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公开(公告)号：CN109262583A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811392848.8
申请日：2018-11-21
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
CPC分类号： B25J5/007 , B25J19/023 , G01D21/02
摘要： 本申请公开了一种电缆隧道巡检机器人，包括机器人主体、行走组件、监测组件和多个可伸缩的机械臂；机械臂的一端安装于机器人主体上，另一端与监测组件连接；行走组件包括行走支架和行走轮；行走轮安装于行走支架上；行走支架与机器人主体连接。通过在机器人轨道上移动和可伸缩机械臂带动监测组件，能够实现对电缆进行抵近、多角度观察。
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公开(公告)号：CN109159070A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811314070.9
申请日：2018-11-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： B25B21/00
摘要： 本申请公开了机器人自借力扳手装置，采用行星齿轮组结构，使扳手和扳手支撑架反方向转动，利用扳手支撑架和固定螺栓的金具之间的相互作用，提供拧紧或松开螺栓的力矩，不依赖于机器人本身的重量和机械臂的机械强度，解决了现有的用于紧固金具的扳手需要依靠机器人本身的重量来作业，导致机器人重量大，实用性受到局限，影响现场作业效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN109066476A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811297073.6
申请日：2018-11-01
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请提供的一种螺栓销钉补装装置，包括：装置底座和夹持机构；装置底座的第一底面设置有旋转电机连接轴，用于使装置底座做回旋运动；夹持机构装配于装置底座的第一底面的另一侧；夹持机构由第一夹持件和第二夹持件组成；第一夹持件和第二夹持件均设置有光学传感模块，且光学传感模块以螺栓的轴心对称设置；第一夹持件的光学传感模块侧还设置有带销钉推进机构的销钉存储仓；第一夹持件和第二夹持件分别以螺栓的轴心对称设置有压钉机构。本申请提供的螺栓销钉补装装置，先通过夹持机构与螺栓固定，再通过光学传感模块实现对螺栓的销钉孔的精确定位，解决了现有的输电线路螺栓销钉补装工序自动化补装实施难度高的问题。
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公开(公告)号：CN107832849A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711058328.9
申请日：2017-11-01
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 中国测绘科学研究院
摘要： 本发明实施例提供的一种基于知识库的电力线廊道三维信息提取方法及装置，其中方法包括：获取点云数据并对点云数据进行预处理；根据预处理后的点云数据构建电力线杆塔知识库；根据电力线杆塔知识库对电力线廊道进行三维信息提取，从而完整提取电力线，与周围地物区分清楚准确，并准确提取杆塔，解决了现有电力线廊道三维信息提取方法仍需要结合人工后续分类，丢失数据从而影响提取精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN105305145B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510876818.4
申请日：2015-12-03
IPC分类号： H01R13/502 , H01R13/187 , H02J7/02
摘要： 一种用于机器人自动充电的连接器，包括插头（1）和插座（2），插头包括塑料绝缘壳体（101）和上中下水平排列固设于壳体上的三片导电插片，导电插片由铜材经过抗腐耐磨表面处理后制成、边沿上磨有斜面、中导电插片（103）比上、下导电插片（102、104）长；插座包括塑料绝缘内壳（201）和上中下水平排列开设于内壳上的三个导电横槽，横槽中间镶嵌有弹性簧片，横槽周围设有喇叭形的导引面，内壳弹性支承于一外罩内；插头通过后端面的接头与机器人充电臂连接，插头中导电插片（103）与机器人壳体电连接；插座安装于充电桩上、中导电槽（203）接地。本发明能够容许机器人和充电桩之间存在的定位容差较大，此外可释放静电，避免机器人遭受累积的静电威胁。
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公开(公告)号：CN107238441A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710508131.4
申请日：2017-06-28
摘要： 本发明提供一种无人机巡线红外光学系统，包括：设置在无人机光电吊舱上的红外热成像仪，红外热成像仪的红外光路上设有透镜切换装置；透镜切换装置包括：旋转轴，旋转角度传感器，多个与旋转轴连接，并且主光轴设置在同一条直线的透镜组件，与旋转轴端部连接的减速机，与减速机连接，用于通过驱动减速机带动旋转轴旋转的伺服电机，无线通信模块，脉冲宽度调制模块以及单片机；单片机通过控制伺服电机，根据旋转角度传感器感应的旋转轴旋转角度，将透镜组件从透镜初始线设置模块设置的初始线位置，旋转至透镜工作线设置模块设置的工作线位置，使透镜组件的主光轴与红外热成像仪红外线光路中心线相重合扩大红外热成像仪红外光路的视场。
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公开(公告)号：CN106503742A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610937055.4
申请日：2016-11-01
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6269 , G06K9/6227 , G06K9/6257
摘要： 本发明实施例提供了一种可见光图像绝缘子识别方法，解决了现有复杂背景下的可见光图像绝缘子通用性差以及识别率不高的问题。本发明实施例方法包括：根据原始图像构建训练样本数据集；根据训练样本数据集，采用BING算法对原始图像进行检测，输出绝缘子候选窗口；通过训练后的卷积神经网络对绝缘子候选窗口进行识别，输出绝缘子细提取窗口；通过高重叠度窗口迭代加权合并算法对绝缘子细提取窗口进行计算，输出绝缘子目标窗口。本发明实施例提供的识别方法通过BING算法解决了现有复杂背景下的可见光图像绝缘子通用性差的问题，通过卷积神经网络和高重叠度窗口迭代加权合并算法解决了识别率不高的问题。
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公开(公告)号：CN106239505A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610629678.5
申请日：2016-08-01
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检机器人故障诊断与复位方法，包括如下步骤：当展臂机构运动、并检测到用以驱动所述展臂机构的驱动器的反馈计数不呈线性变化时，并且检测到所述展臂机构的展臂传感器无限位信号产生时，则控制输电线路巡检机器人停止运行；和/或，当所述输电线路巡检机器人运行时，机器人传感器的输出信号不变化，则通过驱动电流控制所述输电线路巡检机器人的运行状态；和/或，当所述输电线路巡检机器人向控制基站发送指令后，未收到反馈信息时，则重启路由器。上述输电线路巡检机器人故障诊断与复位方法，能够快速准确的进行自主故障诊断，进行故障修复工作，为线路巡检机器人正常运行提供保障。
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公开(公告)号：CN105301542A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510783885.1
申请日：2015-11-13
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 一种基于定量化光子计数技术的全日盲紫外成像检测方法，包括采用如下公式求得紫外光子计数当量值的步骤：Σ5.5＝0.33d2Σexp(0.4125-0.075d)*v*m*[1+(0.95-h)/0.95](1)；光子计数时全日盲紫外检测仪增益设置值固定在量程的60％处；光子计数时在特定的区域对象中进行，且仅对单个放电位置进行计数，计数区域涵盖全部连续点，并涵盖90％以上瑞利散射引起的游离点。本发明利用全日盲紫外成像仪对电晕放电的探测，通过紫外成像仪中的紫外线和可见光双通道融合图像获取高压带电设备电晕放电的具体位置，然后通过对电晕放电位置处的紫外光子计数来对电晕放电进行定量化分析，并对测试距离、环境湿度、电压等级等影响因素进行修正，得出了优于现有标准的紫外光子检测校正公式。
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公开(公告)号：CN110116767B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910532853.2
申请日：2019-06-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本申请公开了一种机器人，包括：机器人主体、移动组件、主控器和吸附组件；移动组件安装于机器人主体的外侧壁上；吸附组件安装于机器人主体的底盘上，用于为机器人主体提供吸附力；主控器安装在机器人主体上；移动组件、吸附组件均和主控器电连接。本申请中的机器人在进入GIS内后，通过吸附组件将机器人吸附于GIS内壁，然后移动组件进行移动，实现机器人在GIS内壁的可靠移动，通过机器人替代了人工进出GIS，从而解决了现有人工进出GIS对人体危害大的技术问题。
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