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公开(公告)号：CN101620913A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910072280.6
申请日：2009-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双电磁铁，包括壳体，在壳体中设置有铁芯和绕在线圈骨架上的感应线圈，所述的感应线圈包括两个，两个感应线圈布置于铁芯的上下，在感应线圈内设置有公共铁芯。本发明针对传统电磁铁在电子控制系统中应用所存在的缺陷，提出了一种高速双电磁铁。利用一个电磁铁实现对多个对象的同时控制并实现多种控制功能，减少电控系统中电磁铁的数量，节省控制系统的空间。本发明所述高速双电磁铁可用于各种柴油机的电控系统中。
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公开(公告)号：CN111752143B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010204329.5
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明一种可调惯性积分控制方法，计算当前时刻控制器的输入误差值；更新当前时刻积分控制的误差积分值；计算当前时刻积分控制值，即积分系数与当前时刻误差积分值的乘积；判断当前时刻的积分控制值是否超过最小积分控制阈值，若已达到，则进行第五步；否则，进行第七步；将当前积分控制值作为积分输出值输出返回给控制器；将当前误差积分项用积分惯性系数作用后，更新当前误差积分值，即积分惯性系数与当前误差积分值的乘积重新赋值给当前误差积分项；积分控制无输出；结束当前判断循环，进入下一个控制循环；本发明避免了传统方法中积分输出值持续增加而导致的超调过大，为具有惯性延迟的执行器提供了动作时间，保证控制器具有充足的调节时间。
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公开(公告)号：CN113623070A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111020533.2
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柴油机超速保护控制方法，转速传感器获得柴油机曲轴飞轮当前的转速值；若转速信号处于工作范围内，则将转速实测值与柴油机超速保护设定的超速阈值进行比较，若转速值高于柴油机超速保护系统的超速阈值，则执行柴油机超速保护输出控制命令，输出超速保护控制信号；若转速信号处于非工作范围内，输出对应于转速值的测试脉冲信号，根据测试反馈的转速实测值与测试脉冲信号对应的转速值比较，判断两者转速误差是否在允许误差范围内；若否，判断超速保护装置处于故障状态，输出故障指示信号。本发明可以用于在柴油机运行时，判断超速保护装置功能是否正常；可以在柴油机处于停机状态时，判断柴油机超速保护装置功能是否正常。
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公开(公告)号：CN111502836A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010282731.5
申请日：2020-04-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种低速二冲程柴油机排气阀控制方法，具体包括：(1)排气阀位置采集和选用策略；(2)升程计算和当前开关状态判定的策略；(3)排气阀开启关闭角度计算的策略。本发明排气阀位置采集和选用策略由于此时缸内无需燃烧做功，存在控制单元内的排气阀开启/关闭的基准值就可以实现水流影响下对发动机的保护；升程计算和当前开关状态判定的策略可以用在当停机状态下对发动机进行检修过程中，如果需对发动机进行盘车动作时；排本发明对于柴油机整机性能、稳定性、排放和相关机械构件的保护等都具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110005532A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910204657.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种柴油机位置控制式执行器的驱动电路，包括驱动信号输入电路、过电流保护电路、驱动电流反馈电路、脉冲反馈电路以及急停信号输入电路。本发明的优点为：1)利用光电耦合器、MOSFET作为主要逻辑变换元件实现驱动逻辑的输出，元器件类型选择简便，容易实现；2)系统可根据反馈的驱动电流和驱动脉冲，对PWM控制信号进行调节，实现了系统的自动调节；3)具有过电流保护功能，当电流过大时过流保护电路可将执行器低端控制开关Q8关闭，防止电流过大而损害电路4)当驱动电路失效时，通过急停信号输入电路，独立地将执行器及时关闭，具有安全保护作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104806404B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510212764.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供双作用压电式常闭电控单体泵，包括双桃凸轮、滚轮柱塞、常闭型压电燃油控制阀、燃油油路换向阀和双出油阀。常闭型压电燃油控制阀安装在柱塞上方，包括压电晶体、控制阀杆、泄油锥阀和泄油锥阀弹簧。燃油油路换向阀安装在常闭型压电燃油控制阀上方，包括电磁阀、前换向阀杆、换向阀和后换向阀杆，以及燃油油路隔块。常闭型压电燃油控制阀由压电晶体控制，相比与传统高速电磁阀控制，其控制速度更快，控制灵活性更高，控制精度更高。常闭型压电燃油控制阀可解决发动机掉电等情况下燃油的供给问题，当压电晶体出现故障时，过高的燃油压力会推开泄油锥阀，完成泄油卸压功能。
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公开(公告)号：CN105804826A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610289512.3
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F01L9/02 , F02D13/0253
Abstract: 本发明的目的在于提供双压电液压驱动增压式配气系统，包括液压油轨、第一电液控制部分、第二电液控制部分、气门体、油箱。本发明采用液压油轨显著降低了系统内压力波动引起的气门开启和关闭不稳定性，确保了配气系统工作的可靠性及一致性；通过双压电协同液压控制球阀开启和关闭液压油路，利用增压活塞对增压腔内液压油进行增压，进而对液压活塞两端液压力灵活控制，利用作用在液压活塞和气门上的压力差实现气门运动可控，从而实现气门与通气口间的通断，能有效控制配气定时及配气持续角，通过压电堆直接驱动球阀，能灵活而精确的控制配气规律，能进一步改善燃料的经济性和内燃机排放，有利于提高内燃机的动力性能。
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公开(公告)号：CN105736186A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610111284.0
申请日：2016-02-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M21/02
CPC classification number: Y02T10/32 , F02M21/02 , F02M21/0248 , F02M21/0251 , F02M21/0263
Abstract: 本发明提供的是一种增压电磁与增压压电组合式燃气喷射装置。电磁控制部分和压电控制部分装在控制装置外壳中，双燃气喷嘴部分装在喷射装置外壳中，增压装置外壳的下端与控制装置外壳的上端连接，控制装置外壳的下端与喷射装置外壳的上端相接且在双燃气喷嘴部分与电磁控制部分和压电控制部分之间设置控制阀底座，增压装置外壳、控制装置外壳和喷射装置外壳的中心开有相互贯通的进气通道。本发明燃气增压效率高，燃气喷射灵活性高，能够满足大范围功率的燃气喷射量需求及系统喷射规律可变性要求，同时，利用燃油密封燃气，可以较好地解决燃气通过针阀偶件泄漏的问题，能够有效地提高发动机的动力性和燃料经济性。
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公开(公告)号：CN102678409A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210158058.X
申请日：2012-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供相继增压式电控共轨喷油系统，包括油箱、油泵、共轨管、相继增压控制部分、电控喷油器、限压阀、压力传感器，油泵连接油箱和共轨管并将油箱里的燃油输送到共轨管里，共轨管上安装限压阀和压力传感器，共轨管通过限压阀连通油箱，电控喷油器、相继增压控制部分、共轨管依次相连。本发明利用两个增压单元电磁阀和电控喷油器上的电磁阀的配合控制，灵活快速地控制系统的喷油压力，克服了船用大中型柴油机共轨管容积大，压力改变速率慢的不足，能够灵活改变系统的喷油率，实现矩形和阶梯型喷射速率，可以满足柴油机在不同转速和工况下对喷油压力和喷油规律的要求，有效提高柴油机的经济性和动力性能，降低有害排放。
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