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公开(公告)号：CN115128074A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210790548.5
申请日：2022-07-05
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东交通学院
摘要： 本发明提供一种沥青路面抗滑性能预测系统的构建方法，通过数字图像采集平台获取检测点的图像，利用数字图像处理技术和卷积神经网络分割灰度图像并进行二值化处理；利用二值化图像区分裹附沥青的集料和表面空隙，结合灰度图像确定两部分的灰度值之差，并使用检测的构造深度值进行标定。然后，利用训练后的卷积神经网络就可以快速而有效地预测指定位置的抗滑性能，为道路建设和管理部门提供决策依据。
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公开(公告)号：CN115082701A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210978997.2
申请日：2022-08-16
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东交通学院
摘要： 本发明公开了一种基于双摄像头的多水线交叉识别定位方法，属于公路交通技术领域，解决水线交叉情况下难以判别水线，水线判别与划线距离远存在偏差的难题。方案包括步骤1：前置摄像头采集划线车前方的高速公路上的宽视角水线图像；步骤2：水线识别模块对宽视角水线图像进行水线的边缘图像的识别；步骤3：当水线边缘图像存在交叉时，通过标准水线识别模块进行标准水线的判别，并反馈给目标水线识别模块；步骤4：后置摄像头采集高速公路上的窄视角水线图像；步骤5：水线识别模块对窄视角水线图像进行水线的边缘图像的识别；步骤6：当水线的边缘图像存在交叉时，目标水线识别模块判别目标水线；步骤7：基于目标水线进行高速公路的划线作业。
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公开(公告)号：CN117344727B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311243422.7
申请日：2023-09-22
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速高商公路有限公司 , 山东建筑大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院
发明人： 魏小康 , 辛公锋 , 马亚 , 周冲 , 厉超 , 李骏 , 刘正飞 , 尹永胜 , 闫东琦 , 赵庆超 , 于淼 , 朱建瑞 , 杨戬 , 耿哲 , 王帅 , 龙关旭 , 马鹏飞 , 杨耀辉
IPC分类号： E02D7/00 , G06F30/23 , G06N5/022 , G06N5/04 , E02D5/48 , E02D33/00 , E02D13/00 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/08
摘要： 本说明书实施例公开了一种基于变截面筒桩的打桩控制方法、设备及介质，涉及打桩机技术领域，方法包括：获取打桩位置图和预设的当前变截面筒桩的初始打桩参数，根据预设的区域定位算法，确定与当前变截面筒桩相邻的至少一个相邻筒桩，以获取每个所述相邻筒桩的相邻筒桩参数；基于土层地质数据和每个相邻筒桩的相邻筒桩参数，生成每个相邻筒桩对应的桩侧土体应力数据；基于每个相邻筒桩对应的桩侧土体应力数据，确定当前变截面筒桩对应的打桩子区域内的土体承载数据，基于打桩子区域内的土体承载数据，对初始打桩参数进行优化，生成实际打桩参数，将实际打桩参数发送至当前打桩设备，控制当前打桩设备按照实际打桩参数进行打桩。
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公开(公告)号：CN115128074B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210790548.5
申请日：2022-07-05
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东交通学院
摘要： 本发明提供一种沥青路面抗滑性能预测系统的构建方法，通过数字图像采集平台获取检测点的图像，利用数字图像处理技术和卷积神经网络分割灰度图像并进行二值化处理；利用二值化图像区分裹附沥青的集料和表面空隙，结合灰度图像确定两部分的灰度值之差，并使用检测的构造深度值进行标定。然后，利用训练后的卷积神经网络就可以快速而有效地预测指定位置的抗(56)对比文件宋永朝;梁乃兴;闫功喜;杨永前.基于数字图像技术的露石混凝土路面纹理构造抗滑性能.哈尔滨工业大学学报.2015,(第02期),129-134.张令刚;钱振东;杨理广;贾文镖.沥青混凝土路面表面形貌及抗滑性能的分形表达研究.公路.2013,(第05期),91-94.钱振东;薛永超;张令刚.沥青路面三维纹理分形维数及其抗滑性能.中南大学学报(自然科学版).2016,(第10期),308-314.宋永朝;闫功喜;隋永芹;黎富春.基于数字图像处理技术的沥青路面表面纹理构造分布.中南大学学报(自然科学版).2014,(第11期),363-368.
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公开(公告)号：CN117420587A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311420355.1
申请日：2023-10-30
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东省交通科学研究院
摘要： 一种三维探地雷达融合定位方法，包括：使每一道探地雷达数据与其对应位置处的GPS经纬度坐标之间一一对应，并将雷达数据与环境图像数据通过时间戳标记对应；形成的轨迹路径长度与对应位置测距轮距离进行对比：若大于所述误差率时，则通过卡尔曼滤波或分段均值方位角修正进行GPS路径修正，直至实时误差率小于设定误差率，同时将测距轮距离更改为修正后的GPS路径长度；将修正后的GPS依据时间戳重新建立与雷达信号和环境图像的对应关系回溯定位时，利用修正后GPS路径的定位点的GPS信息进行定位，并将现实环境与所定点位的环境图像进行比较：若一致，则接收GPS点位；若不一致，则通过环境图像中的环境标志物及测距轮距离进行定位。
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公开(公告)号：CN116995721A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310745132.6
申请日：2023-06-25
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 交通运输部科学研究院 , 山东高速综合能源服务有限公司
摘要： 本发明提供了一种面向高速公路服务区市政电网紧急离网后的系统能源调度方法，获取第一离网数据，计算得到离网时长不确定性数据因子，进行系统能源负荷调用计算，选取参与系统能源调度的执行主体，结合离网时长不确定性数据样本集确定适合参加紧急离网后系统能源调度的执行主体，根据离网时长不确定性数据因子结合系统能源负荷调用计算结果，以系统当前状态为基础，确定系统能源优化调度方案，从而解决了电网离网过程中如何提升能源分配优化调度方案的适用性，实现电网紧急离网情况下能源系统的最优化运行的问题。
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公开(公告)号：CN116793414A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310041784.1
申请日：2023-01-12
申请人： 山东高速建设管理集团有限公司 , 山东高速烟蓬公路有限公司 , 山东大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院
IPC分类号： G01D21/02 , E04G23/02 , G06F30/13 , G06F113/26 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种环境作用下HB‑FRP加固梁锚固监测装置及二次加固方法，涉及混凝土梁加固领域，包括：数据监测模块、数据分析模块，数据监测模块用于获取环境参数和锚固压力数据；数据分析模块用于基于环境参数结合环境参数的时间效应和时间松弛效应的影响，建立锚压衰减模型，并对锚压衰减模型实时修正，以预测二次加固时机。本发明构建了锚压衰减模型，该模型考虑了氯盐侵蚀、环境温度、湿度、时间松弛等对锚固作用的影响，实现了对环境作用影响锚固作用衰减的监测，并能够预测二次加固时机。
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公开(公告)号：CN116553945A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310593904.9
申请日：2023-05-25
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东省交通科学研究院
IPC分类号： C04B40/00 , C04B18/08 , C04B28/00 , C04B111/20 , C04B111/34
摘要： 本发明属于大掺量粉煤灰综合利用技术领域，具体涉及一种温控抗裂型粉煤灰基复合掺合料及制备方法和应用。所述掺合料由200‑800目粉煤灰60～80份、800‑1250目粉煤灰10～15份、1250目‑2500目粉煤灰5～10份、功能材料A 2～6份及功能材料B 0.5～2份组成；其制备方法是，按比例称取各目数的粉煤灰基掺合料、功能材料A和功能材料B，采用无机变速剪切搅拌机混合搅拌均匀，即可得到所述掺合料。所述掺合料应用于C30～C50的大体积混凝土中，其掺量为混凝土胶凝材料总质量的30％～50％，可提高混凝土密实度，减小其内外温差，降低温度裂缝发生的风险，为后期强度增长提供动力，改善其耐久性能。
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公开(公告)号：CN116122166A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310023176.8
申请日：2023-01-09
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司创新研究院 , 山东高速菏泽发展有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D22/00 , E01D101/28
摘要： 本发明涉及一种预应力碳纤维布分层单独或多层同时张拉锚固系统及方法，属于土木工程桥梁结构技术领域。包括张拉装置和锚固钢板，张拉装置包括反力座、压力传感器、千斤顶、导轨系统和端座，导轨系统包括固定的滑动导轨和位于滑动导轨上且能够沿滑动导轨滑动的滑动体，锚固钢板包括近端锚固板、远端锚固板和压板。本发明可基于实际工程需求，自主选择单层分别或多层同时张拉碳纤维布，对碳纤维布进行预张拉后，采用机械锚固法和通过结构胶直接粘贴碳纤维布于被加固构件表面的外贴法相融合的混合粘贴技术锚固于被加固构件上，充分发挥碳纤维布性能，提高工作效率，简化施工步骤。
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公开(公告)号：CN115509122A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211451943.7
申请日：2022-11-21
申请人： 山东高速集团有限公司创新研究院
IPC分类号： G05B11/42 , G06V20/56 , G06V10/34 , G06V10/44 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了基于机器视觉导航的无人划线车在线寻优控制方法及系统，属于系统控制领域，本发明基于机器视觉导航的无人划线车在线寻优控制方法包括以下步骤：采集路面的水线图像；进行水线检测，获取水线；基于检测出的水线，选择车辆当前位置的监测点，计算车辆的运行偏差与运行偏差变化率，选择车辆预测位置的监测点，计算车辆的预测运行偏差及预测偏差变化率；根据车辆的预测运行偏差和预测偏差变化率进行设计非线性增量PID控制；对区域内的非线性PID控制增量的参数进行学习；本申请实现了划线车的机器视觉实时导航，根据跟踪误差与误差变化率设计前馈控制器与非线性增量PID控制器，实现基于机器视觉导航的划线车路径跟踪控制。
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