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公开(公告)号：CN109080642B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810845413.8
申请日：2018-07-27
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 本发明的多轴独立轮边驱动车辆的车速测算方法，解决车轮在独立控制过程中车轮转动异常时车辆实际车速测算较大误差的技术问题。包括：实时采集车辆加速度状态的同时采集各车轮的转速信号和扭矩信号；根据车轮的滑动率调整部分车轮的扭矩信号并根据部分车轮的转速信号形成车辆的实际车速。提供了一种解决多轴独立驱动电动车辆在多个车轮同时打滑或者抱死的情况下车辆实际车速的控制测量方法，该计算方法基于车辆驱/制动力的最小程度干涉，既能保证车辆的行驶稳定性和制动安全性，又同时计算出车辆实际车速，为车辆的动态行驶提供关键参数信息。可以适用于带有防抱死制动系统的多轴非独立驱动车辆及所有轮边独立驱动的电驱多轴车辆。
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公开(公告)号：CN108340967A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810157011.9
申请日：2018-02-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明具体地公开了多轮独立驱动电动车辆转向时的横摆稳定性的控制方法，包括：步骤1，车辆转向时为车轮分配初步驱动力矩；步骤2，计算理想横摆角速度和理想质心侧偏角；步骤3，通过理想横摆角速度和实时横摆角速度得到横摆角速度差值；通过理想质心侧偏角和实时质心侧偏角得到质心侧偏角差值；步骤4，如果横摆角速度差值过大或者质心侧偏角差值过大，则执行步骤5，否则返回步骤2；步骤5，利用计算的最终驱动力矩驱动电动车辆；然后返回步骤2。在对多轮独立驱动电动车转向时的关键参数的控制基础上，本发明兼顾了车轮滑转状态管理，实现了车辆横摆稳定性的控制，从而能够有效保障汽车行驶过程中的侧向稳定性。
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公开(公告)号：CN108306290A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810182114.0
申请日：2018-03-06
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种具备互联模式的电动车辆模块化配电系统及方法，该系统包括并行运行的多个标准配电单元，相邻设置的标准配电单元通过功率母线电连接，多个标准配电单元间通过CAN总线通信连接，一个标准配电单元与至少一个用电设备电连接；该方法包括为整车用电设备组配备标准配电单元的步骤和通过控制单元控制标准配电单元为整车所有用电设备配电的步骤。本发明可以广泛地应用于重型混合动力车辆或重型纯电动车辆，实现其配电的模块化，分布式配电有助于提高配电系统的布置灵活性，降低配电系统重构难度，且并联工作的各标准配电单元有效地提高了配电系统的冗余度和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN105620296A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610056852.1
申请日：2016-01-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B60L7/20 , H01M10/44 , H01M2010/4271 , H01M2220/20
摘要： 本发明提供了一种电动车制动功率控制方法、装置及系统，其中方法包括：步骤01，接收制动信号使能，判断电池剩余电量是否大于等于第一预设值或者出现过充报警信号，如果否执行步骤02，如果是执行步骤05；步骤02，判断超级电容电压是否小于等于第二预设值，如果是执行步骤03，如果否执行步骤04；步骤03，控制驱动电机的最大制动功率为双向功率变换器的最大转换功率与电池健康充电功率之和；步骤04，控制驱动电机的最大制动功率为电池健康充电功率；步骤05，判断超级电容电压是否大于第二预设值，如果否执行步骤06，如果是执行步骤07；步骤06，控制驱动电机的最大制动功率为双向功率变换器的最大转换功率；步骤07，控制驱动电机执行停止电制动操作。
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公开(公告)号：CN108657170B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810384295.5
申请日：2018-04-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种多轴重型混合动力车辆动力单元功率优化控制方法，在全范围转速下，参考发动机外特性曲线，对动力单元功率点进行标定，确定发动机离散化的最佳工作区域；动力单元实时接收目标输出功率指令，在发动机进入发电状态时，确定实际目标功率；动力单元根据发动机当前输出功率以及实际目标功率，遵循转速调节最小化的原则，在最佳工作区域内确定目标工作点并进行切换，完成发动机功率切换控制。本发明采用变转速/转矩的控制方法，使动力单元工作点始终处于最佳工作区，并兼顾功率输出响应的快速性，能够实现响应速度和燃油经济性两个方面的提高。
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公开(公告)号：CN106926748B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710091812.5
申请日：2017-02-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 为了分配8*8轮驱电动车直线行驶转矩，并兼顾车轮滑转状态管理及轴荷分配，本发明提供了一种8*8轮驱电动车直线行驶转矩分配方法，包括：(1)确定整车驱动转矩数值；(2)对各车轮驱动转矩进行初始分配；(3)各车轮驱动转矩根据轮荷进行二次分配；(4)对各车轮驱动转矩进行校正。本转矩分配方法以油门踏板行程为输入参数，兼顾了车轮滑转状态管理及不同轮荷下转矩分配，能够合理分配各车轮的驱动转矩。各车轮转速受到地面附着条件的自然约束，控制稳定，车轮工作状态理想。
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公开(公告)号：CN108313048A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810104355.3
申请日：2018-02-02
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种重型混合动力车辆多发电机组的功率分配方法，包括：步骤1，基于满载功率设置第一功率和第二功率；步骤2，在车辆行驶过程中实时获取整车需求的驱动功率；步骤3，如果驱动功率≤第一功率，则执行步骤4；如果第一功率＜驱动功率≤第二功率，则执行步骤5；步骤4，令累计工作时间最短的一台发电机组处于发电工作状态，返回步骤2；步骤5，令除累计工作时间最长的一台发电机组以外的至少两台发电机组处于发电工作状态，返回步骤2。本发明有效地解决了多发电机组联合工作时的功率分配问题，采用功率段和累计工作时间结合的方式对多发电机组进行划分、使指定发电机组输出功率，所以本发明极大提高了发电机组的运行寿命。
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公开(公告)号：CN105857113B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610270053.4
申请日：2016-04-27
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 为了在多轮独立驱动电动车行进过程中，各轮出现故障时，改善整车的动力性以及高速行驶时的稳定性，本发明提供了一种多轮独立驱动电动车故障模式下的驱动扭矩补偿方法，包括：(1)实时检测各车轮对应电机的工作状态；(2)当电机出现故障时，调整电机输出的扭矩。本发明的方法在各车轮出现故障时，能够确保整车驱动力基本不变，改善整车的动力性以及高速行驶时的稳定性。
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公开(公告)号：CN105610359A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610034302.X
申请日：2016-01-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H02P9/14 , H02P101/45
CPC分类号： H02P9/14 , H02P2101/45
摘要： 本发明提供了一种发电机功率输出控制方法、装置及系统，其中方法包括：以预设的控制周期定时采集高压直流母线电压，计算母线实际电压值；根据计算得到的母线实际电压值以及预先设置的母线电压设定值，计算母线电压偏差；根据计算得到的母线电压偏差通过增量限幅调节方式计算转矩增量；根据预设的转矩初始值，在每个控制周期动态叠加计算得到的转矩增量，以及预先设定的转矩上限值和下限值，计算发电机给定转矩；在保持发电机转速恒定的情况下，根据计算得到的给定转矩，调节发电机给定转矩，控制发电机功率的输出。
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公开(公告)号：CN108674410B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810686076.2
申请日：2018-06-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种分布式混合动力系统及其控制方法，该系统包括整车控制器、控制单元及动力单元，动力单元个数与特种车半轴总数相对应；该控制方法包括如下步骤：接收驾驶员操作指令，确定整车需求驱动转矩和需要的动力单元个数，计算动力单元需求功率，向控制单元的动力单元控制器发送功率需求指令，计算发动机转速、发电机转矩及驱动需求转矩，向发动机控制器发送转速控制指令、向发电机控制器发送转矩控制指令、向电池管理设备发送功率控制指令、向驱动电机控制器发送驱动控制指令，以控制各设备工作。本发明能够协调分布式混合动力系统各部件之间的功率流、优化各个动力部件的工作状态，达到提高特种车混合动力系统能源利用率的目的。
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