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公开(公告)号：CN108306290B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810182114.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备互联模式的电动车辆模块化配电系统及方法，该系统包括并行运行的多个标准配电单元，相邻设置的标准配电单元通过功率母线电连接，多个标准配电单元间通过CAN总线通信连接，一个标准配电单元与至少一个用电设备电连接；该方法包括为整车用电设备组配备标准配电单元的步骤和通过控制单元控制标准配电单元为整车所有用电设备配电的步骤。本发明可以广泛地应用于重型混合动力车辆或重型纯电动车辆，实现其配电的模块化，分布式配电有助于提高配电系统的布置灵活性，降低配电系统重构难度，且并联工作的各标准配电单元有效地提高了配电系统的冗余度和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN108657168B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810384294.0
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种多动力单元功率匹配优化控制方法，所述的多动力单元为至少两台动力单元，方法首先根据当前动力电池组的电量状态、当前需求功率结合每台动力单元能够提供的峰值功率，确定当前动力单元工作的台数；然后在动力单元的最佳工作区域内，根据当前工作的动力单元的不同输出功率下的燃油消耗率，以燃油消耗最小为目标，确定当前工作的每台动力单元的输出功率。
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公开(公告)号：CN110126812A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910292179.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，混合动力系统包括能源管理控制器与所述能源管理控制器控制的动力单元和电池组；能量管理策略采集所述电池组的电流、温度和SOC物理量对电池组的损耗功功率进行闭环调节，利用所述电池组的温度和SOC物理量确定所述电池组的给定损耗，利用所述电池组的电流确定所述电池组的实际损耗，所述给定损耗和所述实际损耗的差值输入闭环控制器，所述闭环控制器调节后输出动力单元的给定功率，所述动力单元输出的输出功率和电池组的输出功率叠加后作用到负载上。本发明的能量管理策略实现电驱动系统、上装系统一体化供电；提升混合动力系统的功率响应速度；降低动力电池组的损耗，延长动力电池组寿命。
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公开(公告)号：CN106956616B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710091791.7
申请日：2017-02-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 为了对多轮独立驱动电动车各轮转弯半径进行估算的基础上，兼顾车轮滑转状态管理，实现轮间电子差速控制，本发明提供了一种多轮独立驱动电动车电子差速控制方法，该方法首先据车辆转向角及车辆结构参数计算不同转向角下电动车内外侧车轮的转弯半径，并以此为依据合理分配内外侧车轮的驱动转矩，驱动车辆转向行驶。通过本发明提供的控制方法，能够解决多轮独立驱动电动车在转向过程中的差速问题，以内外侧车轮转弯半径的基础上，兼顾车轮滑转控制，合理分配各车轮的驱动转矩，驱动车辆转向行驶。各车轮转速受到地面附着条件的自然约束，控制稳定，车轮工作状态理想。
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公开(公告)号：CN109245554A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811270788.2
申请日：2018-10-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种可从变转速输入获得稳定输出的大功率电源装置，发电机提供直流电，经逆变器转换为交流电输出供电；逆变器包括输入滤波电路、IPM功率模块、输出滤波电路、采样信号板以及主控制板；输入滤波电路对发电机提供的直流电进行滤波，IPM功率模块将直流电斩波为SPWM波，通过输出滤波电路滤波后输出，采样信号板采集输出的电压幅值并发送给主控制板，主控制板根据电压幅值调整SPWM波的脉宽，进行PID控制。本发明将发电机发出的电压和频率不稳定的电力经输出电缆传递到变换电源，经过电源处理后输出具有稳定电压和频率的电力，确保车载供配电系统的可靠性和经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108657170A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810384295.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种多轴重型混合动力车辆动力单元功率优化控制方法，在全范围转速下，参考发动机外特性曲线，对动力单元功率点进行标定，确定发动机离散化的最佳工作区域；动力单元实时接收目标输出功率指令，在发动机进入发电状态时，确定实际目标功率；动力单元根据发动机当前输出功率以及实际目标功率，遵循转速调节最小化的原则，在最佳工作区域内确定目标工作点并进行切换，完成发动机功率切换控制。本发明采用变转速/转矩的控制方法，使动力单元工作点始终处于最佳工作区，并兼顾功率输出响应的快速性，能够实现响应速度和燃油经济性两个方面的提高。
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公开(公告)号：CN105620296B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610056852.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种电动车制动功率控制方法、装置及系统，其中方法包括：步骤01，接收制动信号使能，判断电池剩余电量是否大于等于第一预设值或者出现过充报警信号，如果否执行步骤02，如果是执行步骤05；步骤02，判断超级电容电压是否小于等于第二预设值，如果是执行步骤03，如果否执行步骤04；步骤03，控制驱动电机的最大制动功率为双向功率变换器的最大转换功率与电池健康充电功率之和；步骤04，控制驱动电机的最大制动功率为电池健康充电功率；步骤05，判断超级电容电压是否大于第二预设值，如果否执行步骤06，如果是执行步骤07；步骤06，控制驱动电机的最大制动功率为双向功率变换器的最大转换功率；步骤07，控制驱动电机执行停止电制动操作。
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公开(公告)号：CN106526323A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610973893.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R27/02
CPC classification number: G01R27/025
Abstract: 为了消除母线电压对测量绝缘电阻的影响，本发明提供了一种基于方波自动补偿策略的绝缘电阻检测方法，包括：(1)通过调压获得多个供电电压；(2)产生周期性的方波信号，作为低频注入信号；(3)采集四路电压信号作为采样值，并基于所述采样值监测母线电压值；(4)对母线电压进行补偿。本发明针对高压系统复杂多变的电路结构提出了基于母线电压和外加低频方波信号的母线电压测量技术，以及通过解耦补偿电路，提高了绝缘电阻实时监测的精度。
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公开(公告)号：CN111152655B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911031682.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李瑞夫 , 骆志伟 , 夏欢 , 张博宇 , 欧阳松 , 宋生壮 , 何刚 , 鞠兴龙 , 肖琨 , 赵志刚 , 代东颖 , 项昆 , 姜续 , 凌霄 , 冯京京 , 袁东 , 李泽宇
Abstract: 本发明提供了一种多轴混合动力车辆能源一体化供配电系统和方法，解决混合驱动缺乏一体化能源配置和管理手段的技术问题。包括：高压母线，用于形成贯穿全车的高压干线，连接高压电源为高压负载供电；低压母线，用于形成贯穿全车的低压干线，连接低压电源为低压负载供电；驱动电机，用于驱动驱动桥输出电驱动功率；动力电池组，用于输出高压电功率信号形成高压电源；低压电池组，用于输出低压电功率信号形成低压电源；控制器，用于控制高、低压母线上供电设备和高、低压母线上用电设备间的供配电能量管理，形成相应设备的通断电控制。电源和配电设备兼顾融合，供配电结构的复杂性、冗余度和可靠性得以优化，使多轴车辆具备最优的整车电气性能。
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公开(公告)号：CN110126812B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910292179.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，混合动力系统包括能源管理控制器与所述能源管理控制器控制的动力单元和电池组；能量管理策略采集所述电池组的电流、温度和SOC物理量对电池组的损耗功功率进行闭环调节，利用所述电池组的温度和SOC物理量确定所述电池组的给定损耗，利用所述电池组的电流确定所述电池组的实际损耗，所述给定损耗和所述实际损耗的差值输入闭环控制器，所述闭环控制器调节后输出动力单元的给定功率，所述动力单元输出的输出功率和电池组的输出功率叠加后作用到负载上。本发明的能量管理策略实现电驱动系统、上装系统一体化供电；提升混合动力系统的功率响应速度；降低动力电池组的损耗，延长动力电池组寿命。
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