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公开(公告)号：CN107385919B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710550495.9
申请日：2017-07-06
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 中南大学
IPC分类号： D06M15/55 , D06M13/513 , D06M101/30
摘要： 本发明公开了一种用于PBO纤维表面改性的涂层材料，包括紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷、脂环族环氧树脂、固化剂和有机溶剂。本发明还提供了一种表面改性PBO纤维的方法，以及通过所述的方法制得的表面改性PBO纤维。此外，本发明还提供了一种将所述的表面改性PBO纤维用于编织、加捻制得特高压带电作业工具软质材料。经处理后的PBO纤维克服了其不耐老化的缺点，且具有良好的绝缘性，可应用于特高压带电作业的绝缘绳。
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公开(公告)号：CN107385919A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710550495.9
申请日：2017-07-06
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 中南大学
IPC分类号： D06M15/55 , D06M13/513 , D06M101/30
摘要： 本发明公开了一种用于PBO纤维表面改性的涂层材料，包括紫外光吸收剂、十七氟癸基三甲氧基硅烷、脂环族环氧树脂、固化剂和有机溶剂。本发明还提供了一种表面改性PBO纤维的方法，以及通过所述的方法制得的表面改性PBO纤维。此外，本发明还提供了一种将所述的表面改性PBO纤维用于编织、加捻制得特高压带电作业工具软质材料。经处理后的PBO纤维克服了其不耐老化的缺点，且具有良好的绝缘性，可应用于特高压带电作业的绝缘绳。
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公开(公告)号：CN106099758B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610679837.2
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司衡阳供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种农配网线路的旁路搭建系统，包括移动布缆车、张力机、柔性电缆、布缆牵引构件、牵引绳、绞磨及负荷开关车和布缆滑车；移动布缆车包括履带底盘、电缆转盘及其驱动装置，电缆转盘上的柔性电缆为特制的张力柔性电缆，布缆牵引构件的前端和后端分别连接牵引绳和柔性电缆；牵引绳牵引布缆牵引构件从通过固定于电杆上的布缆滑车后固定于绞磨的转盘上，控制电盘转盘放线的同时转动绞磨的转盘即可实现柔性电缆的架设。负荷开关车包括履带底盘和负荷开关，负荷开关可直立和躺平。负荷开关和柔性电缆之间对接后即可控制旁路的通断电。移动布缆车和负荷开关车均通过履带底盘实现自动搬运柔性电缆和负荷开关，使整个旁路的搭建安全高效。
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公开(公告)号：CN106099758A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610679837.2
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司衡阳供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种农配网线路的旁路搭建系统，包括移动布缆车、张力机、柔性电缆、布缆牵引构件、牵引绳、绞磨及负荷开关车和布缆滑车；移动布缆车包括履带底盘、电缆转盘及其驱动装置，电缆转盘上的柔性电缆为特制的张力柔性电缆，布缆牵引构件的前端和后端分别连接牵引绳和柔性电缆；牵引绳牵引布缆牵引构件从通过固定于电杆上的布缆滑车后固定于绞磨的转盘上，控制电盘转盘放线的同时转动绞磨的转盘即可实现柔性电缆的架设。负荷开关车包括履带底盘和负荷开关，负荷开关可直立和躺平。负荷开关和柔性电缆之间对接后即可控制旁路的通断电。移动布缆车和负荷开关车均通过履带底盘实现自动搬运柔性电缆和负荷开关，使整个旁路的搭建安全高效。
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公开(公告)号：CN107196232A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710551801.0
申请日：2017-07-07
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置，包括机器人运载平台和车载式作业平台，所述车载式作业平台包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，所述控制室固定在作业箱体上，所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输车上，所述作业平台通过旋转机构安装在作业箱体上，所述作业平台的中部固定有运载平台支撑架，所述机器人运载平台的运载平台主体安装在运载平台支撑架上，所述作业平台在运载平台支撑架的两侧安装有与绝缘牵引绳和绝缘起重绳连接的多个绞盘，本发明的方法实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN107196232B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710551801.0
申请日：2017-07-07
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种带电作业机器人用车载式自主上下线装置，包括机器人运载平台和车载式作业平台，所述车载式作业平台包括运输车、控制室、作业箱体、作业平台和运载平台支撑架，所述控制室固定在作业箱体上，所述作业箱体的通过水平调整机构安装在运输车上，所述作业平台通过旋转机构安装在作业箱体上，所述作业平台的中部固定有运载平台支撑架，所述机器人运载平台的运载平台主体安装在运载平台支撑架上，所述作业平台在运载平台支撑架的两侧安装有与绝缘牵引绳和绝缘起重绳连接的多个绞盘，本发明的方法实现了带电作业机器人上、下线的整个过程，使得实现了带电作业机器人上线检修效率与实用化水平。
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公开(公告)号：CN106229881A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610635282.1
申请日：2016-08-05
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本发明涉及一种进入500/220千伏同塔多回输电线路电场的方法及所用软梯头，软梯的尾端固定在塔身合适位置；地面配合人员将软梯头沿地线向远离塔身方向拖拽；等电位作业人员在塔身处登上软梯；地电位作业人员释放软梯尾端控制绳，使软梯尾端靠近导线，等电位作业人员进入电场。软梯头上设有自锁装置，自锁装置包括弹簧（32）、连杆（33）、拉绳（35）、压紧件（36）和固定设置在软梯头上的抵挡件（37），等电位作业人员一登上软梯，便触发自锁装置，使得拉绳（35）绷紧，软梯头不能沿地线滑动。利用此方法，作业人员可顺利进出电场，解决了500/220千伏同塔多回输电线路因多组合间隙复杂、安全距离紧张，作业人员难以进出电场的问题。
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公开(公告)号：CN104821515B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510265255.5
申请日：2015-05-22
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
摘要： 本发明公开了一种可翻越220kV水平双分裂导线间隔棒的行走装置，包括两套行走轮组件及固定行走轮组件的框架，行走轮组件包括位置可相互转换、均布于同一圆周面上的行走前轮、行走后轮和翻越轮，行走前轮和行走后轮在导线上行走，翻越轮位于导线上方；行走前轮遇到间隔棒时，翻越轮翻越至间隔棒前方的导线上，行走后轮翻越至导线上方避开间隔棒。在没有间隔棒的阻碍时，可通过行走轮在导线上快速、稳定行走，行至有损坏的间隔棒处时，可快速进行间隔棒的更换操作。当行走至完好的间隔棒位置时，可自动翻越间隔板棒继续行走。
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公开(公告)号：CN105678954A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610126048.6
申请日：2016-03-07
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC分类号： G08B21/02
CPC分类号： G08B21/02
摘要： 本发明公开了一种带电作业安全预警方法，包括建立杆塔模型并设置安全距离；在杆塔周围布置至少三个不在同一直线的热释电红外传感器组；计算作业人员空间位置和关键部位位置信息；实时生成三维人体模型；进行实时模拟并实时监控作业人员关键部位位置与危险点的安全距离，一旦达到临界状态便发出报警信号；本发明还公开了一种带电作业安全预警装置，包括传感器模块、数据转换模块和数据处理中心，传感器模块用于接收人体的红外辐射能量，数据转换中心用于数据的中转，数据处理中心用于生成三维人体模型并进行实时模拟、检测和报警。本发明由于采用计算机进行带电作业安全监测，避免了采用人为经验进行判断，提高了带电作业监测的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN104836948A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510233336.7
申请日：2015-05-11
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
摘要： 本发明公开了一种随动摄像头及实时测距方法，通过摄像头跟踪作业人员所带色标的移动，对作业人员的位置进行实时定位，确定作业人员的位置信息并传输至单片机控制系统，若作业人员所带色标在摄像头视野中心，则认为摄像头正对观测对象——作业人员所带色标，由于超声波传感器与视频摄像头集成在一块，则也认为超声波传感器也是正对该作业人员所带色标；则单片机控制系统控制超声波测距模块进行实时测距；根据超声波接收装置的接收时间计算出作业人员与摄像头之间的距离，并可以通过WiFi网络将摄像头扑捉的画面传输至控制中心。本发明将超声波传感器与摄像头集成在一起，可以有效提高对监测对象的实时定位和距离测量。
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