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公开(公告)号：CN109131351A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811024157.2
申请日：2018-09-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于随机时滞的车辆稳定性评价方法，属于控制技术领域。本发明的目的是应用随机算法选取随机时滞参数来模拟实际车辆行驶过程中出现的滞后现象，判断车辆在固定工况下行驶稳定性的基于随机时滞的车辆稳定性评价方法。本发明步骤是：随机算法选取随机时滞，一维随机数算法，用两个一维均匀分布随机数发生器联合后得到的二维随机向量是服从二维均匀分布的，同理得到的三维随机向量是服从三维均匀分布的，三维随机数其归一化和范围放缩。本发明加入随机算法，无需单独重复做大量实验、记录对比，可以自动进入循环过程，随机选取延迟参数，使得数据传输过程更接近实际，仿真更具现实性，循环时记录结果，省时省力。
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公开(公告)号：CN106897270A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710141937.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种文本中知识领域识别方法，通过判断相关概念领域和目标概念领域的位置，若相关概念领域的数量唯一，则找到概念/关系对，若相关概念领域的数量不唯一，则对同句或相邻句中的相关概念领域和目标概念领域的相对距离进行计算，若相对距离大于或等于阈值，则距离目标概念领域更近的相关概念领域为概念/关系对，若小于阈值，则需要根据语境进行分析判断，可以较快速地处理文本中知识领域之间的匹配关系，从而提高了文本中知识领域的识别效率。本发明还公开了一种文本中知识领域识别系统，具有与上述权利要求相同的技术效果，在此不再赘述。
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公开(公告)号：CN101417150A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810051315.3
申请日：2008-10-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种脂肪族聚酯－壳聚糖复合纤维组织修复材料的制备方法。其方法步骤包括：a.配制脂肪族聚酯和壳聚糖的混合溶液；b.将脂肪族聚酯和壳聚糖的混合溶液进行静电纺丝。本发明与现有技术相比，具有操作简单，价格低廉，复合纤维中脂肪族聚酯和壳聚糖达到了分子水平的混合，避免了二者间的相分离，脂肪族聚酯－壳聚糖复合微纳米纤维所构成的支架，精细程度好，既有良好的细胞粘附性和较好的力学性能，又有较高的孔隙率，比表面积大，同时能在体内降解，是一种理想的组织修复支架，具有很高的孔隙率，与天然细胞外基质有着相近的纳米级结构，可促进细胞的迁移和增殖，可用于角膜，皮肤，软骨等组织的修复。
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公开(公告)号：CN115649135B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211243507.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/1755
Abstract: 一种对开路面汽车紧急制动的横纵向协同控制方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明的目的是通过对汽车的制动力矩进行控制，防止车辆失稳的同时减小制动距离的对开路面汽车紧急制动的横纵向协同控制方法。本发明搭建线性二自由度参考模型，用拟合的附着系数代替对开路面两侧不同的附着系数，同时将由控制器得到的直接横摆力矩对参考信号的影响考虑在内，得出符合实际路况的侧向速度和横摆角速度参考信号，由路面附着系数确定最佳滑移率和期望加速度，进而得到车轮转速和纵向速度期望值。本发明将跟踪期望加速度集成到目标函数中，有效减小制动距离。
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公开(公告)号：CN117227704A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311016295.7
申请日：2023-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 一种极限工况下基于网联信息的车辆稳定性控制方法，属于车辆安全控制技术领域。发明的目的是基于实时变化的路径信息，得到横摆角速度和质心侧偏角的参考值，设计了一种NMPC车辆稳定性控制算法极限工况下基于网联信息的车辆稳定性控制方法。本发明包括以下步骤：利用仿真软件CarSim得到四轮轮毂电机驱动电动汽车模型，实时提供车辆的各状态信息，建立路径曲率计算模型及参考模型，基于路径曲率的非线性模型预测控制器的设计。本发明对车轮力矩进行修正，使车辆过弯时避免车速过快而发生失稳现象；在入弯时增加过度转向特性，使车辆能够顺利进入弯道，出弯时增加不足转向特性，使车辆在出弯时由于不足转向度的增加而更加稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116512934A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310543478.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种实现三电机四驱电动汽车能耗优化的扭矩分配控制方法，属于电动汽车扭矩分配控制技术领域。本发明的目的是利用轮胎纵向滑移率与车轮驱动扭矩的动力学模型，得到本发明中MPC控制器的预测模型，设计多个代价函数以及调节权重将总驱动扭矩分配给三个驱动电机，设计了前轴电机和两个后轴驱动电机的驱动扭矩约束，保障行驶安全性，最后设计性能评价指标函数的实现三电机四驱电动汽车能耗优化的扭矩分配控制方法。本发明为了实现更好地稳定性和经济性协调控制，设计代价函数使各动力源在扭矩分配的过程中产生合理的横摆力矩以确保稳定性的同时使前轴电机以及两个后轮轮毂电机都尽可能在高效率区工作，在不影响操纵稳定性的前提下最大程度地实现了车辆节能目标。
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公开(公告)号：CN114312848A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210047188.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于双层MPC的智能驾驶汽车轨迹规划与跟踪控制方法，属于自动化控制技术领域。本发明的目的是针对智能驾驶汽车驾驶在可能存在局部积雪的偶发性混合路况，设计不仅考虑乘车的舒适性和安全性，又能够处理局部积雪的偶发性问题，扩大规划方法对驾驶场景覆盖的MPC轨迹规划层的基于双层MPC的智能驾驶汽车轨迹规划与跟踪控制方法。本发明首先根据对轨迹规划的需求，建立全局坐标系下的车辆运动学模型；然后，引入轨迹规划问题的代价函数和约束，包括了构建具有防止碰撞功能代价函数、状态偏差跟踪代价函数以及保证驾驶舒适性、安全性约束的避撞换道轨迹规划层。本发明控制性能、安全性和稳定性都得到了提升，更加适合混合路况场景的避撞换道研究。
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公开(公告)号：CN110264757B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910422150.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , H04W4/40 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于连续信号灯信息的智能网联汽车分层速度规划方法，通过V2X网联技术实时获取前方连续交叉口的红绿灯时序信息以及当前车辆位置与各交叉口的距离信息；建立基于距离域的整车纵向动力学模型；依据驾驶员期望的平均行驶速度和道路限速信息，预先确定车辆的可通行区域；基于前方连续交叉口的红绿灯时序和位置信息，在满足交通和道路约束的前提下得到每个交叉口到达的速度和时间等驾驶任务信息；根据驾驶任务信息，将各个分路段的速度规划构建为一个最优控制问题，利用极大值原理，并通过控制率的显示推导，求解最优控制量给定车辆，实现车速规划，实现智能网联汽车在不停车的情况下高效经济的通过多交叉口的交通网络。
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公开(公告)号：CN112298193B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011114070.1
申请日：2020-10-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种快速实时的后轮主动转向预测控制方法，属于车辆控制技术领域。本发明的目的是使得车辆在低附着路面行驶工况下，能够在所设计的控制器的作用下跟踪期望的横摆角速度同时能够抑制质心侧偏角从而保证车辆稳定性的快速实时的后轮主动转向预测控制方法。本发明步骤是：后轮主动转向车辆的模型搭建与仿真工况的构建、模型预测控制器设计、优化问题快速求解算法设计。本发明进一步提高了车辆在低附着行驶工况下的稳定性，有效降低求解时间，提高算法实时性，降低了控制器的实现难度。
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公开(公告)号：CN108449271B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810328964.7
申请日：2018-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L12/733 , H04L12/761 , H04L12/803 , H04W40/02 , H04W40/04 , H04W40/10
Abstract: 本发明公开了一种监测路径节点能量和队列长度的路由方法,克服了现有技术存在建立路径不是最优路径和负载不均容易导致网络失效的问题,该方法包括:1.相关路由控制分组的扩展:1)扩展路由请求分组RREQ，在AOMDV协议的RREQ分组基础上添加请求能量标志位等；2)扩展路由应答分组RREP，在AOMDV协议的RREP分组基础上添加应答能量标志位、应答合适度值标志位等；3)扩展Hello分组的格式，在AOMDV协议的Hello分组基础上添加最小合适度路径目的地址、最小合适度路径能量标志位等；2.路径状态信息的扩展；3.路由请求过程：4.路由应答过程；5.节点间利用Hello分组进行动态监测网络路径信息。
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