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公开(公告)号:CN109644600A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201910037276.X
申请日:2019-01-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A01B59/06 , A01B63/111 , A01B63/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种具有阻力及作业深度稳定性监测功能的可调式挂接装置,包括挂接杆、连接杆、限位板、调节杆、角度传感器、角度测量杆、拉压传感器、关节轴承;挂接杆与连接杆通过销轴连接,连接杆另一端通过销轴与调节杆连接,限位板一端通过销轴与挂接杆铰接,限位板另一端设有限位槽且限位槽与调节杆通过销轴连接;拉压传感器两端分别与关节轴承、角度测量杆连接,关节轴承另一端与挂接杆通过销轴连接,角度测量杆通过轴与调节杆连接,轴通过联轴器与角度传感器连接。本发明不但能测试工作部件水平方向的阻力,而且能对部件作业深度稳定性进行评估。
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公开(公告)号:CN212064837U
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202020348565.X
申请日:2020-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种兼顾产出与投入自适应模型的精准农业系统属智慧农业技术领域,本实用新型由精密播种系统、变量施肥系统、变量施药系统、精准收获系统和通用控制器组成,通用控制器与精密播种系统、变量施肥系统、变量施药系统、精准收获系统分别通过播种节点、施肥节点、施药节点和收获节点连接,并通过节点与各个系统之间进行电信号的传递。本实用新型能节省投入、保护生态环境、提高农业利润。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210513747U
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201920374966.X
申请日:2019-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种土壤样本自动采集钻筒属机械工程技术领域,本实用新型由电机Ⅰ、壳体机构、中轴机构和铲板组组成,其中电机Ⅰ的输出轴与壳体机构中顶盖的中心固接;中轴机构的中轴上端与壳体中顶盖的下端面固接;铲板组件中铲板组的五个铲板一端与壳体机构中壳体的下端内壁固接,铲板组件中套筒的上端与中轴机构的中轴下端面边缘固接;本实用新型安装在无人驾驶采样车机械手上,可实现对所要求深度的土壤进行取样,对地表无影响,便于自动化操作;本实用新型零部件位置集中,结构紧凑,体积小,钻头部分既可钻土又能实现取土工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211402088U
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201922141443.3
申请日:2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种往复式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域,本实用新型采用往复丝杠的驱动方式,全程运行速度平稳;由于实验台是往复式运动,被测试样摩擦的各点的速度是一致的;采用力传感器和加速度传感器相互补偿的方式,摩擦力的测量结果精度很高;压力加载机构采用电机丝杠模组控制,并用力传感器实时反馈,在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都予剔除,故能实现精确加载;可通过更换不同摩擦片,快速准确实时监视、检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况以及温度、应力变化情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210037578U
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201920369259.1
申请日:2019-03-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种土壤有机质含量便携式测量装置属智能农业装备检测技术领域,本实用新型由测量机构、信号处理与显示机构、电源与定位机构、附属机构和上位机组成,电源与定位机构和信号处理与显示机构固接于壳体上,光谱采集模块、土壤湿度采集模块、土壤温度采集模块、压力采集模块和电源与定位模块经导线与信号处理模块连接,信号处理模块、信号传输模块、主控制器及数据无线传输模块集成在电路板上,整个内部装置通过扩展接口与上位机相连;本实用新型在实现土壤有机质含量测量的基础上,兼具测量土壤温度、湿度的功能,并通过所获取的有机质光谱信息、土壤温度、土壤湿度信息,综合评价土壤有机质含量,本实用新型的测量装置易操作、便携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211651576U
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202020473313.X
申请日:2020-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于热红外成像的喷雾雾形检测装置属农业机械技术领域,本实用新型中喷雾雾形获取装置活动连接于机械小臂组件前端,机械小臂组件、机械大臂组件、仿鸡脖骨关节减震支撑装置、旋转和移动底座自上而下顺序排列并活动连接,其中各大部件上所设的蜂鸣报警器、光电报警器和电机,均由PLC控制器F控制,本实用新型利用热红外成像原理,通过对喷雾热红外影像雾锥角的测量,实现植保机械喷头喷雾雾形有效准确的检测,从而综合评价喷头的工作效果,同时仿鸡脖骨关节减震支撑装置,使喷雾雾形获取装置能稳定工作。本实用新型的装置结构简单,工作稳定,易于操作,通用性广,适用于各种植保喷施机械及恶劣的工作环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211402009U
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201922141465.X
申请日:2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种旋转式机械摩擦界面原位信息获取装置属机械摩擦检测技术领域,本实用新型采用齿轮传动,全程运行速度平稳;用扭矩传感器检测出整个实验过程中扭矩的变化,并且用编码器检测出摩擦机构的角加速度,通过实验之前的标定结果来剔除惯性力的影响,摩擦力的测量结果精度很高,且可以精确的调控摩擦机构的旋转速度;加载和监测机构用力传感器实时反馈,在实验之前将力传感器下方卡盘、试样等的重量都剔除了,消除重力对加载的影响,实现精确加载;可以更换不同摩擦片快速准确实时监视检测不同试样的摩擦力学特性、磨损情况等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN214592724U
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202120563681.8
申请日:2021-03-19
Abstract: 本实用新型提供了一种农业生产用仿生灭茬装置,包括仿生灭茬刀、驱动系统、变速箱、换向器和机架,所述仿生灭茬刀由两个正转灭茬刀和两个反转灭茬刀组装构成,所述驱动系统由正转驱动机构和反转驱动机构构成,所述正转驱动机构通过第一传动链与正转刀轴将正转扭矩传递至正转灭茬刀;反转驱动机构通过第二传动链、反转刀轴与设置在正转刀轴和反转刀轴之间的多个反转链轮组合将反转扭矩传递至每个反转灭茬刀。所述仿生灭茬刀以切叶蚁的口器为仿生原型,其分段式锯齿结构更容易刺穿玉米根茎的外侧表皮,进而更容易切断根茎。
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公开(公告)号:CN211402089U
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN201922141807.8
申请日:2019-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿生微结构摩擦磨损过程信息采集装置属仿生微结构摩擦磨损检测技术领域,本实用新型中动力机构固接于实验台基座的底板前部;摩擦机构的二导轨分别固接于实验台基座的二U形板上面;侧面监测装置的高速摄像机Ⅰ固接于实验台基座中平板Ⅱ右后部上面,红外热成像仪固接于实验台基座中平板Ⅱ的左前部上面;加载及俯视监测装置经底座的后面,固接于实验台基座中立板的前面;本实用新型中力传感器和加速度传感器互补,使摩擦力测量精度提高;用力传感器实时反馈,能实现精确加载;可更换不同摩擦试样探究不同仿生微结构对摩擦性能的影响;可更换不同摩擦片,快速准确实时监测不同试样的摩擦力学特性、磨损、温度和应力变化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210533909U
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201921231212.5
申请日:2019-08-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N3/40
Abstract: 一种土壤阻力测量装置属智能农业装备检测技术领域,本实用新型结合电控技术与机械优化设计的优点,利用PVDF压电薄膜的本身特性,设计一种具有螺旋蛟龙状的坚实度测量装置,其螺旋状结构位于壳体的凹槽Ⅳ内部,通过齿轮传动使PVDF压电薄膜受到来自于土壤的力从而使PVDF压电薄膜受到挤压作用并由于螺旋蛟龙特性使产生的电信号进行叠加产生电信号,通过相应转换电路,将电信号传递给显示装置LCD彩屏,这样设计不仅保证了测量装置良好的密封性,对测试装置寿命也有显著提高。解决了现有测试装置易进灰尘以及对部件的损耗大等缺点;本实用新型操作简单,能有效测量土壤的量坚实度,适应不同类型的土壤,应用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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