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公开(公告)号：CN116222887B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211733776.5
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种浮动油封多位态测试装置与测试方法，属于浮动油封的技术领域，其包括机体，机体的一侧设置有固定台，固定台上表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有螺纹套，螺纹套的两侧均固设有限位块，固定台在滑槽处的内壁开设有限位槽，螺纹套内螺纹连接有丝杠，丝杠的两端与固定台在滑槽处的内壁转动连接，固定台的外壁安装有带动丝杠转动的转动电机，螺纹套背离固定台的一侧固设有底座，底座背离螺纹套的一侧设置有调节座，调节座内固设有转辊，转辊与底座之间转动连接，调节座朝向机体的一侧设置有导向板，导向板的侧壁贯穿开设有第一导向槽，第一导向槽内滑动连接有连接杆，连接杆与机体相连接，本申请具有提高试验结果准确度的效果。
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公开(公告)号：CN116378654A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310138581.4
申请日：2023-02-20
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C35/00 , E21C31/02 , E21C31/12 , F15B21/0423
摘要： 本发明涉及一种采煤机油液双向循环自冷却方法和系统，所述方法是从摇臂齿轮油腔吸入高温油液后传输到牵引齿轮油腔，同时从牵引齿轮油腔吸入等量的低温油液后传输到摇臂齿轮油腔；所述系统包括摇臂高温油路、摇臂低温油路、牵引高温油路、牵引低温油路、泵Ⅰ和泵Ⅱ，摇臂高温油路的出口经泵Ⅰ连接牵引高温油路的进口，摇臂高温油路的进口和牵引高温油路的出口分别与摇臂齿轮油腔和牵引齿轮油腔相通，牵引低温油路的出口经泵Ⅱ连接摇臂低温油路的进口，牵引低温油路的进口和摇臂低温油路的出口分别与牵引齿轮油腔和摇臂齿轮油腔相通。本发明能解决高功率密度采煤机摇臂油温高的难题，提高采煤机摇臂的工作可靠性，延长摇臂寿命。
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公开(公告)号：CN116257570A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211737857.2
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 胡俊 , 方彤 , 史春祥 , 贠瑞光 , 周常飞 , 宋相坤 , 翟雨生 , 李庆亮 , 徐卫鹏 , 黄秋来 , 张斌 , 朱信平 , 张晓永 , 王广 , 胡滔 , 李辉 , 刘凯 , 贾思然 , 吕瑞林
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/23 , G06F16/25
摘要： 本发明提供一种采煤机故障信息补全方法、系统、服务器及存储介质，包括：获取工作参数以及与工作参数对应的当前时间，将工作参数存储在信息库，将当前时刻存储在历史时间组，基于历史时间组获得最近存储的两个历史时间的时间差；基于信息库中不包含最近存储的工作参数的其它工作参数生成第一变化趋势，基于信息库中最近存储的两个工作参数生成第二变化趋势，判断第一变化趋势与第二变化趋势是否表征相同趋势，若不，获取现场信息，基于现场信息判断在时间差中是否存在故障信息缺失，若存在，判断时间差是否超过预设时间，若超过，根据信息库中的工作参数和现场信息获得漏接的故障信息。本申请可以更全面地得到采煤机在工作中遇到的故障信息。
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公开(公告)号：CN116241250A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310288094.6
申请日：2023-03-23
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种采煤机采高检测装置及其安装结构和采煤机采高检测方法，所述检测装置包括摇臂连杆、机身连杆和旋转角度传感器，旋转角度传感器安装在摇臂连杆和机身连杆的铰接处且与铰接轴线同轴；所述安装结构包括采煤机摇臂、采煤机机身和所述检测装置，摇臂连杆的自由端铰接在采煤机摇臂上，机身连杆的自由端铰接在采煤机机身上，摇臂连杆与采煤机摇臂、机身连杆与采煤机机身和采煤机摇臂与采煤机机身的各自的铰接点分别处于三个不同位置上；所述采高检测方法是采用所述安装结构，用旋转角度传感器测量摇臂连杆和机身连杆之间的夹角α，再计算采煤机的采高H。本发明能解决采煤机采高测算精度低、检测装置可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN116234200A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211732970.1
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： H05K5/02
摘要： 本申请涉及电控箱辅助件技术领域，尤其是涉及一种底托式电控箱盖板滑移装置，其包括用于同电控箱固定连接的承接台，所述承接台上设置有用于运送电控箱盖板的承接轨道，所述承接台上转动连接有若干滚轮，各所述滚轮的轴线位于同一平面，且皆相互平行设置。本申请具有便于煤矿井下的电控箱盖板启闭的效果。
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公开(公告)号：CN116146610A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211738744.4
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请涉及采煤机的领域，尤其是涉及一种采煤机行星机构过液孔结合面密封装置，其包括开设在水孔与油孔内壁上的放置槽，水孔与油孔内壁上的所述放置槽内设置有同一主体，所述主体侧壁上嵌设有第一密封圈，所述第一密封圈抵触密封在水孔内壁上，所述第一密封圈还抵触密封在油孔内壁上。本申请具有降低内齿圈与轴承座上的密封结构的加工难度的效果。
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公开(公告)号：CN116100118A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310070729.5
申请日：2023-01-12
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种齿座焊接缺口自动加工装置及加工方法，其包括工作台、切割机器人、机器人控制系统、往复移动台和回转支撑架，所述往复移动台安装在工作台上方，所述切割机器人安装在往复移动台上并通过往复移动台控制切割机器人的位置，所述回转支撑架安装在工作台上，所述回转支撑架上安装有具有绕自身轴线自由转动的齿座固定工装，待加工齿座安装在齿座固定工装上，所述回转支撑架上设置有驱动齿座固定工装转动的伺服电机，所述切割机器人上安装有图像采集装置，所述回转支撑架两侧均设置有打光灯。实现齿座焊接缺口自动识别、自动切割，提高切割精度。
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公开(公告)号：CN116079180A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310074325.3
申请日：2023-01-14
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种齿座焊接缺口自动火焰切割装置，涉及切割设备的技术领域，其包括工作台和切割机械手，所述工作台设有固定座和回转台，所述切割机械手端部设有割枪，所述工作台设有使切割机械手横向平移的直线往复平台，所述直线往复平台固定连接有第一齿条，所述第一齿条啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮同轴连接有竖直设置的转轴，所述转轴底端与工作台转动连接，所述驱动齿轮啮合连接有与第一齿条平行的第二齿条，所述第二齿条固定连接有用于防止切割火花向外溅出的防护架，所述切割机械手设有用于采集特征标识的图像采集组件。本申请具有减少齿座加工时对工作人员造成的伤害的效果。
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公开(公告)号：CN113108061A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110449004.8
申请日：2021-04-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 张晓永 , 史春祥 , 周常飞 , 宋相坤 , 张斌 , 李庆亮 , 郭岱 , 朱信平 , 胡俊 , 刘凯 , 余会挺 , 李辉 , 王广 , 金丹华 , 林杭 , 朱孝仁 , 杨芸 , 朱红 , 曹杨 , 唐葆霖 , 翁洋洋
IPC分类号： F16J15/3268 , F16J15/324 , F16J15/06 , E21C31/02 , E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种新型动密封结构和采煤机摇臂截割头，新型动密封结构包括径向内密封组件和径向外密封组件，每个密封组件包括轴向由前至后依次设置的密封座、弹性圈、密封环和定位座，弹性圈被弹性压缩在相应密封环与密封座之间形成静密封；安装状态下内密封组件的密封环的外圆柱面与外密封组件的密封环的内圆柱面接触并形成动密封副；采煤机摇臂截割头的轴承座与摇臂壳体固定连接，行星架的前部通过大轴承旋转支撑在轴承座的内孔中，滚筒连接套套在行星架的前部外伸端上并与行星架花键联接，径向内密封组件和径向外密封组件分别固定在滚筒连接套和轴承座上。本发明解决了采煤机摇臂截割头频繁漏油问题，提高了采煤机摇臂截割头的可靠性。
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公开(公告)号：CN112855902A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110212572.6
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 周常飞 , 宋相坤 , 王振乾 , 郭岱 , 宋振 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 顾恩洋 , 丁海春 , 张斌 , 刘凯 , 朱信平 , 胡俊 , 王广 , 张晓永 , 吴振毅 , 林杭 , 王兆胜 , 李辉 , 贾思然
IPC分类号： F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , E21C31/02
摘要： 本发明涉及一种内动力驱动的大速比泵用紧凑型动力系统，包括依次传动连接的二级串联行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构，二级串联行星增速机构的动力输入端和动力输出端分别为第一级行星机构的行星架和第二级行星机构的太阳轮，一级定轴齿轮增速机构的动力输入端和动力输出端分别为首端齿轮和末端齿轮，第一级行星机构的行星架与主传动系统中的一个定轴齿轮花键联接，第二级行星机构的太阳轮与所述首端齿轮花键联接，所述末端齿轮的芯部设有齿轮泵传动轴安装接口结构。本发明的动力来源于截割传动系统，结构紧凑，速度稳定，能满足悬机身结构的薄或极薄煤层采煤机的总体布局要求。
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