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公开(公告)号：CN113311755A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110580730.3
申请日：2021-05-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种高频噪声幅值增益的自动跟踪改进方法及系统，用于改进高性能超前观测器，通过将所述改进高性能超前观测器的高频噪声幅值增益自动跟踪控制到预设数的高频噪声幅值增益给定，将所述改进高性能超前观测器的性能控制在最佳的状态下，并且对所述改进高性能超前观测器的在线工作影响较小。
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公开(公告)号：CN110231772A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910662010.4
申请日：2019-07-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 李军
摘要： 本申请公开了一种获取过程模型的方法、装置及设备，其中方法包括：根据过程对象在单位阶跃响应输入的过程响应趋势曲线，得到所述过程对象的过程模型；利用惯性组合滤波器近似所述过程模型中的滑动窗滤波器，得到所述过程对象的新过程模型，并将所述新过程模型作为所述过程对象的目标过程模型，解决了现有利用Z-N法则得到的过程模型误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN109901385A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910209314.5
申请日：2019-03-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 李军
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请提供了一种超前观测方法及装置，设置了超前观测测时间；惯性组合滤波器；高增益比例-积分控制器；1阶惯性滤波器；减法单元；在减法单元的被减输入端接入输入信号，输入信号为需要进行超前观测的过程信号，将减法单元的输出端接入到高增益比例-积分控制器的输入端，将高增益比例-积分控制器的输出端接入到惯性组合滤波器的输入端，将惯性组合滤波器的输出端接入到减法单元的减输入端，将高增益比例-积分控制器的输出端接入到1阶惯性滤波器的输入端，在1阶惯性滤波器的输出端，得到输入信号的超前观测输出。本申请超前相位峰值较高，超前相位峰值与增益峰值的比值较高。
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公开(公告)号：CN109856978A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910233319.1
申请日：2019-03-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种获取被控对象模型的方法及装置，其中，该方法包括：向被控对象输入单位阶跃信号；确定被控对象在单位阶跃响应过程中的响应参数；根据响应参数生成滑动窗滤波器，再根据滑动窗滤波器生成被控对象的Z-N模型。本发明通过滑动窗滤波器生成被控对象的Z-N模型，能够减小被控对象的模型与实际上的被控对象之间的误差。
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公开(公告)号：CN109495086A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811325892.7
申请日：2018-11-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： H03H17/02
摘要： 本申请实施例公开了一种惯性组合滤波方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其方法包括：将低通滤波时间常数除以预设值，得到1阶惯性时间常数；根据1阶惯性时间常数对输入信号进行预设值次1阶惯性运算，得到预设值个输出信号；对预设值个输出信号求平均值，并输出。相对于现有技术，本申请所提供的方法能够提供良好的低通滤波性能，提高了低通滤波的矩形系数，明显减小了相位滞后，提高了输出跟踪输入的速度。
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公开(公告)号：CN109143843A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811325893.1
申请日：2018-11-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/42
CPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请实施例公开了一种微分信号提取方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其方法包括：将低通滤波时间常数除以预设值，得到1阶惯性时间常数；根据1阶惯性时间常数对输入信号进行预设值次1阶惯性运算，得到预设值个输出信号；对预设值个输出信号求平均值，得到滤波信号；将输入信号作为被减数，滤波信号作为减数，进行减法运算，并输出。相对于现有技术，本申请所提供的微分信号提取方法在提供良好的微分特性的同时具有简单的结构，容易工程运用。
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公开(公告)号：CN109085747A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810967828.2
申请日：2018-08-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/36
摘要： 本申请公开了一种获取微分信号的方法和装置，包括：根据预置的一阶惯性逆运算公式对输入信号进行连续两次一阶惯性逆运算；获取输入信号、第一输出信号和第二输出信号的和；根据预置的二阶惯性运算公式对第三输出信号进行二阶惯性运算得到第四输出信号；将第一减法运算的输出信号作为第五输出信号，然后并根据预置的一阶惯性运算公式对第五输出信号进行一阶惯性运算；获取第五输出信号和预置第一常数1.5的差；获取第七输出信号和预置第二常数1.8747的乘积，并将乘积作为微分信号。解决了NTD不适用于电力系统中控制性能与微分器的微分性能有很大关系的控制系统的技术问题。
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公开(公告)号：CN108983733A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810966733.9
申请日：2018-08-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41885
摘要： 本申请实施例公开了一种串级控制方法、装置和设备，其中方法包括：将第一过程输出量标准化，并将标准化后的第一过程输出量和过程给定量输入减法环节，减法环节输出过程偏差输出量至正反馈环节；过程偏差输出量进入正反馈环节，正反馈环节根据所述过程偏差输出量输出正反馈输出量至比例环节；将正反馈输出量输入比例环节，比例环节根据正反馈输出量输出控制输出量至过程对象环节控制输出量输入所述过程对象环节；过程对象环节根据控制输出量输出第二过程输出量，并令第二过程输出量为第一过程输出量，将第一过程输出量输入至减法环节。本发明实施例提供的串级控制方法，对难控过程具有更好的控制品质。
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公开(公告)号：CN108983617A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810968510.6
申请日：2018-08-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 李军
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042 , G05B13/048
摘要： 本发明公开了一种高准确度预测方法和装置，包括：通过预置的一阶惯性逆运算公式对待处理信号进行连续五次一阶惯性逆运算；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号和第五输出信号的和；通过预置的五阶惯性运算公式对第六输出信号进行五阶惯性运算；通过预置的一阶惯性运算公式对第八输出信号进行连续五次一阶惯性运算；将第十三输出信号乘以预置第一常数0.1；求取第九至第十四输出信号的和；将减法运算的输出信号乘以预置第二常数1.02得到高准确度预测输出信号。解决了MPC在不确定性问题上存在难以克服的缺陷及设置较多的耦合模型会造成控制系统复杂化的技术问题。
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公开(公告)号：CN108983597A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810967848.X
申请日：2018-08-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种近似纯滞后的方法和装置，包括：通过预置的一阶惯性逆运算公式对输入信号进行连续六次一阶惯性逆运算；求取第一输出信号、第二输出信号、第三输出信号、第四输出信号、第五输出信号和第六输出信号的和；通过预置的五阶惯性运算公式对第七输出信号进行五阶惯性运算；将减法运算的输出信号作为第九输出信号，并通过预置的一阶惯性运算公式对第九输出信号进行连续四次一阶惯性运算；求取第十输出信号、第十一输出信号、第十二输出信号和第十三输出信号的和；将减法运算的输出信号乘以预置第二常数0.8333得到近似纯滞后输出信号。解决了只采用一阶惯性环节来近似纯滞后存在纯滞后近似误差较大的技术问题。
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