常时,返回步骤一;五、按照步骤一至步骤四的顺序循环执行,当油气弹簧经过步骤三完成12个循环240万次激振后终止试验,当渗漏情况、密封状态和油液清洁度均正常时,则油气弹簧通过了相应里程的寿命试验考核,其中12个循环240万次激振折合对应对应车辆行驶6万公里。本发明具有实施方便、科学合理、可靠性高、实用性强的优点。
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公开(公告)号:CN110065354A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910319109.4
申请日:2019-04-19
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 本发明涉及一种重型车辆的独立悬架导向机构及其优化设计方法,导向机构包括上横臂和下横臂,上横臂和下横臂的里端分别与车架铰接,上横臂和下横臂的外端分别与轮组铰接,上横臂铰接有油气弹簧,油气弹簧与车架铰接,其具有结构简单、性能稳定、承载能力、导向行程大的优点;导向机构的优化设计方法具有流程简单、可靠性好、精确度高的优点。
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公开(公告)号:CN109849689A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910172352.8
申请日:2019-03-07
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号: B60L15/20
摘要: 一种分布式全电驱动系统及分组控制方法,包括:多个模块化电驱动装置以及驱动控制器;每个模块化电驱动装置均包括车轮、轮组、轮边传动轴、电机以及集成电机控制器;每组模块化电驱动装置配有一个集成电机控制器,所有集成电机控制器与驱动控制器互联,实现电机工作状态的读取与控制信号的传输;驱动控制器分别发送对应的控制信号给各个集成电机控制器,每个集成电机控制器根据接收到的对应控制信号驱动所在模块化电驱动装置中的电机工作,通过轮边传动轴传递给轮组,最终带动车轮转动。本发明采用基于规则的多电机协同控制、智能分组控制等,自适应辨识行驶工况,减少驱动过程中的功率循环,实现系统效率最优,同时降低轮胎磨损,提高底盘行驶安全性。
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公开(公告)号:CN109849636A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910172351.3
申请日:2019-03-07
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥,包括:轮组、独立悬架系统、车架、传动半轴以及电机;电机固定在车架上,通过传动半轴驱动轮组转动,左右轮组分别通过对称布置的两个电机驱动;独立悬架系统连接在轮组和车架之间。所述独立悬架系统包括上横臂、下横臂、弹性减振元件、球铰、上横臂销轴、下横臂销轴、下销、螺栓;上横臂、下横臂内端分别通过上横臂销轴、下横臂销轴固定在车架上,外端通过球铰与轮组连接,弹性减振元件下端通过下销与下横臂连接,上端通过螺栓固定在车架上。
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公开(公告)号:CN109383255A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201811108722.3
申请日:2018-09-21
申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要: 一种超重型底盘用独立悬架电驱动桥,包括左右两个驱动单元和悬架系统,每个驱动单元包括电机、减速箱、半轴,轮组;每个悬架系统包括油汽弹簧和导向机构,导向机构包括上横臂总成、下横臂总成;电机的输出作为减速箱的输入,减速箱的输出连接半轴一端,半轴的另一端连接轮组;上、下横臂总成内侧均通过销轴与车架连接,并可绕销轴在YZ平面内摆动;上下横臂总成外侧分别通过球铰与轮组的上下接口连接,由球铰提供可实现车轮上下跳动和左右摆动的自由度;在下横臂总成上开孔,用于安装油汽弹簧下端,油汽弹簧的上端与车架连接,使得油汽弹簧能够在YZ平面和XZ平面内摆动;所述的YZ平面为在车辆坐标系下定义的坐标平面。
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