电力系统输电线路登杆方法及相应装置

    公开(公告)号:CN105244815A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510773678.8

    申请日:2015-11-13

    IPC分类号: H02G1/02 B66F11/04

    摘要: 本发明公开了一种电力系统输电线路登杆方法及相应装置,登杆系统包括无人机、提升装置、轨道防坠器以及吊篮,登杆时,先利用无人机将滑轮挂在杆塔附近的高点处,再将提升装置固定在吊篮上,吊篮通过轨道防坠器连接于防坠轨道,由提升装置提供牵引力,将登杆人员,提升至塔上作业位置作业,作业完毕后,提升装置将登杆人员从作业位置送回塔底;最后控制无人机将滑轮取下带回地面。通过这种登杆方法及相应的登杆系统,实现了登杆过程的机械化,提高登杆效率,避免登杆人员因攀爬而引起的大量体力消耗,利于后续工作的进行,降低了对于登杆人员的身体素质要求,利于登杆作业的开展。同时将轨道防坠器刚性连接于吊篮上,保证作业人员的安全。

    架空高压输电线路带电检修机器人

    公开(公告)号:CN104917105A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510382753.8

    申请日:2015-06-29

    IPC分类号: H02G1/02 B25J9/08 B25J18/00

    摘要: 本发明提供了一种架空高压输电线路带电检修机器人,其包括:机体;巡检机器人平台,巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂,固定臂上设有行走部件和线路夹持部件,行走部件用于沿导线线路行驶,线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位,线路夹持部件的一侧安装有等电位部件,其用于使机器人与导线线路始终保持等电位;第一作业臂,第一作业臂布置于机体前端的第一侧,其具有三个自由度,其末端具有用于装卸带电作业末端装置的可拆装端口;第二作业臂,第二作业臂布置于机体的与第一侧相对的第二侧,其具有四个自由度,其末端具有用于装卸带电作业末端装置的可拆装端口。其能够同时兼顾作业可靠性及准确程度。

    高压输电线路输送装置
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104638563A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510026255.X

    申请日:2015-01-20

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种高压输电线路输送装置,包括机体、若干行走机构、若干夹持机构、载人吊篮、用于手动驱使机体在高压输电线路上移动的拉线和控制系统,所述行走机构可上下移动的对称安装在机体上并可由控制系统驱动带动机体在高压输电线路上滑行,所述夹持机构安装在各行走机构的一侧并可由控制系统驱动夹持住高压输电线路,所述载人吊篮悬吊在机体下方,在所述机体的底部设有一用于拉住载人吊篮内人体的钩环,在该机体的前后两端对称设有一拉环,所述拉线的两端从机体下方穿过各拉环连接于相应的杆塔上。本发明结构简单,操作方便,通过将现有移动机器人与供人乘坐的吊篮有效地结合在一起,解决作业人员由杆塔进入作业点的运输问题。

    远端操作更换双分裂线路耐张双串绝缘子的装置及方法

    公开(公告)号:CN104201614A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410489026.7

    申请日:2014-09-23

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种远端操作更换双分裂线路耐张双串绝缘子的装置,包括托瓶架、导线端卡具、横担端卡具、拉板和调节螺杆,拉板的一端通过调节螺杆连接横担端卡具、另一端连接导线端卡具。托瓶架的横担端与横担端卡具连接,导线端连接有绝缘绳。横担端卡具和导线端卡具分别与相应端的三角形联板及四方联板固定,调节螺杆调节拉板的张紧度。拆卸旧的绝缘子串时,杆上作业人员收紧调节螺杆,使导线端的作用力转移至卡具上,地面作业人员收紧绝缘绳,绝缘绳绕过挂接于四方联板上的挂钩滑轮将使托瓶架固定于绝缘子串的下方,杆上作业人员将绝缘子串两端的连接件拆除使其落至托瓶架上,放松绝缘绳使托瓶架旋转至垂直,然后将绝缘子串移开。