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公开(公告)号：CN118172483A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410242225.1
申请日：2024-03-04
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明涉及岩体结构建模技术领域，尤其是一种岩体结构面三维建模方法；包括以下步骤：首先建立空间直角坐标系，确定岩体空间范围，并生成岩体空间点集；然后确定第一个结构面空间范围，并生成第一个结构面空间点集；判断是否还有待建模结构面，若有则再次确定待建模结构面空间范围，生成待建模结构面空间点集，直至完成所有结构面的建模；通过以单个三维点坐标为存储单位，所形成的岩体空间点集和结构面空间点集最终构建成岩体结构面三维模型，可构建出任意几何形状且带有一定厚度的岩体结构面三维模型，能够反映出真实岩体结构面的形态。
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公开(公告)号：CN115478881B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210950693.5
申请日：2022-08-09
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及隧道衬砌钢筋网爬壁式自动绑扎装置及工作方法，包括连接在两组并列布置的竖向长导轨两端的爬行单元，两竖向长导轨之间活动连接承载框架，承载框架与至少一组横向短导轨活动连接，横向短导轨上设有与其活动连接的绑扎单元，承载框架与横向短导轨的一侧连接储丝单元。可以在钢筋网上进行攀爬，能够稳定的攀爬至隧道内较高处，且通过锁定装置保证装置施工期间机身稳定性；同时还能够实现全自动化施工，内置路径设计软件，可自动按照既定路线爬行，能够高效率的在较短时间内完成钢筋绑扎工作。
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公开(公告)号：CN116994031A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310763593.6
申请日：2023-06-26
申请人： 山东大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明属于岩体识别技术领域，提供了一种岩体多尺度裂隙检测方法、系统、介质及设备。其中，岩体多尺度裂隙检测方法包括获取隧道掌子面岩体裂隙图像，对其进行聚类处理，确定出所有初始锚框；提取所有初始锚框的特征图并进行分组，每个分组包含相同数量的通道；利用全局平均池化层计算各组特征图的所有通道的平均值，对应生成一个预设大小的池化特征图；利用多层感知器学习各组对应的池化特征图中每个通道的权重，并进行归一化；基于归一化的通道权重来加权各组的池化特征图，得到多尺度特征图；根据多尺度特征图确定出相匹配的隧道掌子面岩体裂隙类型。
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公开(公告)号：CN116956799A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310920304.9
申请日：2023-07-25
申请人： 山东大学深圳研究院
IPC分类号： G06F30/367 , G06F30/31
摘要： 本发明涉及一种IBIS Verilog‑A模型仿真超频优化方法，用于仿真输出波形，包括：(1)利用KCL方程推导出输出端波形与Verilog‑A程序中变量的关系；(2)针对Verilog‑A中所有对输出波形有贡献的变量，推导出输出波形的充分条件；(3)推导出变量与输出波形之间的单调性关系；(4)在仿真遇到超频问题时，通过调整变量的值来调整输出波形；(5)通过测试大量输入波形，并记录所作调整的值，找到调整的值与输入波形的规律；(6)用Verilog‑A代码实现步骤(5)关系。本发明通过调整变量的值来调整仿真输出波形，从而提高超频时的精度的优化方法。
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公开(公告)号：CN116843649A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310809176.0
申请日：2023-07-04
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于改进YOLOv5网络的输电线路智能缺陷检测方法，包括如下步骤：对YOLOv5网络进行改进，构建目标检测网络，目标检测网络包括骨干网络、路径融合网络和输出模块，利用输电线路数据库构建数据集训练目标检测网络，保存训练后的目标检测网络；将待检测的输电线路图像输入训练后的目标检测网络，输出对应的目标检测结果。本发明所公开的检测方法通过提出数据增强算法，解决了工业数据收集成本高的问题，大幅降低漏检率和误检率。添加幽灵卷积模块，改进了Yolov5的跨阶段局部网络，可以有效提升网络预测速度，在骨干网络中添加注意力机制，在复杂输电场景提高检测缺陷精度以及“小目标”检测能力。
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公开(公告)号：CN116772837A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310854464.8
申请日：2023-07-12
申请人： 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于交互式多模型的GNSS/SINS组合导航方法，包括如下步骤：在无人机上搭载SINS子系统，结合GNSS子系统建立GNSS/SINS组合导航系统，利用RAUKF算法对无人机的状态输入和协方差矩阵进行跟踪滤波处理；判断GNSS和SINS数据的有效性，比较数据的可靠性，分别调整系统的协方差以提供可靠的导航信号；进行交互式多模型估计，根据组合导航系统的观测数据，更新导航状态；根据交互式多模型估计的导航状态，输出精确的位置和速度信息，用于导航控制和定位应用。本发明所公开的方法可以保证无人机实时地感知和纠正自身的姿态、位置和速度误差，能够确保导航的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116311497A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310089921.9
申请日：2023-02-02
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V20/52 , G06V20/64
摘要： 本发明涉及异常行为检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的隧道工人异常行为检测方法及系统。基于机器视觉的隧道工人异常行为检测方法，包括：提取隧道工人的人体骨架三维位置信息；将所述人体骨架三维位置信息导入分层模型中训练、测试，完成分类，获得帧特征集合；从所述帧特征集合中提取聚类中心构成的向量空间来表示每一类行为实现在线实时的行为识别，获得行为识别结果；根据训练的隧道工人正常行为和所述行为识别结果实时检测判断异常行为。该方法基于机器视觉理论准确的在线实时检测隧道现场工人的异常行为并预警，能够检测工人异常行为，对隧道工人可能发生的生命健康问题及时预警，保障生命安全。
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公开(公告)号：CN116245007A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211581031.1
申请日：2022-12-09
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/23 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本公开涉及岩体数值模拟技术领域，提出了一种基于图像识别的节理岩体REV数值模拟获取方法及系统，能够自动获取节理岩体的产状信息，保证节理岩体建模的准确性。通过卷积神经网络来识别节理岩体的图像、简化了结构面信息获取工作，提高了结构面获取精度和效率，基于图像识别得到的结构面信息建立多尺度合成岩体模型，准确表征了节理岩体性质。绘制模型尺寸‑力学性质参数变化曲线，利用差值比率确定了节理岩体表征单元体尺寸，完善了表征单元体的确定工作，实现了表征单元体获取方法的定量化和规范化。为采用连续介质力学计算方法模拟非连续介质提供基础。
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公开(公告)号：CN115478881A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210950693.5
申请日：2022-08-09
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及隧道衬砌钢筋网爬壁式自动绑扎装置及工作方法，包括连接在两组并列布置的竖向长导轨两端的爬行单元，两竖向长导轨之间活动连接承载框架，承载框架与至少一组横向短导轨活动连接，横向短导轨上设有与其活动连接的绑扎单元，承载框架与横向短导轨的一侧连接储丝单元。可以在钢筋网上进行攀爬，能够稳定的攀爬至隧道内较高处，且通过锁定装置保证装置施工期间机身稳定性；同时还能够实现全自动化施工，内置路径设计软件，可自动按照既定路线爬行，能够高效率的在较短时间内完成钢筋绑扎工作。
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公开(公告)号：CN115450631A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210926507.4
申请日：2022-08-03
申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 , 中建铁投轨道交通建设有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明公开一种适用于隧道超欠挖控制的爆破孔定位系统及方法，包括：三维扫描装置、位置标定装置和激光投影定位装置；所述三维扫描装置，用于获取待施工掌子面轮廓点云，并发送给位置标定系统；所述位置标定装置，用于在由待施工掌子面轮廓点云围成的虚拟平面内预设爆破开挖放样关键点，将待施工掌子面轮廓点与爆破开挖放样关键点编译成点云组合，并将点云组合发送给激光投影定位系统；所述激光投影定位装置，用于将点云组合转换成虚拟掌子面图像，并确定图像投影范围，以将虚拟掌子面图像投影在待施工掌子面上，使投影图像与待施工掌子面重合，以此确定待施工掌子面上的爆破开挖放样关键点。降低爆破孔定位的误差。
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