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公开(公告)号：CN103142152A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310104157.4
申请日：2013-03-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47J37/12
Abstract: 本发明公开了一种家用小型油炸丸子机，包括驱动装置、丸子成型装置和容器；驱动装置包括电动机，不完全齿轮、传动齿轮和换向齿轮，顶部的传动齿轮同时与换向齿轮和不完全齿轮啮合，顶部的不完全齿轮同时与曲杆的齿条啮合；丸子成型装置包括成型仓和曲柄滑块机构，成型仓的上方设有压板，其底面设有成型孔，压板和曲杆连接；容器设置在成型仓的下方。本发明的有益效果是：结构简单、成本低、实用方便、可代替手工操作，适用于家庭使用。
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公开(公告)号：CN114880812B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210656692.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于等效刚度理论的驾驶室摆臂导向机构优化方法，该方法通过建立驾驶室悬置系统的三维模型，并根据所建立的三维模型建立相应的仿真模型；根据建立的仿真模型，建立驾驶室悬置系统的等效刚度仿真分析系统，仿真获取驾驶室悬置系统的等效刚度；根据获取的等效刚度，分析因引起附加刚度而影响等效刚度的主要结构，选定降低偏转振幅的摆臂导向机构作为优化设计结构；综合分析摆臂导向机构中导向摆臂的结构参数，运用设计变量筛选方法，将各参数关于等效刚度影响程度的轻重排序，基于排序结果规划各设计变量的水平区间；通过近似模型构建方法，建立等效刚度仿真近似模型，替代原有商用车驾驶室悬置系统复杂仿真模型；通过所述近似模型仿真得到的等效刚度与设计刚度的残差平方和为评价指标，采用非序列二次规划算法对摆臂导向机构进行优化分析。
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公开(公告)号：CN110120618B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910508768.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H01R27/00 , H01R29/00 , H01R13/502 , H01R13/512 , H01R13/02 , H01R31/06
Abstract: 本发明提供了一种多工作模式的RS232串行通讯接口，公头、母头插口和转轴设置在连接部件上，转轴两端分别设置有第一触点；外连接架设有与第一触点相贴的第二触点，接线部件设置在外连接架上，内连接架通过第二旋转槽设置在接线部件上；内连接架设有第一旋转槽，转轴穿过第一旋转槽，转轴轴线方向垂直于第二旋转槽轴线方向；接线部件在第二旋转槽内的滑动面上设置有至少七对关于接线部件轴线中心对称的第三触点，接线部件上还设有至少九个引出端子；第二旋转槽内的滑动面上设置有分别与第三触点相接的第四触点；对应的触点以及引出端子相连接。本发明结构紧凑，使用携带方便，操作简单，工作模式多，连接的可靠性好。
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公开(公告)号：CN116953851A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311054990.2
申请日：2023-08-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤切割熔接装置及该装置的使用方法，所述装置包括导轨、滑块、光纤熔接机、步进电机、光纤夹持器、限位器和光纤切割刀，滑块和导轨连接，并固定在光学平台上，滑块分别与装有高度调节支架的光纤切割刀、光纤熔接机底座固定连接，在导轨两侧分别固定有光纤夹持器，该光纤夹持器与步进电机连接，通过高度调节支架和纵向调节支架与光纤夹持器连接在一起，使整个光纤固定架进行三维调节；限位器与滑块连接，使切割刀切割点位与光纤熔接机的熔接光纤点位保持在同一点位上。通过上述结构，只需将限位器固定好，移动滑块即可对光纤进行切割和熔接，使切割和熔接损耗进一步减小，且方便多次操作，大大简化了制作过程。
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公开(公告)号：CN107697179B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711003637.6
申请日：2017-10-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种双模式球形机器人机构及行走方法，包括外球壳以及外球壳行走驱动元件，外球壳行走驱动元件包括设于外球壳上、下半球壳内的三个正交单排全向轮和半内球壳，半内球壳与外球壳之间通过牛眼轮滚动接触，三个单排全向轮通过对应轮架安装于支撑板上并与外球壳的内球壳面摩擦接触，各轮架上设有驱动对应单排全向轮的步进电机；半内球壳内的垂直中轴线上设有光栅尺，光栅尺上对称设有配重块，配重块通过齿轮齿条传动副于光栅尺上作升降移动，配重块上设有感应光栅尺以检测质心与球心重合或偏离的读数头。本发明通过实际情况调节质心位置，可实现高速转子模式和低速偏心质量模式的任意切换，使球形机器人更快更精确到达目标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107063570B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710240490.6
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M1/14
Abstract: 本发明公开了一种可全方位倾斜的运动测试台及控制方法，包括测试平台和平台倾斜运动装置，所述平台倾斜运动装置包括分别通过对应轮架安装且在水平面上圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，各轮架上分别设有带动对应全向轮转动的伺服电机和检测对应全向轮转动角速度的绝对式编码器；所述测试平台包括上、下同轴的圆盘体和半球体，所述圆盘体和半球体的总质心位于半球体的球心处，测试平台通过半球体放置于三个全向轮上，所述圆盘体上或半球体内部设有检测测试平台姿态的陀螺仪。本发明可将全向轮设为驱动件，将测试平台设为从动件，通过三个全向轮带动测试平台运动；也可反过来以测试平台为驱动件，带动全向轮运动。
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公开(公告)号：CN106843258B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710240057.2
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种可全方位倾斜的小车跷跷板装置及其平衡控制方法，其全向轮支撑组件包括圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，设有检测对应全向轮转动参数的绝对式编码器和增量式编码器；其跷跷板平台包括上、下圆形轨槽，下圆形轨槽通过其底部同轴设置的半球体置于三个全向轮上，下圆形轨槽上设有陀螺仪传感器，一圆形轨槽内设有自由运动小车，另一圆形轨槽内设有可控小车，各圆形轨槽的底部和侧部圆周均布设有检测对应小车位置的霍尔传感器，各小车上设有检测其自身运动速度的编码器。本发明能够绕任意方向倾斜，大大地提高了跷跷板平台平衡控制系统的维度，从而扩大了跷跷板平台控制理论研究的范围与深度。
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公开(公告)号：CN116118725A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211594430.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及路径跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于多点预瞄的车道保持控制方法，通过建立车辆坐标系，在车辆坐标系下基于摄像头输出车道线信息建立车道线方程，同时基于道路曲率计算出一个前馈方向盘转角；然后在目标轨迹上选取三个预瞄点，根据预瞄点处的侧向偏差符号和变化趋势来进行车辆运动轨迹趋势判断，仲裁得出最优预瞄点处的侧向偏差，并得到最优的反馈转角，利用最优反馈转角再加上前馈转角可得到最终的目标方向盘转角控制量，并利用最终的目标方向盘平滑处理后再对车辆进行转向控制，能够保证车辆沿着目标轨迹行驶，提高汽车对目标轨迹的跟随稳定性。
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公开(公告)号：CN106737690B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710053996.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人走柔性钢丝绳实验测试平台，包括左、右支撑架上的柔性钢丝绳牵拉机构，各柔性钢丝绳牵拉机构的十字轴的上、下轴端安装于十字轴竖轴架内，十字轴的左、右轴端安装于十字轴横轴架内，十字轴横轴架上安装有检测柔性钢丝绳拉力值并将其转化为柔性钢丝绳伸长量的拉力传感器；柔性钢丝绳拉紧在左、右拉力传感器之间；十字轴横轴架上设有检测其上、下摆动角度和速度的绝对编码器和增量编码器；十字轴竖轴架上设有检测十字轴横轴架左、右摆动角度和速度的绝对编码器和增量编码器。本发明通过编码器与拉力传感器实时反馈柔性钢丝绳的运动状态，为计算走钢丝机器人与柔性钢丝绳接触点的三维坐标、弹性势能等参数提供依据。
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公开(公告)号：CN113280975B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110563770.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于频响函数质量线的大型构件质量测量方法，该方法针对在质量线测量惯性参数时，质量需要提前预测，耗时，效率低，用直接计算质量时也存在较大的坐标误差，导致计算精度低的问题，通过弹性柔绳悬吊或支撑待测物，在待测物上均匀对称布置加速度传感器，在质心附近沿质心坐标轴方向激励待测物，获取参数，计算频域下的质量线段，计算多个传感器测量的加速度均值，计算待测物质量。该方法基于质量线测试方法和设备，快速方便的计算质量参数，仿真结果证明计算误差很小，极大提升该方法的效率。
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