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公开(公告)号：CN102990663A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210576602.2
申请日：2012-12-27
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种单电机驱动式变胞码垛机，包括控制机构、升举机构和抓取机构。所述变胞码垛机采用力变胞法，在工作过程中其自身的拓扑结构能根据需要自动改变。所述变胞码垛机在进行抓取阶段任务时，其拓扑结构为抓取机构，在进行抬升阶段任务时，其拓扑结构为升举机构。本码垛机只需要一台电机驱动，连杆传动，能够根据货物的不同尺寸实现变胞功能，进行码垛。本发明能够克服已有产品液压元件加工精度要求高、统码垛方式需要托盘的缺点，并且制造成本低，保养维护方便。
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公开(公告)号：CN102990653A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210577033.3
申请日：2012-12-27
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种含两不对称闭环子链的并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆闭环子链以及执行机构子链。第一五杆机构闭环子链可控制第一虎克铰运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个虎克铰在空间的运动，从而实现动平台的多自由度运动，具有结构紧凑控制简单的优点，机构运动惯量小，动力学性能好。
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公开(公告)号：CN102990649A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210576778.8
申请日：2012-12-27
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种含prr运动副开环子链和rrrpr运动副闭环子链的并联机构，包括开环子链、五杆机构闭环子链以及执行机构子链。开环子链可控制第一虎克铰运动，五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过一个开环子链和一个闭环子链来控制两个虎克铰在空间的运动，从而实现动平台在空间的运动，具有结构紧凑控制简单的优点，机构运动惯量小，动力学性能好。
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公开(公告)号：CN102990648A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210576752.3
申请日：2012-12-27
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种包含prr开环子链与rrrrr运动副闭环子链的并联机构，包括开环子链、五杆机构闭环子链以及执行机构子链。开环子链可控制第一虎克铰运动，五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过一个开环子链和一个闭环子链来控制两个虎克铰在空间的运动，从而实现动平台在空间的运动，具有结构紧凑控制简单的优点，机构运动惯量小，动力学性能好。
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公开(公告)号：CN102181625B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110089693.2
申请日：2011-04-11
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种高固有频率工件用超谐共振式振动时效装置，包括激振器、激振块、可调式阻尼和可调式非线性弹簧。所述激振器与激振块相连接，可调式阻尼、可调式非线性弹簧和激振块组成非线性振动系统。利用激振器作用于非线性振动系统使其产生远高于激振器原激振频率的超谐共振，激振块再以接近高刚度工件固有频率的超谐共振频率作用于工件，使其产生主共振和相应的动应力以消减工件的残余应力。本发明能够解决高刚度工件不能进行振动时效处理的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102619241A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210008046.9
申请日：2012-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种空间可控机构式装载机，包括行走装置、机架、大臂、上支链、下支链、铲斗。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均与铲斗连接，上支链和下支链均由安装在机架上的伺服电机驱动，通过相互配合完成装载作业。该空间可控机构式装载机不仅避免了液压装载机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，而且与其它可控机构式装载机相比，铲斗可在一定范围内倾斜侧倾，有助于完成倾斜工作面上的施工，灵活度高，非常适合制造高灵活度大型装载机。
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公开(公告)号：CN102610918A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210084833.1
申请日：2012-03-28
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种含RRR闭环子链的射电望远镜用并联调整机构，包括第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链、第三RRR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链和第三RRR闭环子链在同一平面内，第一RRR闭环子链可控制第一转台运动，第二RRR闭环子链可控制第二转台运动，第三RRR闭环子链可控制第三转台运动，第一转台、第二转台和第三转台的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过三个闭环子链来控制三个转台在平面的运动，从而实现动平台的六自由度运动，具有结构紧凑的优点，且所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。
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公开(公告)号：CN102605809A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210008003.0
申请日：2012-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102601787A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210084805.X
申请日：2012-03-28
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种空间三维平动一维整周转动的并联机构，包括第一RRRR闭环子链、第二RRRR闭环子链和执行机构子链。所述第一RRRR闭环子链可控制第一转台在第一RRRR闭环子链所在平面内运动，第二RRRR闭环子链可控制第二转台在第二RRRR闭环子链所在平面内运动，第一转台和第二转台的运动可实现动平台三维平动一维整周转动的空间四自由度运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个转台在平面的运动，从而实现动平台的空间四自由度运动，所有主动杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。
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公开(公告)号：CN102561418A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210007841.6
申请日：2012-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种三维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的一维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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