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公开(公告)号：CN116341119A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310392644.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 广西大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑集成式动传系统的电动汽车垂向动力学计算方法，其具体步骤如下：1）建立驱动电机径向不平衡磁拉力模型；2）建立二级齿轮传动系统动力学模型；3）建立路面随机激励模型；4）建立考虑集成式动传系统的电动汽车垂向动力学模型；5）集中式驱动电动汽车垂向动力学计算。有益效果是该方法集成驱动电机径向不平衡磁拉力、传动齿轮啮合激励以及路面随机激励，形成宽频‑多源耦合激励以模拟电动汽车实车工况，可提升与电动汽车垂向动力学相关的振动、平顺性及零部件疲劳可靠性等的计算准确性，为电动汽车垂向动力学设计、分析及参数优化提供技术支撑，服务于工程应用。
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公开(公告)号：CN106802237A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710053570.0
申请日：2017-01-20
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种凸轮冲击式交变力矩加载装置，激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接，第一致动电机和第二致动电机分别固定在激振筒架底面并且靠近激振力臂两端的位置上，第一致动凸轮安装在第一致动电机上，正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上，正电刷和负电刷都固定在电刷底座上，正电刷与正电极环接触，负电刷与负电极环接触，正电刷和负电刷连接至电源，转轴一端固定连接在激振筒架底面的圆心处。转轴由动力源带动旋转，激振筒架随转轴一同旋转，致动凸轮产生的交变切向力在圆心处造成交变力矩，使得转轴受到扭振激励。从来实现对转轴施加扭振激励的功能，结构简单紧凑，可靠性好，扭振激励效果明显。
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公开(公告)号：CN106702136A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710053758.5
申请日：2017-01-20
Applicant: 广西大学
IPC: C21D10/00
CPC classification number: C21D10/00
Abstract: 本发明是一种圆柱凸轮激励引发的弯扭耦合共振式残余应力消除装置，涉及一种圆柱凸轮传动式交变力矩的弯扭耦合共振式振动时效方法，由圆柱凸轮传动式交变力矩的扭振激励器输出的扭转振动施加到高刚度的旋转转轴上，当转轴的旋转频率等于弯曲固有频率与扭转固有频率之差时，由弯扭耦合共振理论，一个频率等于扭转固有频率的扭振激励可以同时激发起弯曲共振，弯曲共振与扭转共振相互加强，产生足够的动应力来消除高刚度转轴的残余应力。本发明解决了弯扭耦合共振振动时效受制于扭振激励源的问题，通过由圆柱凸轮传动式交变力矩的弯扭耦合共振来消除高刚度转轴的残余应力，提高了效率，提高了生产的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106175252A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610540855.2
申请日：2016-07-11
Applicant: 广西大学
CPC classification number: A47C19/20 , A47C19/005 , A47C21/08
Abstract: 本发明揭示了一种双层床，其包括设置在上铺的床框，和与该床框相互配接的安全挡板组件，所述床框在靠近梯架的一侧设置缺口，缺口的底部设置一对销座，缺口两侧的床框上分别安装第一连接件和第二连接件；所述安全挡板组件包括用于遮挡缺口的板体、设置在板体下方的一对销耳、以及分别设置在板体两端的第三连接件和第四连接件，两个销耳分别通过销钉与两个销座活动连接，第三连接件可通过栓钉与第一连接件连接，第四连接件可通过栓钉与第二连接件连接。该双层床安全系数高，但是结构简单，操作简便，适合大众化使用，具有较强的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN104551477B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410817779.6
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种利用多自由度可控机构式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆、第六连杆和第七连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104552255B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410814209.1
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度可控机构式焊接机器人，立柱一端通过转动副与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第三个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104047318B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410300870.0
申请日：2014-06-27
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 本发明公开了一种电磁制动主动变胞多连杆可控挖掘机构，第一主动杆与机架相连，另一端与大臂通过第二转动副连接；第二主动杆与机架连接，另一端与第一连杆连接，第一连杆的另一端与大臂连接；举降杆与机架连接，举降杆的另一端与斗杆连接，斗杆的另一端与铲斗连接；第二连杆与举降杆连接，第二连杆的另一端与翻转杆通过第十转动副连接，翻转杆中间与大臂连接，翻转杆的另一端与铲斗连接；第二转动副和第十转动副上均安装有具备锁紧功能的电磁锁紧装置；本发明不仅具备液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN103693340B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310672407.4
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Inventor： 蔡敢为 , 石慧 , 胥刚 , 张林 , 高德中 , 黄院星 , 范雨 , 关卓怀 , 王麾 , 王少龙 , 王小纯 , 郑占光 , 黄亦其 , 王湘 , 温芳 , 杨旭娟 , 周晓蓉
IPC: B65F3/00
Abstract: 一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车，包括两个并联的执行机构子链。所述两个并联的执行机构子链可控制两个主臂杆所在平面的铲斗空间的平面运动，执行机构子链对铲斗进行可控性调节，控制铲斗上转和下翻等动作。本发明通过与含闭环子链的执行机构链的合成运动实现平面控制，与对称的两条并联子链连接从而实现铲斗的空间运动，铲斗空间的动力学性能好，工作空间大，平衡性能好，机构可靠性高，具有结构紧凑，控制简单的优点，杆件能做成轻杆，可以正反行驶和卸料，能作用于更多的场合，全电力驱动，无排放和噪声污染。
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公开(公告)号：CN103738631B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310675251.5
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度可控机构式垃圾车，包括可正反双向行驶的车体、回转平台以及平面多自由度可控装载机构。所述可反双向行驶的车体包括两个分别控制前后轮的转向机构，两个联动的刹车装置；所述回转平台固定在车斗后面的车架上，回转平台由直线驱动器控制转动，调整装载机构的工作角度。本发明通过两套转向装置和联动刹车装置实现垃圾车的正反双向行驶，在正常行驶和垃圾装载时都能面向目标操作，回转平台可以控制装载机的方向，实现多个方向的装载。这种垃圾车工作时能看见目标，操作精度高，能实现多向装载，自带的车斗可以进行垃圾的运输。
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公开(公告)号：CN104626138A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410755855.5
申请日：2014-12-10
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种具有对称的机构式移动机械手，包括多个并联机构闭环执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述的多个并联机构闭环执行机构子链控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，通过多个并联连杆子链、机身和可移动平台的运动实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的合成运动实现控制，通过多个连杆与机身的连接实现末端执行器的空间运动，通过可移动平台实现同时移动和操作的功能，使机器人拥有几乎无限大的工作空间和高度的运动冗余性，杆件能做成轻杆，机构的工作空间大，使机构重心后移，保持机构平衡，适用于更多的场合。
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