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公开(公告)号：CN111284370A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811500662.X
申请日：2018-12-07
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明提供一种便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，属于农业机械技术领域。包括横向调节机构、纵向调节机构和控制单元，控制单元分别连接横向调节机构、纵向调节机构，纵向调节机构设于横向调节机构上，横向调节机构包括滑台底板、滚珠丝杠、直线滚珠导轨、座椅滑台连接板、固定板、安装座、联轴器、电机法兰板和横向步进电机，纵向调节机构包括座椅连接板、涡轮蜗杆升降机、升降机安装板、纵向步进电机、导套、若干上导柱和若干下导柱；该种便于自动调节的农业装备驾驶室座椅试验台，通过横向调节机构、纵向调节机构和控制单元，能够完成座椅的自动调节，达到符合安全高效人性化等人机工程学的现代化设计的目的，而且改装起来也非常的容易，从而大大减少了制造成本等一些额外的开销。
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公开(公告)号：CN110588906A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910868422.3
申请日：2019-09-10
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： B63B35/32 , B64C39/02 , B64D1/18 , E02B15/04 , E02B15/10 , B63B35/50 , B63B35/40 , G05D1/02 , C02F1/40 , C02F103/08
摘要： 本发明公开一种针对海上石油泄漏进行除油方法，包括母船、子船以及多架无人机；步骤如下：(1)发生石油泄漏事故时，所述子船上搭载若干无人机提前到达事故发生地，所述母船在子船之后前往事故发生地；(2)子船距离目的地达到预设距离时，除油系统投放若干无人机；(3)无人机自动生成除油路径，并将除油路径反馈到除油系统上；(4)子船到达目的地后，根据除油系统上的除油路径，开始进行除油作业；(5)子船上的除油系统进行判断储油装置是否满载：若是，用母船对子船已收集到的石油进行回收储存；(6)子船作业结束后，无人机喷洒消油剂。本发明采用子母船、无人机联合的系统处理方案，能够实现高效除油、环保创新除油作业。
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公开(公告)号：CN104595431B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201510052579.0
申请日：2015-01-28
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： F16H3/44 , F16H57/023 , F16H61/30
摘要： 本发明公开了一种大功率拖拉机液压机械无级变速器新型结构设计方案，其特征在于，动力输入轴(3)与动力输出轴(9)始终处于同一轴线上；当大功率拖拉机行驶或者驻车时，通过独立操纵双作用离合器(2)的动作可实现PTO的输出；四个区段输出的动力，均是由汇流排液压动力和机械动力经过前行星排(16)和后行星排(15)汇流之后输出的。该变速器有以下特点：结构紧凑，尺寸合理，动力分配可满足拖拉机的不同工况，且能够根据外界载荷的变化自动调节输出转速、转矩，保证发动机在最佳状态下工作；该设计方案集成了机械有级变速和静液压无级变速的优点，四个区段都是液压机械汇流后输出，提高了传动效率。
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公开(公告)号：CN102990086A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201310005257.1
申请日：2013-01-06
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明涉及一种去毛刺一体化精加工车削方法及刀具，属于机械加工领域。其特征在于：只使用一把刀具，在车削粗加工的同时，自动进行去毛刺切削和精加工。这把刀具有三个刀头，可以装三把刀片。切削刀片(1)的刀尖与去毛刺刀片(9)的刀尖均在以工件轴心为圆心、车削半径为半径的圆弧上；同时切削刀片的主切削刃和去毛刺刀片的主切削刃与待加工表面母线重合。切削刀头(3)与精加工刀头(13)平行，安装好刀片以后，两刀片刀尖的连线与工件的轴线平行。当切削刀片(1)把工件切去的同时，待加工表面的毛刺刚好被去毛刺刀片(9)刮除，已加工表面的凸起刚好被去精加工刀片(14)刮除。
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公开(公告)号：CN118614433A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410802350.3
申请日：2024-06-20
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明属于渔业信息管理技术领域，公开基于大数据的养殖平台及系统，包括养殖区域划分模块、采集顺序规划模块、鱼群信息采集模块、鱼群信息分析模块、饵料投放模块、生长异常识别模块、养殖异常识别模块、鱼量异常识别模块和数据存储库，本发明通过对养殖湖各养殖区域对应的鱼体数量、鱼体平均长度进行采集进而得到各养殖区域的饵料投放量，提高了饵料投放的精准度，避免了饵料投放不当造成的影响鱼类生长和环境污染等问题的概率，同时针对生长异常度和养殖异常度进行分析进而识别养殖湖的异常指向倾向，能够及时发现各养殖区域的具体问题和潜在问题，提高了渔业养殖的科学性和养殖效益，降低了养殖成本并增加了产量。
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公开(公告)号：CN118140715A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410505481.5
申请日：2024-04-25
申请人： 南京农业大学
摘要： 本申请公开了现代农业装备领域中的一种智能高效设施番茄采摘机器人，包括安装架，所述安装架上固定有同步带滑动模组，所述同步带滑动模组上连接有末端采摘机构，同步带滑动模组驱动所述末端采摘机构在空间内移动，所述末端采摘机构用于对采摘物进行吸附固定并旋转；本申请中设计将末端采摘机构安装在同步带滑动模组上，同步带滑动模组带动末端采摘机构在空间中自由移动，可满足方位番茄的采摘工作，且末端采摘机构使用吸附采摘最大程度的保证番茄的表皮完整度，实现高效低损的机械采收，装置相对于现有六自由度采摘机械臂或其他冗余机械臂相比成本低，容易控制，采摘效率更高。
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公开(公告)号：CN117846320A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311850786.1
申请日：2023-12-29
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于并联绳索机构的玻璃幕墙运输安装机器人,其特征在于，包括：绳索收放模块和玻璃幕墙安装平台，所述玻璃幕墙安装平台包括：内框架和外框架，内框架连接在外框架之内，所述外框架后侧连接支撑架；所述支撑架上安装抓取机构的真空泵，所述真空泵连接吸盘，所述吸盘滑动连接于内框架上，所述吸盘用于抓取玻璃幕墙，所述玻璃幕墙安装平台的四周设置绳索连接点，通过绳索连接点与绳索收放模块连接。本发明玻璃幕墙安装机器人中，能利用绳索牵引并联机器人大空间性能进行大范围快速玻璃幕墙安装，达到高效率，一次布置的效果，采用模块化设计，结构分明，方便安装，容易操作上手。
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公开(公告)号：CN116711567B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310713650.X
申请日：2023-06-16
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： A01G9/14 , B62D55/065 , B65G65/02 , B65G69/22 , B65G23/44
摘要： 本发明提供一种基于UWB技术的多功能搬运机器人及搬运方法，属于智能搬运装备设计领域，包括移动平台、UWB定位模块、控制模块；移动平台搭载自动卸载搬运模块或通用搬运模块，自动卸载搬运模块实现自动卸载，通用搬运模块搬运肥料或种子；跟随定位模块通过UWB通信技术对跟随目标以及移动平台进行定位，实现自主跟随及自动导航；控制模块接收UWB定位模块的位置信息，根据接收到的位置信息得出跟随目标和移动平台位于大棚中的位置，基于位置信息控制移动平台实现自主跟随搬运及自动导航卸载功能。本发明为温室种植茄果类、瓜类、花菜类蔬菜的采摘收获和种植施肥等农业作业的机械化、智能化运输提供一种可行性方案，节省了人力和物力。
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公开(公告)号：CN111289259B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811500661.5
申请日：2018-12-07
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供一种便于自动调节的农业装备驾驶室方向盘试验台，属于农业机械技术领域。包括前控台框架、升降调节组件、旋转调节组件和伸缩旋转调节组件，升降调节组件设于前控台框架上，伸缩旋转调节组件连接在旋转调节组件上，旋转调节组件设于竖直调节组件上，升降调节组件包括升降底板、直线滚珠导轨、升降伺服电机、电机法兰板、联轴器、安装座、滚珠丝杠、滑台连接板和固定板，旋转调节组件包括第一旋转伺服电机、行星减速器和第一旋转减速器；本发明能够实现方向盘在竖直方向、旋转方向以及伸缩调节，从而能够适应不同驾驶员的使用需求，可以有效的缓解驾驶员的疲劳驾驶，提高工作效率。比较于目前现有广泛所使用的方向盘而言，该装置结构设计合理，实用性更高。
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公开(公告)号：CN116143207A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310126463.1
申请日：2023-02-07
申请人： 南京农业大学 , 无锡卡尔曼导航技术有限公司
摘要： 本发明公开一种基于大数据的水产养殖污水净化智能化控制系统，其中包括污染物质监测端、数据接收与储存中心、网络控制平台、污水处理方案、手机端/PC端控制软件，所述污染物质监测端为投放在所测淡水中的各项成分测定仪与对水面漂浮物的识别与监测，所述数据接收与储存中心与污染物质监测端相连并且实时通过无线网进行数据的储存和接收，所述网络控制平台负责分析数据接收与储存中心上传数据的数据，在所述污水处理方案中根据传感器数据对污染类型的不同分类选择合适的方案进行操作，分析结果与方案通过互联网传输到手机端/PC端控制软件呈现给技术人员。
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