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公开(公告)号：CN118790238A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411014853.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于周围环境风险的主动避撞方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆的避碰控制技术领域，公开了检测到危险车辆时，采集周围车辆信息和危险车辆位置，利用时序网络模型预测周围车辆的初步行驶意图。结合依赖模型和危险车辆位置，进一步得到目标行驶意图。通过目标行驶意图和预设系数建立斥力场、引力场和道路边界势场模型，构建风险函数。利用该风险函数和势场模型计算避撞路线，并采用模型预测控制策略指导车辆主动避撞。通过建立基于周围环境风险的斥力场模型、引力场模型和道路边界势场模型，并运用风险函数和模型预测的技术手段，达到了车辆在复杂交通环境中主动避撞的技术效果。
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公开(公告)号：CN115284976B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210958391.2
申请日：2022-08-10
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60N2/02 , B60N2/00 , G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种车辆座椅自动调节方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车厢内检测到乘坐人员时，通过车载摄像头获取乘坐人员的图像；对图像中的人脸图像进行人脸识别，并根据人脸识别的结果确定预设数据库中是否存在乘坐人员的面部数据；在预设数据库中存在乘坐人员的面部数据时，从预设数据库中获取与面部数据对应的座椅数据；根据座椅数据自动调节所述乘坐人员对应的车辆座椅。本发明通过在车厢内检测到乘坐人员时，对乘坐人员图像中的人脸图像进行人脸识别，在根据人脸识别结果确定预设数据库中存在乘坐人员的面部数据时，获取与面部数据对应的座椅数据，根据座椅数据自动调节车辆座椅，在提高座椅调节准确度的同时提高了调节效率。
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公开(公告)号：CN115450770B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210973992.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: F02D29/02
Abstract: 本发明公开了一种基于油耗最优驾驶策略的商用车控制方法及系统，方法包括根据商用车的纵向速度、转速和扭矩，计算商用车行驶过程中的瞬时油耗，并建立纵向动力学特性方程，根据纵向动力学特性方程和瞬时油耗，计算油耗目标函数；根据交通流决策集和发动机性能约束集，建立驾驶策略集；其中，交通流决策集是根据商用车行驶过程的交通情况而确定；发动机性能约束集是根据商用车的发动机性能而确定；根据驾驶策略集、油耗目标函数和纳什均衡求解方法，计算纳什均衡解，并根据纳什均衡解，获得油耗最优驾驶策略；根据油耗最优驾驶策略，控制商用车的发动机运行。本实施例实现了提高商用车行驶在城市道路中的经济性，提高求解策略的精确度和准确性。
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公开(公告)号：CN116342386A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310219704.7
申请日：2023-03-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取参考图像和待拼接图像，然后通过预设图像特征提取算法提取参考图像对应的参考特征向量和待拼接图像对应的待拼接特征向量，然后根据参考特征向量和待拼接特征向量对参考图像和待拼接图像进行预拼接，获得预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像，再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接。本发明能够通过预设图像特征提取算法减少图像预拼接的计算量，加快拼接效率，再通过预设加权平均算法对预拼接后的参考图像和预拼接后的待拼接图像进行再次拼接，提高拼接图像的质量。
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公开(公告)号：CN113883211B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111050553.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卡车悬架用液压减震装置，包括液压减震件和阻尼调节件，液压减震件包括阻尼器腔体、活塞、连接杆、挡板和弹簧，阻尼调节件包括设置于第一调节环、第二调节环驱动件和壳体。本发明所述装置通过驱动件同步调节第一调节环和第二调节环，可以改变阻尼器腔体内液体的流通路径，根据不同流通路径直径的大小来改变液压减震件的阻尼，能够使卡车根据路况选择合适的阻尼，令卡车在行驶过程中更加平顺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115547034A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211055302.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西大学
Inventor： 赵红专 , 陈建鹏 , 李林 , 冯高山 , 施佳能 , 展新 , 许恩永 , 王涛 , 谭荣彬 , 李霄 , 申富强 , 周旦 , 王培育 , 何水龙 , 余进 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的交通事件智能检测方法、装置及系统，该方法包括：接收若干信息采集设备采集的路段数据，对所述路段数据进行处理后得到交通信息；所述交通信息包括：车辆速度、车队平均速度、车队长度变化量；根据所述车辆速度，检测车辆的减速行为，再根据所述车队平均速度和所述车队长度变化量检测车队中的车辆是否出现横向位移，结合车辆的减速行为和车队中的车辆的横向位移判定路段发生交通事件。采用本发明实施例，先根据车辆速度判断是否有车辆因为交通事件突然减速，再根据车队的平均速度和车队长度判断车辆是否横移，更为准确地检测到路段上交通事件的发生，本发明适用于低交通饱和度状态的高速路段。
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公开(公告)号：CN113903187B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111279326.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/08 , H04W4/40
Abstract: 本发明实施例公开一种基于V2X技术的隧道交通信息动态显示方法及智能交通标志，包括以下步骤：信息采集：以V2X技术和MEC技术为手段，通过布设OBU和RSU，采集隧道内部的商用车辆的状态信息；信息处理：MEC服务器对从RSU传输过来的状态信息进行汇总和分类，实时传输隧道区域商用车辆实时通行信息；信息发布：隧道区域商用车辆实时通行信息被MEC服务器分别传输至智能交通标志和OBU；即将驶入隧道的商用车辆通过智能交通标志获取隧道内的交通信息，完成减速—匀速行驶的过程，与隧道内行驶的商用车辆进行协同行驶；隧道内行驶的商用车辆通过OBU获取隧道内的交通状况，在隧道内以诱导速度与其他车辆协同行驶，提高了隧道区域内的通行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113903187A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111279326.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/08 , H04W4/40
Abstract: 本发明实施例公开一种基于V2X技术的隧道交通信息动态显示方法及智能交通标志，包括以下步骤：信息采集：以V2X技术和MEC技术为手段，通过布设OBU和RSU，采集隧道内部的商用车辆的状态信息；信息处理：MEC服务器对从RSU传输过来的状态信息进行汇总和分类，实时传输隧道区域商用车辆实时通行信息；信息发布：隧道区域商用车辆实时通行信息被MEC服务器分别传输至智能交通标志和OBU；即将驶入隧道的商用车辆通过智能交通标志获取隧道内的交通信息，完成减速—匀速行驶的过程，与隧道内行驶的商用车辆进行协同行驶；隧道内行驶的商用车辆通过OBU获取隧道内的交通状况，在隧道内以诱导速度与其他车辆协同行驶，提高了隧道区域内的通行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113883211A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111050553.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卡车悬架用液压减震装置，包括液压减震件和阻尼调节件，液压减震件包括阻尼器腔体、活塞、连接杆、挡板和弹簧，阻尼调节件包括设置于第一调节环、第二调节环驱动件和壳体。本发明所述装置通过驱动件同步调节第一调节环和第二调节环，可以改变阻尼器腔体内液体的流通路径，根据不同流通路径直径的大小来改变液压减震件的阻尼，能够使卡车根据路况选择合适的阻尼，令卡车在行驶过程中更加平顺。
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公开(公告)号：CN113752926A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111051132.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可调的缓震汽车座椅，包括座椅单元和缓震单元，座椅单元包括水平设置的坐垫，以及与所述坐垫配合的靠背，缓震单元设置于坐垫下方，包括缓震支架、缓震件和调节件，所述缓震件的两端分别与所述连接柱和所述第三铰接支座铰接，其包括腔体、位于所述腔体内的活塞、位于所述活塞上的单向阀，以及与所述活塞连接的连接杆，所述腔体侧面设置有第一环槽。本发明所述装置通过第一流通孔、第二流通孔、第三流通孔、第四流通孔和调节件的配合，使缓震件具有多种工作模式，使用人员在乘坐本发明所述汽车座椅使，可根据路况和需要选择相应的缓震件工作模式，是汽车座椅更加智能化、人性化。
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