-
公开(公告)号：CN110392754B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201880017038.6
申请日：2018-03-05
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 包括：多关节型的前部装置(1)，其将包含铲斗(6)在内的多个被驱动部件(4～6)连结而构成；惯性测量装置(14～16)，其检测多个被驱动部件(4～6)的姿态信息；校正值运算部(153)，其对矫正惯性测量装置(14～16)的检测结果所使用的校正参数进行运算；以及作业位置运算部(154)，其基于惯性测量装置(14～16)的检测结果和校正值运算部(153)的运算结果来运算铲斗(6)相对于车身的相对位置，校正值运算部(153)基于与被驱动部件的数量对应的前部装置(1)的多个姿态下的惯性测量装置(14～16)的检测结果进行校正参数的运算，其中，在多个姿态中，在多个被驱动部件(4～6)上预先设定的基准点与基准位置一致，且多个被驱动部件(4～6)的至少一个姿态不同。由此能够以更加简单的构造进行作业机的高精度的姿态运算。
-
公开(公告)号：CN111133753B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201980004530.4
申请日：2019-03-07
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 作业人员管理系统通过无线通信网络与由作业人员携带的终端装置、搭载于在作业人员进行作业的作业现场内运转的作业机械的作业人员检测系统、以及现场管理装置进行连接，终端装置将包含由终端装置的GNSS坐标系表示的终端GNSS位置信息的作业人员信号向现场管理装置发送。作业人员检测系统将由搭载于作业机械的周边监视传感器检测出的表示作业人员的位置的作业人员检测位置信息向现场管理装置发送。现场管理装置将终端GNSS位置信息与作业人员检测位置信息对应，相对于同一作业人员若存在两者，则将作业人员检测位置信息表示的位置选择为作业人员的当前位置，在仅存在终端GNSS位置信息的情况下，将终端GNSS位置信息表示的位置选择为作业人员的当前位置。
-
公开(公告)号：CN111133753A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201980004530.4
申请日：2019-03-07
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 作业人员管理系统通过无线通信网络与由作业人员携带的终端装置、搭载于在作业人员进行作业的作业现场内运转的作业机械的作业人员检测系统、以及现场管理装置进行连接，终端装置将包含由终端装置的GNSS坐标系表示的终端GNSS位置信息的作业人员信号向现场管理装置发送。作业人员检测系统将由搭载于作业机械的周边监视传感器检测出的表示作业人员的位置的作业人员检测位置信息向现场管理装置发送。现场管理装置将终端GNSS位置信息与作业人员检测位置信息对应，相对于同一作业人员若存在两者，则将作业人员检测位置信息表示的位置选择为作业人员的当前位置，在仅存在终端GNSS位置信息的情况下，将终端GNSS位置信息表示的位置选择为作业人员的当前位置。
-
公开(公告)号：CN110799708A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880013175.2
申请日：2018-03-12
申请人： 日立建机株式会社
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 在液压挖掘机(1)的操纵控制器(40)中，具备：第1距离运算部(43f)，其基于铲斗齿尖的位置信息和目标面(700)的位置信息，对从铲斗齿尖铅垂地延伸的假想直线(Lv)上的铲斗齿尖与目标面的距离即第1距离(D1)进行运算；和第2距离运算部(43g)，其基于铲斗齿尖的位置信息、目标面的位置信息和现况地形(800)的位置信息，对假想直线(Lv)上的目标面与现况地形的距离即第2距离(D2)进行运算。在显示装置(53a)上，显示第1距离(D1)和第2距离(D2)。
-
公开(公告)号：CN108699813A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780014991.0
申请日：2017-06-01
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 提高电磁阀装置针对操作的响应性。作业机械具有：电磁阀装置，其对从液压泵向液压执行机构供给的液压油的流动进行控制；操作部件，其对电磁阀装置进行操作；以及操作位置判定部，其判定操作部件是否配置在预先设定的中立范围内。作业机械包括：操作意图判定部，其基于操作部件的状态的变化，判定操作者是否存在对操作部件进行操作的意图；电流供给部，其基于操作部件的操作向电磁阀装置供给电流；以及电流控制部，其在由操作位置判定部判定为操作部件配置在中立范围内且由操作意图判定部判定为存在要对操作部件进行操作的意图时，许可从电流供给部向电磁阀装置供给比在液压执行机构开始驱动时的电流低的待机电流。
-
公开(公告)号：CN108699811A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780014256.X
申请日：2017-09-20
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/2221 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285
摘要： 具备：基于来自操作杆装置的操作信号判定是否为中立位置的杆中立判定部；基于操作信号运算先导压的先导压运算部；将先导压信号转换为电流信号的指令电流运算部；控制针对电磁比例阀的电流信号的阻断和连通的电流阻断控制部；和操作状态判定部，其判定是全部液压执行机构均为操作人员的手动操作对象的手动操作状态、还是基于铲斗的齿尖位置与施工目标面的位置关系来控制至少一个液压执行机构而对操作人员的操作进行辅助的半自动操作状态。在判定为是半自动操作状态的情况下，电流阻断控制部仅在多个操作杆装置的全部操作杆被判定为中立位置时，阻断针对全部多个电磁比例阀的电流信号。由此，能够在如机械控制这样的半自动控制中允许控制介入同时确保车身的安全性。
-
公开(公告)号：CN108350910A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680064268.9
申请日：2016-12-05
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明能够与采用了液压先导方式的操作装置的情况大致同样地确保根据液压执行机构而不同的初始动作响应。液压挖掘机的控制装置(100)根据来自电气杆方式的作业用操作装置(2a、2b)的操作信号而输出用于驱动对应的电磁比例阀(即电磁比例阀(41a、41b、42a～42d、43a～43d、44a、44b)中的某一个)的指令电流，具有修正功能，在操作装置的从中立位置的操作开始时，在预先设定的规定时间内以比与操作装置的操作量相对应的目标电流变大的方式对指令电流进行修正。该修正功能仅将通向铲斗用电磁比例阀(44a、44b)的指令电流作为修正对象。
-
公开(公告)号：CN108138460A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680058489.5
申请日：2016-10-05
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 液压挖掘机具有：液压泵(2)，其通过由发动机(22)生成的动力而被驱动；作业装置(50)，其通过多个液压缸(5、6、7)而动作，其中该多个液压缸(5、6、7)通过由液压泵生成的动力而被驱动；执行机构控制部(303)，其以铲斗(10)的顶端位于目标面上或其上方的方式控制动臂缸(5)；控制点位置计算部(301)，其基于角度传感器(30～33)来计算出铲斗齿尖位置；和动力产生装置控制部(305、310)，其在齿尖位置与目标面之间的距离为阈值D以下时，与该距离大于阈值D时相比限制发动机(22)及液压泵(2)的输出范围。
-
公开(公告)号：CN107268699A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710086185.6
申请日：2017-02-17
申请人： 日立建机株式会社
摘要： 本发明提供一种能够高效且准确地获取成为显示或控制的对象的目标面的工程机械。该工程机械具有：将三维的目标地形存储为多个设计面的设计面信息存储部；检测或推定作业机的速度的作业机速度矢量获取部；检测或推定作业机位置的作业机位置获取部；基于作业机位置来从由设计面信息存储部存储的多个设计面获取主目标面并基于多个设计面来获取可能成为下一个主目标面的预测目标面的目标面获取部；根据作业机位置与主目标面的位置关系来修正作业机的速度的动作控制部；和显示作业机位置与主目标面的位置关系的显示装置，目标面获取部具有预测目标面运算部，该预测目标面运算部基于作业机位置来将位于作业机的速度矢量方向上的设计面确定为预测目标面。
-
公开(公告)号：CN104302847A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380025106.0
申请日：2013-05-10
申请人： 日立建机株式会社
CPC分类号： E02F9/2246 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2270/12 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/2075 , E02F9/2296 , F02D29/04 , H02H7/0833 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y10S903/93
摘要： 具备：在与发动机(1)之间进行转矩的传递的电动发电机(2)；由发动机以及电动发电机的至少一方驱动的液压泵(3)；由从液压泵喷出的液压油驱动的液压执行机构(5)；用于向电动发电机供给电力的蓄电装置(10)；以及以满足液压泵的请求动力的方式设定发动机以及电动发电机的目标动力的控制器(8)，控制器与蓄电装置的剩余蓄电量的减少相应地将发动机的目标动力设定为单调增加。由此，能够在实现燃料消耗量以及废气的削减的同时，良好地保持操作员的操作感。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
96 条记录 (耗时 0.036 秒)