公开(公告)号：CN117687427B

公开(公告)日：2024-04-23

申请号：CN202410139662.0

申请日：2024-02-01

申请人： 国网安徽省电力有限公司巢湖市供电公司 ,  合肥庐源电力工程有限公司巢湖分公司 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 谢尧 ,  樊培培 ,  张俊杰 ,  马欢 ,  马晓薇 ,  徐亚艳 ,  程鹏 ,  叶国栋 ,  宋之卿 ,  范荣琴 ,  王子瑜 ,  李方宇 ,  汪文豪 ,  刘仕龙 ,  李鑫 ,  唐杰 ,  陈韬

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/49 ,  H02G1/02 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本发明涉及线路巡检技术领域，具体公开一种基于无人机的高压线路智能巡检系统，该系统设置无人机巡检速度调整模块、高压线路巡检异常判定模块、异常区域定位报警模块和巡检数据库，通过获取无人机的预置巡检信息，评估无人机的风速以及气压值，计算无人机在各预置巡航定位点的指定执行调整速度，并对无人机的巡检速度进行自适应调整，由此得到无人机巡检的高压线路区域的巡检数据，进而分别对高压线路区域的导线运行信息、绝缘子使用信息以及杆塔使用信息进行分析，最终筛选定位异常高压线路子区域进行反馈报警，不仅可以提高高压线路的巡检效率，同时能够及时发现高压线路的故障点，以此保障电力系统的稳定运行。

公开(公告)号：CN117670204A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202310763916.1

申请日：2023-06-25

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 葛健 ,  杜鹏 ,  王旗 ,  柯艳国 ,  谢铖 ,  施雯 ,  刘鑫 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  奚纯 ,  杨兵 ,  马欢 ,  魏南 ,  夏熠 ,  刘文涛 ,  汪运 ,  张纯 ,  许旵鹏 ,  臧伟 ,  李腾 ,  陈茜 ,  张冬晛 ,  李梦琪

IPC分类号： G06Q10/0875 ,  G06V20/64

摘要： 本发明实施例提供一种智能仓储管理系统，属于工器具管理领域。所述智能仓储管理系统包括：登录模块、工器具柜模块、工器具模块、工器具流转模块、系统管理模块、呈现模块、库房信息模块和系统安全模块。本发明可实时了解工器具的存储情况，实时对工器具进行增减管理，同时可实时反映用户的借用信息和归还信息，从而提高工器具存储的安全性，实现对工器具的智能管理，且操作方便，成本低。

公开(公告)号：CN115909647A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211456345.9

申请日：2022-11-21

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司

发明人： 汪太平 ,  张斌 ,  李卫国 ,  董翔宇 ,  郭振宇 ,  刘翔 ,  胡坤 ,  田军 ,  尤学兵 ,  马欢 ,  沈庆 ,  邵华 ,  赵巨龙 ,  李淑心

IPC分类号： G08B17/12 ,  G08B25/08 ,  G08B7/06 ,  A62C3/16 ,  A62C5/02 ,  A62C27/00 ,  A62C31/02 ,  H04W4/30

摘要： 本发明实施例提供一种一种特高压变电站消防灭火机器人联动系统，属于消防设备技术领域，包括后台服务器，后台服务器通过5G通信系统通信连接火源监测报警系统、变电站自主消防系统、消防灭火机器人、变电站巡检机器人与自主导航系统，火源监测报警系统安装在特高压变电站内部主要设备附近，火源监测报警系统对特高压变电站内部主要设备进行实时火情监测和报警，变电站自主消防系统用于对火源监测报警系统监测到的火情进行自动消防灭火处理，变电站巡检机器人与消防灭火机器人内部均安装有自主导航系统，通过后台服务器将消防灭火机器人与自主消防灭火设备连接起来可以实现更加快速效率的火情处理。

公开(公告)号：CN115754163A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211510166.9

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司 ,  青岛诺诚化学品安全科技有限公司

发明人： 章海斌 ,  张佳庆 ,  黄石磊 ,  尚峰举 ,  张晨晨 ,  马欢 ,  谈龙妹 ,  施雯 ,  晏松

IPC分类号： G01N33/00 ,  G01N5/00

摘要： 本发明公开一种便携式泡沫灭火剂检测装置，包括泡沫产生系统、汇流单元、泡沫液析液器、测量系统；汇流单元包括汇流板、支架；支架包括前支架和后支架，前支架和后支架均转动固定在汇流板的下表面，并能收纳于汇流板下表面；泡沫产生系统朝向汇流板喷射泡沫，泡沫沿汇流板汇流至泡沫液析液器；测量系统包括天平、计算单元本发明通过可折叠的汇流单元，便于收纳和打开，也便于放置到手提箱内，现场组装时间短。计算单元可直接记录各个阶段的重量并计算，无需工作人员手动记录和计算，从而保证结果的准确性。

公开(公告)号：CN115482262A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202210910738.6

申请日：2022-07-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  中国科学技术大学先进技术研究院

发明人： 董翔宇 ,  樊培培 ,  刘之奎 ,  朱涛 ,  李腾 ,  宋健 ,  蒋欣峰 ,  葛健 ,  刘锋 ,  柯艳国 ,  罗沙 ,  谢佳 ,  王子磊 ,  张俊杰 ,  黄道均 ,  马欢 ,  石玮佳 ,  方晶晶 ,  索浩银 ,  方波 ,  张晗

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T7/11 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明实施例提供一种基于多智能强化学习的自然图像的几何配准方法及模型，属于图像识别技术领域。所述几何配准方法包括：获取源图像和配准图像；对所述源图像和配准图像分别执行结构信息提取操作以得到对应的第一特征和第二特征；根据所述第一特征和第二特征执行注意力相关图计算操作以得到注意相关图；根据所述注意力相关图分别执行多次策略网络计算操作以得到对应的多个第一向量；根据所述第一向量和所述注意相关图执行值融合网络计算操作以得到配准参数。该几何配准方法及模型能够准确完成图像配准操作。

公开(公告)号：CN118709041A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410810857.3

申请日：2024-06-21

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  合肥工业大学

发明人： 郭振宇 ,  李奇越 ,  孙伟 ,  马欢 ,  李帷韬 ,  刘鑫

IPC分类号： G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  G06N3/092 ,  G06N3/09

摘要： 本发明公开了一种变压器状态故障类型预测方法、系统、介质及设备，方法包括：根据多台变压器的历史数据，获取多维数据集；应用人工神经网络提取多维数据集的多维数据特征，获取特征向量；将所述特征向量作为输入，利用随机配置网络进行分类，预测变压器故障类型；使用深度强化学习进行自我学习和迭代优化，学习到训练人工神经网络和随机配置网络最优的策略，提高预测变压器故障类型的准确性。本发明使用深度强化学习，让深度学习强大的特征提取和强化学习的交互学习能力相结合的优势，使激励模型在较弱的奖励反馈信号下学习更多的本质特征，有望具有更好的学习能力和鲁棒性。

公开(公告)号：CN118314486B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410743393.9

申请日：2024-06-11

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  合肥工业大学 ,  国网智能电网研究院有限公司

发明人： 董翔宇 ,  张学友 ,  马欢 ,  李帷韬 ,  吕顺辰 ,  甘津瑞 ,  刘浩

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/64 ,  G06V10/22 ,  G06V10/80 ,  G06V10/94 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种基于多模态数据的变电站缺陷立体定位检测方法，包括：对三维点云数据和二维图像分别进行特征提取，并将两种模态特征分别依次通过三维区域提议网络和二维度区域提议网络，生成三维候选区域聚合和二维候选区域聚合；将二维图像的特征和三维点云数据输入到2D‑3D提议的转换器中，生成伪三维候选区域；将伪三维候选区域和三维候选区域聚合结合，获取融合三维候选区域聚合；将融合三维候选区域聚合和二维候选区域聚合通过多模态跨目标融合模块进行跨模态融合；使用多模态跨目标融合模块融合后的多层感知3D查询作为检测头执行三维目标检测定位。本发明克服了物体遮挡和距离较远且反射点较少造成的挑战，同时保持特征融合的有效性和准确性。

公开(公告)号：CN118314489B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410743404.3

申请日：2024-06-11

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  合肥工业大学 ,  国网智能电网研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司

发明人： 董翔宇 ,  张学友 ,  马欢 ,  李帷韬 ,  吕顺辰 ,  甘津瑞 ,  刘浩 ,  杨洋 ,  高飞 ,  陈龙 ,  李盛盛

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/80 ,  G06V10/94 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/006 ,  G06V10/82

摘要： 本发明公开了一种用于特高压变电站故障预警的图像预处理方法，包括：无人机根据最优特高压变电站巡检路径规划进行拍摄，获取设备图像；获取无人巡检系统拍摄的所有位置的图像集，并整理分类针对同一位置所摄的不同角度的图像序列，并对每个图像序列中的图像标定数据来源；以及每个图像序列中通过人工判读的方式，选取参考图像；对图像序列分别依次进行多尺度分解、细节增强图像和融合图像，获取融合图像序列，将所有融合图像序列和原始的图像集作为数据集；应用数据集训练获取最优双重注意力DAT模型实现最终的图像超分辨率操作，获得各个角度关键部位清晰的高质量图像；本发明对原图数据前提前进行清晰化预处理，提高后续故障检测的准确性。

公开(公告)号：CN118314488B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410743397.7

申请日：2024-06-11

申请人： 合肥工业大学 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国网智能电网研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司

发明人： 李帷韬 ,  万子豪 ,  董翔宇 ,  张学友 ,  马欢 ,  甘津瑞 ,  刘浩 ,  杨洋 ,  高飞 ,  陈龙 ,  李盛盛

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

摘要： 本发明公开了一种特高压变电站空天地多尺度重决策目标检测方法，包括：获取二维模态数据和三维点云模态数据；确定目标定位；其中，确定目标定位的方式包括：应用二维模态数据进行图像目标定位以及应用二维模态数据和三维点云模态数据进行跨模态特征级联融合，进行三维目标检测定位；根据目标定位，判断可能故障位置；并应用立体多模态数据感知设备重新拍照得到不同空间尺度的图像；应用目标定位对应的检测定位网络，对重新拍照得到的不同空间尺度的图像进行故障分析，完成对特高压变电站故障的多尺度重决策；本发明能够提高故障识别精度。

公开(公告)号：CN117808963A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311606685.X

申请日：2023-11-24

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 汪运 ,  张学友 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  王旗 ,  黄道均 ,  姜波 ,  马欢 ,  阮巍 ,  李淑心 ,  秦龙 ,  沈国堂 ,  李永熙 ,  陶有奎 ,  张晨晨

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T15/00

摘要： 本发明实施例提供一种基于微平面辐照量的设备建模方法和系统，属于建模技术领域。所述设备建模方法包括：获取需要建模的设备的相关数据；根据获取到的相关数据，建立关于物体表面的微平面；根据所述设备的环境条件，计算每个所述微平面的辐照量；根据所述微平面的辐照量和物体的形状及反射特征，建立描述物体特征的模型；将所述模型应用到图形渲染引擎中，以得到关于设备的高精度的模型。该设备建模方法可以建立关于设备的精细化的模型。