一种海洋背景噪声的声压监测装置

    公开(公告)号:CN102645269A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201210155557.3

    申请日:2012-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种海洋背景噪声的声压监测装置,包括光路系统、控制系统和供电系统;在所述光路系统中包括激光器、半透射半反射的分光镜、平面反射镜、带反射面的振动片和光电接收器;根据振动片的形变在光电接收器处形成变化的干涉图样;在所述控制系统中包括控制器和两个安装在平面反射镜上的压电陶瓷,通过控制器一方面输出调制信号驱动第一压电陶瓷震荡以判断振动片的形变方向,另一方面通过控制器输出补偿电压驱动第二压电陶瓷形变以跟踪振动片的形变量,进而换算出海洋背景噪声的声压。本发明的海洋背景噪声声压监测装置利用迈克尔逊干涉原理进行光路系统的结构设计,精度高、线性度好,在低频信号段无衰减,具有良好的频率响应特性。

    自冷式板式高浓度臭氧放电装置

    公开(公告)号:CN1597498A

    公开(公告)日:2005-03-23

    申请号:CN200410035859.2

    申请日:2004-09-28

    Abstract: 本发明提供了一种自冷式板式高浓度臭氧放电装置,它包括支架、电极板,进、排气通道、气室,其特征在于:固定在支架上有两平板,两平板之间的空隙是气室,气室的上部是进气通道;下部是排气通道,平板外侧是电极板。本发明与现有技术相比具有以下优点和积极效果:1.采用平板之间空隙式气室,空气流通流畅,扩散均匀,放电有效面积大,产生的臭氧浓度高。2.采用肋片式电极板,且与整个平板面相对应,用于电离平板之间的空气,放电效果好,且可通过肋片散热,散热性好,温度低。

    一种水下图像旋转的反向生成方法

    公开(公告)号:CN113034364B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202110284070.4

    申请日:2021-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种水下图像旋转的反向生成方法,包括如下步骤:将原图像其中一个顶点的坐标设定为坐标原点,建立坐标系,根据要旋转的方向及角度,计算旋转后原图像的四个顶点的坐标;根据计算得到的四个顶点的坐标计算新图像的行数和列数,所述新图像为正好覆盖原图像所有像素点的方形框;遍历新图像的所有行和列对应的点,计算每个点相对于旋转中心的距离;根据每个点相对于旋转中心的距离计算其在原图像中的位置;将原图像中所有点的像素值赋值到每个点在新图像中对应的位置,得到包含原图像所有像素点的像素值的新图像,并将新图像中剩余的像素点设定为白色。本发明所公开的方法能够提高图像分析的效率和准确度。

    用于对海水中的多种气体进行浓度检测的装置

    公开(公告)号:CN104697952B

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201510126662.8

    申请日:2015-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于对海水中的多种气体进行浓度检测的装置,海水通过进水口经减压阀将海水压力降为常压后,进入到样品水舱,并通过出水阀和排水泵与外界海水保持循环交换;取样时,样品水舱中的海水通过流量泵泵入到气液分离室中进行气液分离,分离出的气体进入到检测室,通过红外光源发射红外线照射检测室中的气体,穿过所述气体透射出的红外线由热释电红外传感器接收,并转换成电信号输出至控制电路进行待测气体的浓度计算;待检测结束后,启动气泵抽吸检测室中的气体并排放至样品水舱中,并通过循环交换排出耐压舱。本发明的检测装置体积小,携带方便,可以对海水中溶解的多种气体进行浓度检测,具有操作简单,精度高,采样效率高等优点。

    一种水下剖面监测机器人控制器及自动轨迹跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN104090579B

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201410163840.X

    申请日:2014-04-23

    Abstract: 本发明涉及一种水下剖面监测机器人控制器,包括置于船载控制箱内的控制器A和置于水下机器人仪器舱内的控制器B两部分,二者通过铠装的脐带电缆进行通信,控制器A实时采集船载控制器控制面板的遥控控制指令,并将控制指令按照自定义的通信协议进行编码和组装成帧,经由通信模块发送到水下控制器B;水下控制器B实时接收船载控制器A发送的协议帧,并进行协议解码,按照协议格式解析出控制指令,进而控制继电器驱动板上的对应的继电器的开关动作,从而实现对水下机器人运动姿态的控制。本发明采用有限时间轨迹跟踪控制技术实现水下机器人对预定轨迹点的跟踪,能够实现水下剖面监测机器人的大范围、高精度运动和姿态控制。

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