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公开(公告)号：CN113469429B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110719692.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0834 , G06Q20/22 , G06Q20/38 , G06Q40/04 , G06F21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的多式联运的货物拼车方法及应用系统，该方法包括获取各参与方的身份信息和货物拼车的需求、供给信息、GPS定位信息和交易账号信息，使用多目标优化模型根据各参与方的需求生成考虑运输时间、费用、货损的货物拼车运输方案和具体交易情况，使用哈希运算和时间戳技术生成关键数据的merkle树和时间戳并存储在区块链中，通过智能合约自动寻找拼车方案并执行完成交易；所述应用系统包括获取模块、存储模块、信息处理模块、显示模块、区块链、反馈模块。本发明能够提高陌生实体之间货物拼车过程的可靠性和可信性，提高货物拼车的成功率、安全性和空位利用率，减少承运主体开销为托运主体提供货物运输便利，通过智能合约完成交易无需第三方平台提高交易效率。
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公开(公告)号：CN114694382B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210347298.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
Inventor： 赵红专 , 李林 , 许恩永 , 陈建鹏 , 展新 , 王涛 , 施佳能 , 申富强 , 盘佳狄 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水 , 周旦 , 付建胜
Abstract: 本发明提供一种基于车联网环境的动态单向交通控制系统，属于智能交通系统领域，包括交通信息采集子系统、执行子系统和数据存储子系统，交通信息采集子系统与执行子系统无线或者有线连接，交通信息采集子系统用于采集可变路段两端交通信息和可变路段车辆分布位置及速度信息，并经过执行子系统传给数据存储子系统，执行子系统对采集的数据进行训练得出执行方案，然后对执行方案进行执行，完成车道双向或者单向通行控制。实现实时采集实时切换，方案切换点与不均衡交通流时间变化点相近，具有实时检测、准确率高的特点。针对切换过程可变路段不同交通分布，可以判断生成与之最匹配的清空时间方案,降低了过渡方案清空时间所带来的时间延误。
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公开(公告)号：CN113469429A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110719692.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的多式联运的货物拼车方法及应用系统，该方法包括获取各参与方的身份信息和货物拼车的需求、供给信息、GPS定位信息和交易账号信息，使用多目标优化模型根据各参与方的需求生成考虑运输时间、费用、货损的货物拼车运输方案和具体交易情况，使用哈希运算和时间戳技术生成关键数据的merkle树和时间戳并存储在区块链中，通过智能合约自动寻找拼车方案并执行完成交易；所述应用系统包括获取模块、存储模块、信息处理模块、显示模块、区块链、反馈模块。本发明能够提高陌生实体之间货物拼车过程的可靠性和可信性，提高货物拼车的成功率、安全性和空位利用率，减少承运主体开销为托运主体提供货物运输便利，通过智能合约完成交易无需第三方平台提高交易效率。
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公开(公告)号：CN115547034A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211055302.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西大学
Inventor： 赵红专 , 陈建鹏 , 李林 , 冯高山 , 施佳能 , 展新 , 许恩永 , 王涛 , 谭荣彬 , 李霄 , 申富强 , 周旦 , 王培育 , 何水龙 , 余进 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的交通事件智能检测方法、装置及系统，该方法包括：接收若干信息采集设备采集的路段数据，对所述路段数据进行处理后得到交通信息；所述交通信息包括：车辆速度、车队平均速度、车队长度变化量；根据所述车辆速度，检测车辆的减速行为，再根据所述车队平均速度和所述车队长度变化量检测车队中的车辆是否出现横向位移，结合车辆的减速行为和车队中的车辆的横向位移判定路段发生交通事件。采用本发明实施例，先根据车辆速度判断是否有车辆因为交通事件突然减速，再根据车队的平均速度和车队长度判断车辆是否横移，更为准确地检测到路段上交通事件的发生，本发明适用于低交通饱和度状态的高速路段。
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公开(公告)号：CN114694382A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210347298.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
Inventor： 赵红专 , 李林 , 许恩永 , 陈建鹏 , 展新 , 王涛 , 施佳能 , 申富强 , 盘佳狄 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水 , 周旦 , 付建胜
Abstract: 本发明提供一种基于车联网环境的动态单向交通控制系统，属于智能交通系统领域，包括交通信息采集子系统、执行子系统和数据存储子系统，交通信息采集子系统与执行子系统无线或者有线连接，交通信息采集子系统用于采集可变路段两端交通信息和可变路段车辆分布位置及速度信息，并经过执行子系统传给数据存储子系统，执行子系统对采集的数据进行训练得出执行方案，然后对执行方案进行执行，完成车道双向或者单向通行控制。实现实时采集实时切换，方案切换点与不均衡交通流时间变化点相近，具有实时检测、准确率高的特点。针对切换过程可变路段不同交通分布，可以判断生成与之最匹配的清空时间方案,降低了过渡方案清空时间所带来的时间延误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119251785A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411166800.0
申请日：2024-08-23
Applicant: 华中科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，所述目标检测方法包括：建立权重模型，所述权重模型是通过注意力变形卷积Yolov7‑Tiny模型训练得到的，所述注意力变形卷积Yolov7‑Tiny模型是基于Yolov7‑Tiny模型得到的；获取路况信息；使用所述权重模型对所述路况信息进行目标检测，得到检测结果。本申请通过在Yolov7‑Tiny模型的基础上，融合注意力机制和可变形卷积进行改进和训练，建立了更高效且准确的权重模型，然后采集路况信息，最后使用权重模型对路况信息进行目标检测，从而实现了更高效且准确的目标检测。
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公开(公告)号：CN115123219B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210627453.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置，通过获取当前时刻车辆的第一位置坐标和第一行驶速度，来计算车辆的预瞄距离，并根据预瞄距离，得到下一时刻车辆的第二位置坐标；获取期望路径上距离第二位置坐标最近的点及该点的第三位置坐标；判断第二位置坐标和第三位置坐标的纵向位置偏差是否小于预设阈值，若是，则根据当前方向盘转角控制车辆方向盘转动；若否，则根据模糊PID控制算法计算车辆的预测方向盘转角，并根据预测方向盘转角控制车辆方向盘转动。与现有技术相比，本发明基于预瞄距离和模糊PID控制算法，对车辆保持控制参数进行实时调整，以提高获取的车辆控制参数的准确性，保证车辆在车道保持过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN115257756B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210951202.9
申请日：2022-08-09
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最佳油耗控制车辆变道的方法及装置，该方法包括确定实现变道时获取车辆的速度、前车的速度和所述车辆与前车的车距，通过预设的舒适性约束模型和油耗经济性约束模型获得所述车辆实现变道的加速度变化曲线和速度变化曲线以及变道曲线，控制所述车辆实现变道，然后利用改进的VT‑Micro瞬时油耗排放模型预测所述车辆实现变道时的油耗排放量，提高油耗测量的精准度，保证了所述车辆行驶过程中的舒适性和经济性。
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公开(公告)号：CN114459778B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111578500.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种新能源卡车俘能板簧调节测试系统，其包括支撑架，所述支撑架包括底座和测试板，所述测试板垂直设置在底座上；以及，测试主体，所述测试主体安装在测试板上，测试主体包括板簧模块和蓄能模块，所述蓄能模块固定安装在板簧模块底部；本发明通过提供一种新能源卡车俘能板簧调节测试系统，可以将新能源车辆车架上的振动能量转换为电能进行重新回收，提升能量的利用率，并利用橡胶球囊配合的气体挤压效应来增强板簧的阻尼效果，削减传递振动水平，提升整车的舒适性，而且可以针对性的调节俘能板簧装置的减震参数。
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公开(公告)号：CN117944689A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410076170.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
Inventor： 许恩永 , 沈笑天 , 何水龙 , 吕书锋 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明公开了一种基于行为识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于辅助驾驶技术领域。本发明通过预先构建用于对驾驶员行为特征进行识别的神经网络模型，将模型部署于FPGA上并在硬件层面进行适应性调整，以减少神经网络模型对于整体车辆系统的资源需求，在实际的驾驶过程中通过驾驶员的实时图像，确定驾驶员的面部特征和姿态特征，进一步确定驾驶员当前的疲劳状态和驾驶行为，综合车辆实时反馈的行驶报文，确定对应的行驶预案并对车辆进行辅助控制。通过上述方法实现了对驾驶员行为和车辆状态的智能监测和识别，并按照识别结果执行对应的辅助控制预案，提高了驾驶安全性，使得车辆的行驶过程更加智能化。
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