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公开(公告)号：CN105538718B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610027447.7
申请日：2016-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y70/00 , B29K55/02 , B29K77/00 , B29K67/00
Abstract: 本发明公开了一种熔融沉积成型3D打印方法，该方法是将热塑性塑料线材通过送丝机构输送到挤出头，通过挤出头挤出成半熔融状态的熔丝，材料挤出后不直接成型，挤出的半熔融状态的熔丝先受到拉伸，挤出的熔丝经过拉伸变细后在成型室内进行沉积成型3D打印。本发明提高了材料挤出速度，从而提高了沉积成型速度，使3D打印效率提高，相同精度条件下，制造效率提高4倍以上。本发明沉积的熔丝宽度最小可以达到0.03mm，比现有技术提高3倍以上。本发明使用的材料与装置与现有技术相近，设备成本与材料成本与现有技术相当，由于生产效率提高，使用成本降低。
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公开(公告)号：CN108075682A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810029486.X
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多支撑双向压电驱动器，包括：第一压电振子、第二压电振子、第三压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿、第四支撑腿、第一脚支座、第二脚支座、第三脚支座和第四脚支座，其中：支撑腿布置在压电振子下表面，脚支座连接在支撑腿自由端。对所述压电振子其中两个压电振子施加交流电压使其往复弯曲变形，带动其中两脚支座相互靠近或远离，摩擦力使脚支座和支撑腿发生一定的扭动，促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，从而使脚支座产生不同的位移，最终实现驱动器的定向移动。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN108039834A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810029508.2
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多支撑双向压电旋转驱动器，包括：底座、中心转轴、第一连接板、第二连接板、第一周向压电驱动器和第二周向压电驱动器，其中：底座固定，中心转轴与底座间隙配合形成转动副，周向压电驱动器通过连接板旋转对称布置在中心转轴四周。对所述周向压电驱动器中其中两个压电振子施加交流电压使其变形，带动其中两脚支座移动，脚支座受到与移动方向相反的摩擦力，促使脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，实现周向压电驱动器的定向移动，带动中心转轴的定向转动输出转矩。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN107968595A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810029535.X
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0015 , H02N2/0065 , H02N2/0075
Abstract: 本发明涉及一种新型软体压电驱动器，包括：固定壳体、输出轴、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，其中：固定壳体位置固定，三个压电驱动单元中的压电振子受到一定相位和幅值的驱动电压作用，中心轴受到压电驱动单元脚支座的摩擦力的作用运动，在三个压电驱动单元上施加不同的驱动电压，中心轴各扇形区域受到不同的摩擦力，不对称的摩擦力驱动中心轴产生不同的运动即轴向运动和弯曲变形。本发明实现了软体驱动，且具有环境适应能力强、高灵活性、人机交互性好和适合在复杂环境作业且结构简单、易于控制、无电磁干扰和响应快等优点。
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公开(公告)号：CN105415687B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510969355.6
申请日：2015-12-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/165 , B29C64/124 , B22F3/105 , B33Y10/00
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明提供了一种多工艺3D打印方法，通过对所述三维模型进行分层处理，得到每层截面的材料组分信息和轮廓信息，根据不同的材料组分信息选择不同的打印机构，在铺粉机构、梯度材料打印机构及微滴喷射打印头机构中，分别按照打印区域及打印材料种类的不同，将不同种类粉末材料或者液体材料装入相应的料盒，以及依次将材料均匀打印到相应的打印区域；从而实现了多材料、多工艺的进行混合材料、不同种类结构物体的整体打印，本发明所述的3D打印方法，突破了目前3D打印单工艺、单材均质打印的局限性，易于实现复杂结构的打印，为3D物体的打印提供了便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107959439A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810029532.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H02N2/021 , H02N2/0055 , H02N2/007
Abstract: 本发明涉及一种具有复合脚支座的双向驱动器，包括：第一压电振子、第二压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿、第一脚支座、第二脚支座和第三脚支座，其中：两压电振子连接，支撑腿布置在压电振子下表面，脚支座连接在支撑腿自由端。在所述两压电振子上分别施加交流电压使其发生往复弯曲变形，带动其中两脚支座相互靠近或远离，脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，从而使脚支座产生不同的位移，最终实现驱动器的定向移动。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN105958861B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610411981.8
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有半弯月形弹性体的压电马达，包括：转子、压电振子、定子和半弯月形弹性体，其中：所述转子为柱体结构，中间布置有一圆柱通孔即转子定位孔；所述压电振子由弹性基板和贴在其上表面的压电薄片材料组成；所述压电振子的一端与转子的侧面连接，另一端为自由端；所述半弯月形弹性体为上下底面为半弯月形的柱体结构，粘贴在所述压电振子自由端的下表面；所述定子由定子圆盘和与之相垂直的中心轴组成；所述转子上的转子定位孔与所述定子上的中心轴构成转动副。所述压电振子往复弯曲变形提供垂直方向的振动，通过半弯月形弹性体的弹性变形产生圆周方向上的驱动能力，具有结构简单、精度要求低、容差性强、功率密度大等优点。
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公开(公告)号：CN105846713B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610416044.1
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种串联式压电定向驱动器，包括：第一支撑腿、第二支撑腿、串联压电振子、第一脚支座和第二脚支座，其中：所述串联压电振子是由若干个圆形压电振子和若干个连接环、连接柱组合而成的圆柱体结构；所述第一支撑腿和第二支撑腿对称粘贴在所述串联压电振子的两端；所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成，分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上；所述串联压电振子通电发生伸缩变形，致使两个脚支座上的不同摩擦系数材质与工作面接触，从而产生定向驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于仿生机器人、探测救援等领域，具有驱动能力强、环境适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN105001652B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510499628.5
申请日：2015-08-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于明胶的3DP打印方法，本发明所用的粉末材料由明胶、聚乙烯吡咯烷酮、颜料及抗氧化剂组成，固化剂由水、醋酸或甘油组成，通过控制3D打印工艺参数，使固化剂与粉末材料在指定的区域以特定的比例混合，混合后粉末材料产生聚合固化成型，未混合区域仍保持粉末状态，最后经过预加热和模型加热固化定型。本发明利用明胶的水溶性，在需要成型的区域喷洒固化剂使明胶粉末聚合固化，与其他3DP利用粘结剂将粉末粘结成型所不同。本发明具有原料易得且价格低廉、固化剂环保安全，不会污染原材料粉末无需脱除等优点。本发明成品几何精度及稳定性高、表面光洁度好，可用于展示模型及铸模。
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公开(公告)号：CN105729806A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610199410.2
申请日：2016-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于粉末层叠制造的3D打印装置及3D打印方法，装置包括有粉末床、机架、铺粉仓、刮刀和加工装置构成，铺粉仓、刮刀和加工装置布设在机架上，粉末床能在机架上左右移动；刮刀位于粉末床上方；用于铺粉的材料颗粒为具有一定长度的片状或柱状粒子，这些粒子在受到刮刀的铺平作用后，可以产生一种定向的诱导作用，使得这些粒子在刮刀进给方向上定向排列，使其具备某些特殊的优良性能；粉末床可以沿其轴心旋转任意角度，通过控制旋转角度的不同，可以改变成型件相对刮刀的进给方向的不同，既可以控制不同层粒子的不同排列方向，也可以实现单层粒子不同区域排布方向的多样性，然后通过激光烧结或者粘结剂粘结等方式实现粉末层叠制造。
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