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公开(公告)号：CN106529023A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610982870.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习的地铁列车自动运行速度控制方法，包括步骤1：针对城市轨道交通列车自动运行速度控制系统，建立列车运行动力学模型；步骤2：通过迭代过程中的输出误差和修正函数对学习增益进行自动调整，将其用来更新速度控制器输入；步骤3：为保证算法对初态误差的鲁棒性，在对控制量进行学习的同时对迭代初态进行学习，使得系统可在任意初始条件下均能收敛至期望轨迹，而不要求迭代初态精确位于期望初态上，最终实现列车对目标速度曲线和目标位移曲线的精确跟踪。本发明利用学习增益初始值和上一次迭代的系统状态和跟踪误差对本次迭代的系统初态进行修正，给出了迭代初态修正算法，保证了学习律对任意系统初态的收敛性。
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公开(公告)号：CN105700360A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510598965.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B15/02 , G06F3/0481 , B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种宏微混合驱动的并联机构测控系统及其控制方法，属于并联机构测控系统领域。它包括控制子系统、宏微混合驱动并联机构和传感器测量子系统组成，其中，所述的控制子系统、宏微混合驱动并联机构和传感器测量子系统依次连接，传感器测量子系统的输出与控制子系统的数据采集模块连接。控制子系统由计算机、实时控制模块、FPGA模块、数据采集模块和信号发送模块依次连接构成，信号发送模块的输出端与宏微混合驱动并联机构的输入端连接。计算机上安装有LabView软件，在LabView软件上编写VI人机界面程序。它实现数据高速采集与发送，实现了实时、快速控制效果。
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公开(公告)号：CN102889272B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210398023.3
申请日：2012-10-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种压电-电液混合驱动臂及其控制方法，属于驱动臂技术领域。本发明包括工业计算机、功率放大器、光栅传感器、压电驱动器、连接杆和输出杆，它还包括液压缸、三位四通电液伺服阀、液压泵和油箱；缸体内水平方向的活塞杆自由端固定有压电驱动器，该压电驱动器内设置有位移传感器，压电驱动器另一端与输出杆连接；光栅传感器的标尺光栅固定安装在液压缸的缸体上，光栅传感器的指示光栅经连接杆安装在输出杆上；光栅传感器、压电驱动器均与工业计算机连接，所述的工业计算机通过所述的功率放大器与所述的位移传感器连接。本发明的技术方案可以有效实现驱动臂的高精度定位要求且同时满足当代精密加工和精密测量的技术需求。
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公开(公告)号：CN102941252A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210398922.3
申请日：2012-10-19
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
IPC: B21D3/16
Abstract: 本发明公开了一种丝杆自动矫直装置及方法，属于丝杆矫直领域。它包括工作台、矫直液压缸，还包括工业计算机、第一移动导轨、第二移动导轨、滚珠丝杆，第一联轴器、第二联轴器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一伺服控制器、第二伺服控制器、回转卡盘、步进电机、第一丝杆支撑块、第二丝杆支撑块、第三丝杆支撑块、传动丝杆、第一定位块、第二定位块、尾架和矫直移动台。本发明能实现丝杆的自动化、快速、精确矫直，具有矫直结果准确、自动化程度高、结构简单、设计合理、易于制造的优点。
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公开(公告)号：CN102889272A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210398023.3
申请日：2012-10-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种压电-电液混合驱动臂及其控制方法，属于驱动臂技术领域。本发明包括工业计算机、功率放大器、光栅传感器、压电驱动器、连接杆和输出杆，它还包括液压缸、三位四通电液伺服阀、液压泵和油箱；缸体内水平方向的活塞杆自由端固定有压电驱动器，该压电驱动器内设置有位移传感器，压电驱动器另一端与输出杆连接；光栅传感器的标尺光栅固定安装在液压缸的缸体上，光栅传感器的指示光栅经连接杆安装在输出杆上；光栅传感器、压电驱动器均与工业计算机连接，所述的工业计算机通过所述的功率放大器与所述的位移传感器连接。本发明的技术方案可以有效实现驱动臂的高精度定位要求且同时满足当代精密加工和精密测量的技术需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102521434A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110387294.4
申请日：2011-11-29
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于动力学仿真分析方法领域，公开了一种轨道交通车辆门系统锁闭装置动力学仿真分析方法，主要步骤如下：（1）在SolidWorks软件环境下，对锁闭装置零部件进行三维建模，并将三维模型转换为ADAMS可导入的中性格式文件；（2）将该中性文件导入ADAMS软件中，生成锁闭装置的AMDAMS多体动力学仿真模型；（3）对仿真模型进行前处理设置，设置材料属性、约束副、载荷及驱动，并进行仿真计算；（4）搭建实验测试平台，并进行实验测试；（5）将仿真结果与实验结果进行比较；（6）进行不同参数和工况下的锁闭装置动力学特性仿真分析。本发明的方法建立了门系统锁闭装置的虚拟样机，进行锁闭装置的优化设计，降低了开发成本、缩短了开发周期。
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公开(公告)号：CN116720038A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310717500.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F18/00 , G01M13/028 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种列车门滚珠丝杠的故障诊断方法、设备和存储介质，方法中采用蝠鲼觅食优化算法对其参数寻优，解决变分模态分解参数组合难以确定的问题；采用立方混沌映射初始化种群，改进算法优化性能，提升全局搜索能力，以解决蝠鲼觅食优化算法随机生成初始化种群分布具有较大不确定性等问题；提出将FisherScore算法与XGBoost算法相结合的特征选择算法，特征选择后使用主成分分析法特征降维，得到用于分类器的综合表征量，以解决振动信号特征数据存在无关信息和冗余信息的问题。
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公开(公告)号：CN109583125B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201811529045.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种提高地铁列车再生制动能利用率的优化方法，包括步骤1：根据同供电区间相邻列车牵引和制动的重叠时间，等效表示出再生制动能利用率；步骤2：建立同向列车追踪运行整数规划模型；步骤3：建立对向列车追踪运行整数规划模型；步骤4：采用改进的差分进化算法求解列车追踪运行整数规划模型，得到优化的列车发车间隔、停站时间和对开时间。本发明针对早晚高峰期和非高峰期，以列车运行牵引和制动重叠时间最大化为目标，建立列车追踪运行优化模型，通过改进的差分进化算法对列车发车间隔、停站时间和对开时间进行优化，增大相邻列车或对向列车牵引和制动的重叠时间，提高再生能量的利用率，减少系统的总能耗。
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公开(公告)号：CN115234695A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211098651.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种压电冲击式气动数字流量阀，包括：右阀盖、右阀体、左阀体、左阀盖依次固定连接，阀芯设置于右阀体内，阀芯的一端设有左波纹膜片，阀芯的另一端设有右波纹膜片；压电陶瓷驱动器的一端与左阀盖固定连接，压电陶瓷驱动器的输出端与左波纹膜片接触；右阀盖上设有调节螺钉，螺钉上设有弹簧，弹簧的一端与右波纹膜片接触。本发明通过控制脉冲电压使得压电陶瓷驱动器快速伸出冲击阀芯运动，使阀芯获得较大位移输出，之后，在弹簧力的作用下使阀芯回到原位与压电陶瓷驱动器再次接触。通过控制脉冲电压个数实现阀芯往复运动，控制数字阀有规律的输出流量，实现阀流量的数字控制。
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公开(公告)号：CN110406608B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910688796.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明一种面向行走机器人的多模式弹性驱动器及其刹车模块，多模式弹性驱动器包括刹车外套筒、外连接件和内刹车构件，内刹车构件包括驱动电机、导轨、丝杠、弹簧、丝杠螺母、联轴器、驱动电机固定座、和三个刹车模块，三个刹车模块结构相同包括棘轮、蜗轮、蜗杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、刹车滑块、扭簧、刹车模块壳套、刹车模块壳面、刹车电机、压簧、压簧铁芯，内刹车构件中的各刹车模块与刹车外套筒的锁紧与否，再结合弹簧，从而实现驱动器的多模式驱动。本发明面向行走机器人，采用主被动相结合的方式，充分利用机器人行走过程中，储能元件的储能、释能功能，驱动电机仅在适时阶段实施驱动，具有低功耗和行走缓震的特点。
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