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公开(公告)号：CN113297118A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110531637.3
申请日：2021-05-17
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于动物机器人的集成式嵌入式系统刺激装置，包括嵌入式微处理器以及分别与嵌入式微处理器电性连接的电源模块、定位模块、无线通信模块、存储模块、数据处理模块和数据显示模块；定位模块采集动物机器人的定位数据并传送给嵌入式微处理器，嵌入式微处理器执行刺激程序并将定位数据保存于存储模块，同时将定位数据通过无线通信模块发送至远程监控端，数据处理模块解析数据得到动物机器人的轨迹和刺激点图像，数据显示模块显示处理结果图像；该装置还包括信息查询模块。本发明能及时无线传输数据，同步性好，操作效率高，能系统地进行一系列数据操作，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112590477A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011560896.0
申请日：2020-12-25
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种具有空中飞行和地面扑跑功能的仿鸟机器人，涉及一种扑翼式机器人。提出了一种驱动元件少、整机重量小、负载能力强、动作灵活且控制方便的具有空中飞行和地面扑跑功能的仿鸟机器人。包括机身、扑动机构、转向机构、行走机构、一对扑动翼、一对行走腿以及一个尾翼；本发明可实现飞行与地面扑跑两项功能。在实际运动过程中，转向机构通过拉紧或放松扑动翼改变两侧的气动布局完成转向控制；使用槽口配合以及球面副配合将舵机的摆动运动转换成了腿部机构的行走运动；通过转向功能与行走功能的舵机复用，可以减小整机的驱动元件，减少了整机重量，进而提高了负载能力。
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公开(公告)号：CN111507922A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010315342.8
申请日：2020-04-21
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于直方图的隧道表面图像自适应增强方法，包括以下步骤：S1.获取地铁隧道表面图像数据；S2.图像直方图自适应去噪修正；S3.图像直方图均衡化；S4.影像细节增强。本发明的一种基于直方图的隧道表面图像自适应增强方法，有效去除隧道反射影像中的噪声，较大程度的减少外界因素对后续地铁隧道病害分析检测的影响程度，同时还能够更加有效的避免因噪声导致的地铁隧道病害分析错误，提高了影像分析效率和准确度，较好的增强了反射影像的原有纹理细节特征，使之含有丰富的细节特征信息。
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公开(公告)号：CN106227947B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610594044.0
申请日：2016-07-26
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种冷却塔内表面等效风荷载取值方法。所述冷却塔内表面等效风荷载取值方法适用于直筒‑锥段型钢结构的冷却塔，并包括如下步骤：a、按照实际尺寸建立冷却塔的三维实体模型；b、基于所述三维实体模型创建流体计算域，并进行计算域和结构的网格划分；c、设定数值风洞的边界条件及湍流模型；d、进行数值风洞模拟，并提取所述三维实体模型的内表面体型系数的结果数据；e、进行所述内表面体型系数的三角函数计算公式拟合；f、参考规范中双曲线冷却塔计算公式，提出直筒‑锥段型冷却塔内表面的等效风荷载标准值计算公式。
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公开(公告)号：CN109977463A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910118917.4
申请日：2019-02-15
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提出一种使用缩比模型测量大型装备红外辐射特征的相似实验方法，该方法从同一类不同尺寸的大型装备中选取任意一台作为真实模型，按照不同的几何尺寸缩放比例M设计并加工真实模型的m个缩比模型；构建缩比模型与真实模型之间的辐射强度关系式；设置m个缩比模型的边界条件均与相应的真实模型的边界条件相同；选取s个测量角度，对每个缩比模型，采用辐射计测量其s个测量角度上的红外积分辐射强度；通过测量数据拟合辐射强度关系式，确定拟合系数。在测量大型装备的辐射特征时，只需要在获得该类模型辐射强度关系式的基础上，对小尺寸的缩比模型的红外积分辐射强度进行测量，就可以推算出任意尺寸的真实模型的积分辐射强度。
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公开(公告)号：CN107191571B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710302776.2
申请日：2017-05-03
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F16H55/14 , G01M13/021 , G01M13/028
摘要： 本发明公开了一种圆柱齿轮分层腹板减振结构及其传动的减振测试方法，属于齿轮减振技术领域。本发明直接将作动器安装于分层腹板上，通过作动器工作产生作用力推动滑块运动，使滑块与腹板外圆接触，实现分层腹板层数的变化，从而改变齿轮传动过程产生的传递误差，达到降低齿轮传动振动的目的。本发明能够通过主动改变齿轮结构实现降低齿轮传动振动。
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公开(公告)号：CN109739142A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910041904.1
申请日：2019-01-15
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种嵌入式飞行控制器，包括了核心控制板、模式配置板和内部总线；所述的核心控制板进行数据处理和控制，设置有处理器、数据存储器、遥控信号接收单元、控制输出驱动单元和内部总线接口；所述的模式配置板用于连接功能模块，并将功能模块与核心控制板相连接，设置有通信单元、控制输出接口、系统供电单元和内部总线接口；所述的内部总线用于连接核心控制板和模式配置板。本发明能够方便的实现不同构型(含新构型/变构型)飞行器的自动飞行控制，控制器具有功能丰富、扩展性强、结构简洁、成本节约、控制方便等优点。
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公开(公告)号：CN106156443B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610595688.1
申请日：2016-07-26
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供一种在冷却塔上布设加劲环和子午肋的方法及装置，其中，所述方法包括：S1：建立冷却塔的ANSYS有限元模型；S2：针对预先确定的待布设子午肋多个目标数量中的每个目标数量，均进行下述S3至S5的步骤；S3：对ANSYS有限元模型施加预设风压；S4：确定当前模型表面最小局部稳定因子对应的目标高度，在所述目标高度处布设加劲环并记录加环后最小局部稳定因子；S5：重复执行步骤S4，直至前后确定的最小局部稳定因子之间的减幅大于或者等于预设阈值为止；S6：根据记录的最小局部稳定因子，确定布设的加劲环数量。本发明提供的在冷却塔上布设加劲环和子午肋的方法及装置，能够显著提升冷却塔结构的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN109115494A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811092286.5
申请日：2018-09-19
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G01M13/02
摘要： 本发明提供一种圆柱齿轮副啮合冲击试验台及试验测试方法，包括底座、安安装被测齿轮的被测试齿轮件支架、上压头、下压头、压头调整支架；压头调整支架上设有竖直延伸的套管，所述套管内设有冲击块，该上压头位于套管内并位于冲击块的下方，在试验测试时，冲击块自套管上方通过套管向下坠落而撞击上压头从而模拟出。齿轮的啮合冲击效果。并且通过调整槽与固定板的配合能够改变冲击块的高度，从而调整需要得到的啮合冲击力。同时，该试验台构造较简单，结构紧凑，占用空间小；试验台结构为机械式，可以节省资金，缩短设备采购周期。
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