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公开(公告)号：CN109699286B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910135645.9
申请日：2019-02-25
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01D45/00 , A01D43/063 , A01D57/20
摘要： 本发明涉及一种香菜收获机及其使用方法，香菜收获机包括固接有挂载装置的机架，以及自前往后依次安装在所述机架上的松土装置、输送装置和收纳装置，松土装置包括与机架固接的立杆、位于立杆一侧的松土铲，以及一端与立杆固接、另一端向前延伸且安装有带轮毂电机偏心轮的横杆，所述横杆下方设有与立杆铰接的转杆，转杆与松土铲固接，转杆上还铰接有连杆，所述连杆与偏心轮铰接。本发明采用持续抖动的松土铲为香菜根部松土，保证了香菜在收获过程中的质量；在输送香菜的传送带外表面设置挡板，依靠挡板的推动作用推动香菜前进，保证了香菜输送过程中的质量；通用性强，其工作高度可通过液压缸进行调节，增强了适应能力，大幅提升了收获效率。
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公开(公告)号：CN108012660B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711252045.8
申请日：2017-12-01
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种三维立体摆动喷流式莲藕采收装置及采藕控制方法，包括水流传输机构、水流喷射机构、摆动机构和底盘。水流传输机构用于从藕田中吸水；水流喷射机构用于将高压喷射水流冲击莲藕和泥沙；摆动机构控制高压喷射水流以三维立体形式摆动，更高效的采收莲藕；本发明中，摆动机构由水平往复摆动液压缸和垂直扇形摆动液压缸带动做三维立体摆动运动，喷嘴阵列以三维立体的方式摆动实现高效采藕。本发明具有设计结构稳定可靠、使用方法简便、采藕损伤低、作业效率高的优点。
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公开(公告)号：CN111386810B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010433482.5
申请日：2020-05-21
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种链勺式大姜播种试验台及播种方法，其中链勺式大姜播种试验台包括姜种输送装置Ⅰ和链勺式播种装置，以及位于姜种输送装置Ⅰ上方的气吸式取种装置，链勺式播种装置下方设有姜种输送装置Ⅱ；气吸式取种装置包括吸盘装置、驱动吸盘装置上下移动的竖向驱动装置和驱动吸盘装置自姜种输送装置Ⅰ上方移动至链勺式播种装置进料口上方的横向驱动装置。本发明通过气吸式取种装置拿取姜种，避免了取种过程中对姜芽和姜种的损伤；通过调节输送链条速度和输送带速度，实现不同的株距要求；输送链条速度可调、播种高度可调、前进速度可调，通过对每个可调参数进行最优化参数试验，为大姜播种机在实际的研制与播种的过程提供理论参数支持。
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公开(公告)号：CN109429666B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811445406.5
申请日：2018-11-29
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种分段式大葱收获机及收获方法，其中分段式大葱收获机包括履带底盘、通过横向铰轴铰接在所述履带底盘后端的振动式挖掘装置，以及与履带底盘固接的扶葱杆，所述履带底盘上安装有带动振动式挖掘装置绕横向铰轴转动的推动装置和驱动履带底盘移动的发动机，所述扶葱杆伸至振动式挖掘装置中大葱通过路径的一侧。本发明具备挖掘、松土、拔取和铺放作业功能，并且实现了柔性清土松土和有序铺放；通过升降油缸的动作，根据不同的工作需要使挖掘铲上下运动，保证挖掘深度均匀性；通过马达驱动摇臂，带动筛土网振动，实现了破碎土块和清土，又使大葱逐渐向一侧移动，从而实现大葱的有序铺放。
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公开(公告)号：CN109675470B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910135648.2
申请日：2019-02-25
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： B01F27/806 , B01F35/42
摘要： 本发明涉及一种适用于复杂作业环境的可调节混肥装置及混肥方法，其中混肥装置包括安装有支腿的支撑板、沿竖向穿设在支撑板上的搅拌轴，以及驱动搅拌轴转动的动力装置，支腿的下端安装有行走轮，搅拌轴伸至支撑板下方的一端安装有搅拌装置；搅拌装置包括与搅拌轴固接的支撑盘、与所述支撑盘铰接的叶片安装板，以及与叶片安装板固接的搅拌桨叶片，支撑盘上开设有与叶片安装板适配的叶片槽。本发明支腿的高度可大范围调节，可适应不同的工作高度，支腿上安装有行走轮，使装置整体移动方便；搅拌桨叶片可以向上折起，可适应小孔径桶口的混肥桶；搅拌轴长度可调，从而使搅拌桨叶片的搅拌高度可调，深入混肥桶或混肥池中的范围大，搅拌更均匀。
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公开(公告)号：CN114982438B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210825855.2
申请日：2022-07-14
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种牵引式蔬菜自动移栽机，包括底盘系统以及安装在底盘系统上的穴盘自动输送与收集装置、气动回转式插夹联动取投苗装置、株距可调式插播装置，底盘系统为整机的支撑和安装平台，所述穴盘自动输送与收集装置将穴盘输送至投苗位置并将空穴盘进行回收，所述气动回转式插夹联动取投苗装置将穴盘中的穴盘苗进行取出并完成投苗操作，所述株距可调式插播装置带动多个储苗腔旋转，并将储苗腔中的穴盘苗插入土壤中，本发明可一次性完成双行蔬菜穴盘苗的苗盘自动输送、进给与空盘收集作业，自动取、投苗作业，旋耕松土作业，穴盘苗插播作业，可适应满足不同株距要求，极大提高移栽机械的通用性，同时符合农业机械现代化的要求。
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公开(公告)号：CN109392414B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811447263.1
申请日：2018-11-29
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种大葱联合收获机的柔性夹持输送清杂装置及使用方法，柔性夹持输送清杂装置包括并排设置的左夹持架和右夹持架，所述左夹持架和右夹持架上分别安装有柔性夹持输送带，所述左夹持架和右夹持架的输入端均固接有扶持喂入装置，右夹持架上的柔性夹持输送带内侧设有张紧装置。本发明通过设置扶持喂入装置，可以适应不同生长状况大葱的收获，确保大葱顺利喂入两柔性夹持输送带之间，提高大葱收获机的通用性；通过柔性夹持输送带的设置，可以实现大葱的柔性夹持输送，又减少了大葱的损伤，保证收获质量；通过张紧装置，可以调节两柔性夹持输送带的间距，以适应大葱茎秆直径的变化，确保夹持输送的可靠性和连续性。
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公开(公告)号：CN108489749B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810323274.2
申请日：2018-04-11
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及一种土壤可循环使用的马铃薯排种器试验台，包括土壤升运装置、撒土装置、排种器安装平台、土壤输送装置和排种器并联升降装置；土壤升运装置包括土箱、刮土装置电机、刮土升运器传动轴、链斗式刮土升运器和土箱支架；撒土装置包括撒土箱、撒土叶轮及撒土箱安装板；土壤输送装置包括送土带、回土带、送土带安装架、回土带支架、送土带电机、回土带电机和汇土导板；排种器并联升降装置包括垫块、丝杠、蜗轮蜗杆组、升降装置电机、变向器和传动轴；本发明采用土壤回送装置，只需人工将土壤装入土箱，便可实现土壤的循环使用：采用并联式蜗轮蜗杆升降装置调节排种器的位置，可实现前后(沿送土带方向)、上下两个自由度的调节，方便快捷，满足不同试验条件的需求。
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公开(公告)号：CN116210454A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310481155.0
申请日：2023-04-28
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种前置刷辊式红花花丝采收机与采收方法，包括自走底盘、气吸收集装置和采收装置，所述自走底盘包括车架以及安装在车架下方的车轮；所述采收装置包括采收架体、轴接在采收架体上的毛刷辊以及驱动毛刷辊旋转的刷辊电机，所述毛刷辊左右延伸，采收架体上固接有位于毛刷辊前方的栅格以及位于毛刷辊后方的收集罩；所述气吸收集装置包括负压风机和收集箱，所述负压风机的进风口与收集罩连通，负压风机的出风口与收集箱连通，本发明采用自走底盘，减轻采摘人员负担，扩大了采收机使用范围，可以针对不同地形完成采收，毛刷辊与栅格配合作业实现对红花花丝的盲采，本发明减轻工作人员负担，提高了花丝采收效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN108990448B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811044232.1
申请日：2018-09-07
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种大葱精量播种施肥除草一体化机，包括机架及安装在机架上的整地辊、开沟覆土装置、施肥装置、气吸播种装置、镇压辊和除草剂喷施装置；开沟覆土装置位于整地辊后方的机架上；气吸滚筒式排种器位于开沟覆土装置上方；镇压辊位于气吸滚筒式排种器后方；除草剂喷施装置位于机架后侧镇压辊上方；滚筒上方和下方分别设有多组清种针和刮种器；本发明可同步实现播种、施肥、除草剂喷施等功能，而且播种后葱种在种沟内分布均匀，省去后续人工间苗环节。
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