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公开(公告)号：CN115870945A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211329956.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了盾构智能识别检修换刀机器人及方法，属于隧道掘进施工技术领域，包括固定设置的导轨，导轨顶部和基座滑动连接，基座端部与转向装置转动连接，转向装置与伸缩臂转动连接，以带动伸缩臂在竖直与平行刀盘平面内转动；所述伸缩臂与机械手滑动连接，机械手可夹持刀具，且机械手固定设置图像采集装置以采集刀具图像，以对刀具磨损状况进行分析。该机器人结合数字摄影测量技术，对刀具磨损情况进行检测，并采用机械手换刀，实现刀具检测与更换的自动化全过程，保证操作人员安全，提高检修效率，降低施工过程成本；可以解决现有技术中刀具磨损检测耗时长、精确度低、检修不连贯、换刀风险大等问题。
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公开(公告)号：CN112113813B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010942983.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明属于类岩石材料试件制备技术领域，本发明涉及一种类石灰岩相似材料及其制备方法和应用，包括骨料、胶结材料、添加剂；骨料包括标准砂、石英粉、铁粉；胶结材料包括硅酸盐水泥、硫铝酸盐水泥、石膏、硅粉；添加剂包括减水剂、硼酸、纯净水。成功的模拟了石灰岩的特征，实现了石灰岩材料的脆性和强度，同时提供了相对应的预测模型，本发明可在短时间内使材料达到预定强度、节约试验时间、成本低，制作效率高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN114563319A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111486766.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 济南轨道交通集团有限公司 , 山东大学 , 中铁上海工程局集团有限公司
IPC: G01N15/08
Abstract: 本公开公开了一种基于水材料研究的溶洞充填试验装置及方法，包括水箱、卧式离心泵、空气压缩机、传感器、变径输送部件、试验舱部件和料仓部件；所述水箱的一侧依次通过所述卧式离心泵、所述传感器和所述变径输送部件与所述试验舱部件的一端连接；所述水箱的另一侧通过所述传感器和所述变径输送部件与所述试验舱部件的另一端连接；所述空气压缩机与所述料仓部件通过压力变送器连接；所述料仓部件的出料口通过电动球阀与所述试验舱部件的进料口连接；本公开通过变径输送部件将卧式离心泵和空气压缩机与料仓部和试验舱部连接，并利用悬臂操作箱控制系统，使系统处于恒水压状态，料仓处于恒压状态，进而进行透水冲压材料试验。
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公开(公告)号：CN114474404A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210006894.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 山东大学
IPC: B28C9/02 , B28C5/16 , B28C7/00 , B28C7/04 , B28C7/12 , B01D33/04 , B01D33/46 , B01D33/66 , F26B17/04 , F26B23/06 , B09B3/30 , B09B3/35 , B09B3/38 , B09B3/40
Abstract: 本申请公开了一种盾构渣土制备注浆材料的系统，包括固液分离单元、渣土烘干单元、渣土块破碎单元、液体收集单元、渣土送料单元、液体泵送单元和混合搅拌单元。渣土送料单元将渣土颗粒输送至混合搅拌单元，液体泵送单元将液体收集单元处理后的液体输送至混合搅拌单元，混合搅拌单元将渣土颗粒和处理后的液体进行搅拌形成注浆材料。本申请还公开了一种盾构渣土制备注浆材料的方法，将盾构渣土固液分离后的液体收集并处理，将盾构渣土固液分离后的固体烘干、破碎形成渣土颗粒，进一步将渣土颗粒与处理后的液体搅拌形成注浆材料，使得盾构渣土的液体与固体回收利用，节约盾构施工成本，降低盾构渣土对环境的危害，提高盾构渣土的回收利用率。
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公开(公告)号：CN113789773A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110969484.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种软土地基加固方法，包括以下步骤：在软土地基表面铺设表层土；将预制好的加固构件放置在表层土上，所述加固构件包括由竹材制成的竹网，所述竹网的上表面固定有多个与竹网垂直的竹柱；在加固构件上表面铺设土工布；在土工布上铺设覆土层，使用本发明的软土地基加固方法避免了对环境的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112180461B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010954535.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种空洞探测装置、探测方法及液气存储方法，包括抽气模块、注气模块和管件，所述管件包括第一管件及套设在第一管件的外侧的第二管件，管件的一端通过密封件与抽气模块和/或注气模块连接，管件的另一端用于探入空洞内；所述第一管件用于探入空洞的一端套设有弹性记忆气囊，所述第二管件上未探入空洞的位置开有至少一个通气孔；本公开采用高分子记忆性气囊能够真实记忆空洞边界，实现了空洞的体积和形状的准确快速测量，且能够在空洞体积和边界确定后用于进行城市应急水、油、气等的存储。
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公开(公告)号：CN113638689A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110843790.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种定量钻进装置及方法，其技术方案为：包括壳体、旋转运动机构、直线运动机构，壳体内部安装用于钻进过程消耗能量的功率计；旋转运动机构与传动杆的一端相连，传动杆垂直穿过移动件中心，在旋转运动机构的作用下传动杆能够相对移动件旋转；所述旋转运动机构安装有用于获取传动杆扭矩信息的动态扭矩传感器；直线运动机构安装于壳体内，所述移动件一侧安装有用于获取钻进时压力信息的动态压力传感器；直线运动机构通过移动件连接传动杆，在直线运动机构的作用下移动件能够带动传动杆沿壳体长度方向上移动。本发明能够实现钻进压力、扭矩、转速的定量化，能够快速有效反应地层变化。
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公开(公告)号：CN113586140A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110885699.4
申请日：2021-08-03
Applicant: 山东大学 , 山东高速岩土科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拱形注浆装置及方法，包括高压旋喷钻、护筒、伞状支撑装置、左右高压旋喷系统和前后注浆系统；高压旋喷钻包括钻杆和旋喷钻头组成，钻杆前端安装旋喷钻头，钻杆的后部套装上下调控杆，上下调控杆下部固定第一连接件；伞状支撑装置包括至少两组相对于钻杆轴线对称设置的支撑装置，每组支撑装置包括第一刚性支架和第二刚性支架；第一刚性支架的一端与第一连接件铰接，第一连接件与套装在上下调控杆外的护筒内壁配合；第一刚性支架另一端与第二刚性支架一端铰接；第二刚性支架的另一端与第二连接件铰接，第二连接件固定在护筒下部；在第一刚性支架上设置左右高压旋喷系统和前后注浆系统；在第二刚性支架上设置前后注浆系统。
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公开(公告)号：CN111502941B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010211197.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种智能双液注浆泵及工作方法，包括动力件，所述动力件与动力输出轴连接，动力输出轴分别与第一多档变速器及第二多档变速器连接，作为第一多档变速器和第二多档变速器的动力输入轴，第一多档变速器通过第一曲轴传动机构与设置在第一浆缸内的第一活塞连接，第二多档变速器通过第二曲轴传动机构与设置在第二浆缸内的第二活塞连接，第一多档变速器和第二多档变速器能够分别驱动第一活塞和第二活塞在第一浆缸和第二浆缸内运动，第一浆缸和第二浆缸均设置有进浆管和出浆管，本发明的注浆泵能够实现对浆液的精准控制。
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公开(公告)号：CN112194455B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010982649.3
申请日：2020-09-17
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: C04B28/34 , C04B111/70
Abstract: 本发明涉及一种用于岩溶管道动水封堵的注浆材料、制备方法及应用，所述用于岩溶管道的堵水填充材料的具体组分及质量配比为：轻烧氧化镁37‑64份、磷酸二氢钾24‑60份、粉煤灰0‑30份、膨润土4‑6份、水95‑105份、水玻璃0‑3份，羟丙基甲基纤维素0.1‑0.2份，硼砂2‑5份,聚丙基酰胺0‑0.4份，本发明的堵水填充材料凝固和硬化时间短，界面附着力高，满足了大流量岩溶管道的封闭需求。
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