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公开(公告)号：CN114694382B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210347298.8
申请日：2022-04-01
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
发明人： 赵红专 , 李林 , 许恩永 , 陈建鹏 , 展新 , 王涛 , 施佳能 , 申富强 , 盘佳狄 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水 , 周旦 , 付建胜
摘要： 本发明提供一种基于车联网环境的动态单向交通控制系统，属于智能交通系统领域，包括交通信息采集子系统、执行子系统和数据存储子系统，交通信息采集子系统与执行子系统无线或者有线连接，交通信息采集子系统用于采集可变路段两端交通信息和可变路段车辆分布位置及速度信息，并经过执行子系统传给数据存储子系统，执行子系统对采集的数据进行训练得出执行方案，然后对执行方案进行执行，完成车道双向或者单向通行控制。实现实时采集实时切换，方案切换点与不均衡交通流时间变化点相近，具有实时检测、准确率高的特点。针对切换过程可变路段不同交通分布，可以判断生成与之最匹配的清空时间方案,降低了过渡方案清空时间所带来的时间延误。
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公开(公告)号：CN113469429A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110719692.5
申请日：2021-06-28
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的多式联运的货物拼车方法及应用系统，该方法包括获取各参与方的身份信息和货物拼车的需求、供给信息、GPS定位信息和交易账号信息，使用多目标优化模型根据各参与方的需求生成考虑运输时间、费用、货损的货物拼车运输方案和具体交易情况，使用哈希运算和时间戳技术生成关键数据的merkle树和时间戳并存储在区块链中，通过智能合约自动寻找拼车方案并执行完成交易；所述应用系统包括获取模块、存储模块、信息处理模块、显示模块、区块链、反馈模块。本发明能够提高陌生实体之间货物拼车过程的可靠性和可信性，提高货物拼车的成功率、安全性和空位利用率，减少承运主体开销为托运主体提供货物运输便利，通过智能合约完成交易无需第三方平台提高交易效率。
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公开(公告)号：CN115547034A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211055302.X
申请日：2022-08-31
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西大学
发明人： 赵红专 , 陈建鹏 , 李林 , 冯高山 , 施佳能 , 展新 , 许恩永 , 王涛 , 谭荣彬 , 李霄 , 申富强 , 周旦 , 王培育 , 何水龙 , 余进 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的交通事件智能检测方法、装置及系统，该方法包括：接收若干信息采集设备采集的路段数据，对所述路段数据进行处理后得到交通信息；所述交通信息包括：车辆速度、车队平均速度、车队长度变化量；根据所述车辆速度，检测车辆的减速行为，再根据所述车队平均速度和所述车队长度变化量检测车队中的车辆是否出现横向位移，结合车辆的减速行为和车队中的车辆的横向位移判定路段发生交通事件。采用本发明实施例，先根据车辆速度判断是否有车辆因为交通事件突然减速，再根据车队的平均速度和车队长度判断车辆是否横移，更为准确地检测到路段上交通事件的发生，本发明适用于低交通饱和度状态的高速路段。
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公开(公告)号：CN114694382A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210347298.8
申请日：2022-04-01
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
发明人： 赵红专 , 李林 , 许恩永 , 陈建鹏 , 展新 , 王涛 , 施佳能 , 申富强 , 盘佳狄 , 王方圆 , 赵德平 , 陈钰烨 , 吴佳英 , 陈来 , 黄俊明 , 徐富水 , 周旦 , 付建胜
摘要： 本发明提供一种基于车联网环境的动态单向交通控制系统，属于智能交通系统领域，包括交通信息采集子系统、执行子系统和数据存储子系统，交通信息采集子系统与执行子系统无线或者有线连接，交通信息采集子系统用于采集可变路段两端交通信息和可变路段车辆分布位置及速度信息，并经过执行子系统传给数据存储子系统，执行子系统对采集的数据进行训练得出执行方案，然后对执行方案进行执行，完成车道双向或者单向通行控制。实现实时采集实时切换，方案切换点与不均衡交通流时间变化点相近，具有实时检测、准确率高的特点。针对切换过程可变路段不同交通分布，可以判断生成与之最匹配的清空时间方案,降低了过渡方案清空时间所带来的时间延误。
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公开(公告)号：CN113469429B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110719692.5
申请日：2021-06-28
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 广西大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0834 , G06Q20/22 , G06Q20/38 , G06Q40/04 , G06F21/64
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的多式联运的货物拼车方法及应用系统，该方法包括获取各参与方的身份信息和货物拼车的需求、供给信息、GPS定位信息和交易账号信息，使用多目标优化模型根据各参与方的需求生成考虑运输时间、费用、货损的货物拼车运输方案和具体交易情况，使用哈希运算和时间戳技术生成关键数据的merkle树和时间戳并存储在区块链中，通过智能合约自动寻找拼车方案并执行完成交易；所述应用系统包括获取模块、存储模块、信息处理模块、显示模块、区块链、反馈模块。本发明能够提高陌生实体之间货物拼车过程的可靠性和可信性，提高货物拼车的成功率、安全性和空位利用率，减少承运主体开销为托运主体提供货物运输便利，通过智能合约完成交易无需第三方平台提高交易效率。
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公开(公告)号：CN118405127A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410690910.0
申请日：2024-05-30
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 西北工业大学 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： B60W30/095 , B62D15/02
摘要： 本申请公开了一种车辆驾驶的辅助控制方法、装置、设备及存储介质，涉及驾驶辅助控制技术领域，包括：获取预测模型、驾驶员转向输入以及附近车辆的运动不确定性；基于预测模型与附近车辆的预设纵向方程和运动不确定性确定避碰概率约束条件；基于避碰概率约束条件和驾驶员转向输入生成转向控制参数；基于转向控制参数控制车辆转向。当车辆无碰撞风险时，辅助驾驶控制器符合驾驶员操作；当车辆可能发生碰撞时，辅助驾驶控制器纠正驾驶员操作输入，从而在保证驾驶安全的情况下不影响驾驶员的正常操作。
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公开(公告)号：CN118230445A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410078970.7
申请日：2024-01-19
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
发明人： 冯高山 , 凌文权 , 何水龙 , 吕书锋 , 许恩永 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
摘要： 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆状态预测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据待预测商用车的车速信息、汽车总质量、距离信息以及轮胎受力信息建立所述待预测商用车的目标动力学模型；根据加速度信息和速度信息建立目标运动学模型；根据目标动力学模型、目标运动学模型以及预设前向欧拉积分方式，得到车辆状态模型；输入车载传感器采集的传感器数据至车辆状态模型，得到初始状态向量；根据初始状态向量进行状态预测，得到待预测商用车的状态预测信息。通过动力学模型和运动学模型得到车辆状态模型，输入传感器数据得到初始状态向量，最后进行预测得到状态预测信息，实现了对商用车进行状态预测，提高了状态预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117574314B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
发明人： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC分类号： G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
摘要： 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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公开(公告)号：CN113280975A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110563770.7
申请日：2021-05-24
申请人： 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于频响函数质量线的大型构件质量测量方法，该方法针对在质量线测量惯性参数时，质量需要提前预测，耗时，效率低，用直接计算质量时也存在较大的坐标误差，导致计算精度低的问题，通过弹性柔绳悬吊或支撑待测物，在待测物上均匀对称布置加速度传感器，在质心附近沿质心坐标轴方向激励待测物，获取参数，计算频域下的质量线段，计算多个传感器测量的加速度均值，计算待测物质量。该方法基于质量线测试方法和设备，快速方便的计算质量参数，仿真结果证明计算误差很小，极大提升该方法的效率。
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公开(公告)号：CN111365383B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010228222.4
申请日：2020-03-27
申请人： 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC分类号： F16D55/02 , F16D55/226 , F16D65/097 , F16D65/18 , F16D69/04 , F16D121/04 , F16D125/02
摘要： 本发明公开了一种卡车制动器，其包括第一夹持组件和第二夹持组件；第一夹持组件包括固定在卡车悬架上的固定座、滑动设置于所述固定座内部且一端外伸的活塞组，以及固定于所述活塞组外端的第一制动衬块；所述固定座的外部设置有油口，所述固定座的内部设置有配合于所述活塞组的第一滑动腔以及连通所述油口和第一滑动腔的第一输油通道；第二夹持组件包括与所述固定座连接的连接架以及固定于所述连接架内侧的第二制动衬块；所述第二制动衬块与所述第一制动衬块互相正对，且存在夹层空间。本发明能够使得减速和制动过程能够相对平稳进行，无需严格且均匀地控制脚踏按压的动作行，提升了驾驶和行车的体验度，提高了制动的安全性。
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