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公开(公告)号：CN113914928A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111041028.6
申请日：2021-09-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F17/00 , G06V10/762
摘要： 本发明公开的煤矿综采工作面支架支护区域划分及精准支护方法，涉及煤矿工作面自动化监测技术领域。划分方法包括：根据实时监测得到液压支架的立柱压力数据和支架号作为聚类分析算法的输入参量，进行聚类分析，得到聚类结果；聚类结果中包括聚类类别和各类别的聚类中心；每个聚类类别分别作为工作面支架的一种支护区域，得到与聚类类别的个数相同的初始支护区域种类；根据得到的初始支护区域种类，对其中争议支架进行最终区域确认，更新初始支护区域种类，得到最终支护区域种类。可以改善目前综采工作面无区域划分或区域划分不合理而导致的支架支护效果欠佳的问题，从而提高综采工作面支架差异化精准支护的可实施性。
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公开(公告)号：CN113847876A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110781865.6
申请日：2021-07-09
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，涉及光通信应用技术领域。至少可以在一定程度上降低测量装置的铺设成本。所述综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，包括可见光通信光源、可见光电子标签和处理器，所述可见光通信光源安装于所述综采工作面液压支架顶梁上，所述可见光电子标签安装于所述综采工作面液压支架底座上，所述处理器与所述可见光通信光源通信连接。适用于测量高度或者距离的场合，尤其是综采工作面采煤高度的实时测量。
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公开(公告)号：CN112267906A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010183119.2
申请日：2020-03-16
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例一种确定两柱式液压支架工作状态的方法，涉及采煤工作面设备监测及自动化控制技术领域，包括：实时获取液压支架顶梁、前连杆沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的倾斜角；及立柱、平衡千斤顶及左、右侧护板千斤顶受的压力；建立三维地质环境下位姿计算模型及受力计算模型；将获取的俯仰角及倾斜角输入位姿计算模型中，得到液压支架关键点的位置坐标；将获取的压力输入受力计算模型中，得到液压支架顶梁及底座沿走向平面方向及工作面方向的分力及合力，根据获取的姿态、位置数据及液压支架多个主体结构件所受的压力确定支架的工作状态。可以实时地、较为精确地确定出液压支架在不同地质环境下的工作状态。
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公开(公告)号：CN111764902A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010777446.0
申请日：2020-08-05
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法，主要包括：建立工作面地质模型坐标系，获取顶煤厚度信息，建立工作面顶煤厚度变化的三维地质模型与数值计算模型，利用采煤机割煤过程中揭露的工作面中部顶煤信息对三维地质模型与数值计算模型进行超前修正，计算确定顶煤的理论放出量，采用煤量扫描装置与煤矸图像识别装置对顶煤放出量与放出的顶煤与矸石情况进行检测，通过比较理论放出量与实际放出煤量、放出矸石情况最终确定最佳放煤口关闭时间。本发明提出的综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法有效解决了现有技术与装备难以确定综放工作面放煤口最佳关闭时间的问题，为实现综采放顶煤工作面智能化、无人化开采提供了一种有效的技术途径。
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公开(公告)号：CN111441810A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010183118.8
申请日：2020-03-16
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例一种确定四柱式液压支架工作状态的方法，涉及采煤工作面设备监测及自动化控制技术领域，包括：实时获取液压支架顶梁、前连杆沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的倾斜角；及前柱、后柱及左、右侧护板千斤顶受的压力；建立三维地质环境下位姿计算模型及受力计算模型；将获取的俯仰角及倾斜角输入位姿计算模型中，得到液压支架关键点的位置坐标；将获取的压力输入受力计算模型中，得到液压支架顶梁及底座沿走向平面方向及工作面方向的分力及合力，根据获取的姿态、位置数据及液压支架多个主体结构件所受的压力确定支架的工作状态。可以实时地、较为精确地确定出四柱式液压支架在不同地质环境下的工作状态。
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公开(公告)号：CN113685177B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110781820.9
申请日：2021-07-09
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种综采工作面采煤机位置测量系统及方法，涉及可见光通信和激光通信应用技术领域，包括测量单元，发射可见光定位信号，以及接收标签单元发射的可见光定位响应信号，以及确定标签单元与当前液压支架上的所述测量单元之间的相对距离；标签单元，用于接收测量单元发送的可见光定位信号，并发射可见光定位响应信号至测量单元；每个标签单元具有唯一标识码，可见光定位响应信号携带有标签单元的唯一标识码；微处理器，用于根据测量单元的唯一身份标识信息查询得到测量单元在综采工作面中的位置坐标；基于当前液压支架上的测量单元的位置坐标与相对距离确定出采煤机当前的位置信息。便于实现对综采工作面中采煤机运行位置的精准测量。
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公开(公告)号：CN116906045A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310827691.1
申请日：2023-07-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种超长工作面开采方法，包括以下步骤：在工作面沿垂直待开采煤体方向从左至右依次设置有左边巷、左中巷、右中巷以及右边巷共4条巷道，其中左中巷与右中巷之间设置有一定宽度的煤柱；在工作面布置左转载机、右转载机以及用于连接两部转载机的刮板输送机，左转载机布置于左边巷，右转载机布置于右边巷，刮板输送机布置于工作面开采端；左中巷、右中巷为材料巷，在其中布置输送工作面所需要的材料物资以及输电、输水设备；工作面开采时采用两部采煤机进行开采，对从左边巷至右边巷之间的超长工作面煤体以及煤柱进行开采作业。本发明通过设置四条巷道形成左、右半工作面实体煤以及煤柱，形成超长工作面，从而大幅提高了开采效率。
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公开(公告)号：CN115704318A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110904661.7
申请日：2021-08-07
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架销轴传感器及支护状态监测系统，其中，销轴传感器包括：销轴弹性元件，销轴凹槽，声表面波应变传感器，收发天线。采用无线无源的声表面波应变传感器检测销轴测点位置应变，实现对销轴受力方向和大小的实时监测，避免因支架错动造成传感器线缆扯断导致信号丢失，增强了监测的实用性与可靠性。液压支架支护状态监测系统是基于本发明的液压支架销轴传感器，包括显示终端，接收控制器，无线销轴传感器，无线倾角传感器，无线压力传感器。本发明支架支护状态监测系统，通过销轴测力传感器直接计算得到支架合力大小与合力作用点位置，计算简单准确，可全面反映支架支护状态，对液压支架控制与优化设计提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN114922667A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210611392.X
申请日：2022-05-31
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了基于视觉的综采工作面液压支架自动调直控制系统及方法，所述系统包括：合作标靶、直线度检测摄像头、边缘计算终端、数据传输装置、液压支架电液控制系统及数字推移油缸；其中，所述合作标靶安装在各液压支架的底座前过桥上且贴有反光标识物；所述直线度检测摄像头安装在综采工作面液压支架的顶部且其视场朝向液压支架方向；所述边缘计算终端确定控制的目标距离；所述液压支架电液控制系统控制各液压支架进行移动；所述数字推移油缸监测数字推移油缸的移动和压力信息。本发明提供的技术方案，可实现液压支架直线度的自动检测和自动调整控制，且不需要人工干预，调直精度高。
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公开(公告)号：CN114743160A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210349405.0
申请日：2022-04-01
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种基于视觉三维重建的采煤工作面可视化监控系统及方法，其中，该系统包括：实时视频采集模块，用于实时采集综采工作面生产画面的视频流；综采工作面煤机装备三维模型模块，用于建立综采工作面煤机装备三维模型；视觉测量模块，用于基于图像数据，实时测量每个煤机装备的状态参数；数据驱动模型模块，用于基于状态参数驱动综采工作面煤机装备三维模型，输出综采工作面煤机装备三维模型实时驱动视频流；三维可视化监控模块，用于形成综采工作面围岩状态与煤机装备三维实时驱动监控画面。本方案可以实现综采工作面围岩状态及煤机装备状态的远程监控，提升监控数据准确性。
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