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公开(公告)号：CN108717079A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810543238.7
申请日：2018-05-31
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N27/82 , G05B19/042
摘要： 一种新型的可直接指示方向的应力定向检测系统属于金属材料的应力定向检测技术领域，尤其涉及一种新型的可直接指示方向的应力定向检测系统。本发明包括单片机、步进电机数据采集以及结果显示部分、硬件滤波部分、传感器、A/D转换器、存储器扩展部分、复位中断控制部分，其结构要点步进电机数据采集以及结果显示部分的检测信号输出端口经过外部滤波部分与A/D转换器的检测信号输入端口相连，A/D转换器的检测信号输出端口与单片机的检测信号输入端口相连，单片机的复位信号输入端口与复位中断控制部分的信号输出端口相连，单片机的中断信号输入端口与复位中断控制部分的中断信号输出端口相连，单片机的存储信号输出端口与存储器扩展部分的存储信号输入端口相连。
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公开(公告)号：CN108663430A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810446023.3
申请日：2018-05-11
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 一种新型磁记忆检测系统属于金属材料的探伤监控检测技术领域，尤其涉及一种新型磁记忆检测系统。本发明提供一种新型磁记忆检测系统。本发明包括单片机、检测传感器、存储器、滤波放大电路、电源、串口电路。其结构要点为单片机的检测信号输入端口通过滤波放大电路与传感器的检测信号输出端口相连，单片机的电源端口与电源相连，单片机的信号输出端口与无线传输模块的信号输入端口相连；单片机的程序包括系统调用及数据处理主程序、数据采集子程序、滤波子程序、ADC转换程序、切向数据最大值判断程序、法向数据过零点判断程序、应力集中区法向数据峰值采集程序、应力集中区深度判定程序和无线传输串口子程序。
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公开(公告)号：CN108151923A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810013997.2
申请日：2018-01-08
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01L1/12
CPC分类号： G01L1/12
摘要： 一种新型的应力定向检测系统属于金属材料的应力定向检测技术领域，尤其涉及一种新型的应力定向检测系统。本发明提供一种新型的应力定向检测系统。本发明包括单片机、步进电机数据采集部分、传感器、A/D转换器、存储器扩展部分、复位中断控制部分和数值显示部分，其结构要点单片机的电机数据输入端口与步进电机数据采集部分的电机数据输出端口相连；传感器的检测信号输出端口与A/D转换器的检测信号输入端口相连，A/D转换器的检测信号输出端口与单片机的检测信号输入端口相连，单片机的复位信号输入端口与复位中断控制部分的复位控制部分的复位信号输出端口相连。
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公开(公告)号：CN115401890B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211020100.1
申请日：2022-08-24
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉检测与分流机器人的控制系统及方法，该控制系统包括机械臂控制系统和分流装置控制系统，机械臂控制系统与分流装置控制系统之间通信连接，以使机械臂控制系统根据视觉检测结果控制分流装置控制系统进行分流动作，机械臂控制系统和分流装置控制系统均是包括stm32单片机最小系统控制单元、复位电路、开关电路、PWM振荡器模块和电机控制模块，stm32单片机最小系统控制单元与PWM振荡器模块相连接，能够解决现有的生成中都是装配一套运输与检测装置会使得工厂异常庞大，并且浪费资源，且没有可以实现检测和分流一体化的智能检测控制系统，进而造成工作效率低，成本高的问题。
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公开(公告)号：CN117825488A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410022686.8
申请日：2024-01-08
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明提供了一种临界损伤弱磁信号特征研究方法，根据建立不同应力方向和不同材料的临界损伤磁力学模型，获得不同应力方向和不同材料的原子磁矩，平均原子磁矩计算步骤分析弱磁信号产生机理；通过临界剪切应力计算步骤，分析临界损伤处强度；根据临界损伤处的相对磁导率计算步骤，结合建立临界损伤磁学模型，得到临界损伤处的磁信号特征，解释不同应力方向和不同材料临界损伤磁信号产生机理；再通过模型验证步骤对管道不同裂纹角度弱磁信号提取弱磁信号特征值和钢条拉伸提取应力应变曲线，以验证临界损伤磁力学模型准确性，有效降低了严重事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN115755705A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211477962.7
申请日：2022-11-23
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开一种多通道弱磁应力内检测器三轴数据采集系统，涉及无损检测技术领域。该系统包括：主控模块、iic扩展模块和传感器模块，传感器模块包括多路传感器，传感器模块用于采集弱磁应力内检测器三轴数据，主控模块通过iic扩展模块与传感器模块连接，主控模块用于接收多路弱磁应力内检测器三轴数据。采用本发明将多通道(6通道)和三轴结合，能够实现多通道‑三轴信号采集数据，从而提高弱磁检测中信号采集的速度与精度。
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公开(公告)号：CN115532637A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211019132.X
申请日：2022-08-24
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的检测与分流机器人，包括多个运输装置、多个抓取装置、分流装置、机器视觉检测装置和底板，多个运输装置沿着底板周向方向均匀设置在底板的边缘处，多个抓取装置沿着底板周向方向均匀设置在底板上，且运输装置与抓取装置一一对应，抓取装置设置在运输装置的延长线上，分流装置设置在底板的中心部，机器视觉检测装置设置在底板上，机器视觉检测装置位于分流装置的上方，以使抓取装置抓取运输装置上的物料，通过机器视觉检测装置检测后放入至分流装置中，解决现有的对汽车线束的加工中，需要人工检测，不能进行统一运输、统一检测以及分流，进而导致效率低，错误率高，浪费资源和成本的问题。
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公开(公告)号：CN115014624A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210597715.4
申请日：2022-05-30
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明一种高精度三轴阵列式弱磁应力内检测探头，属于管道内检测领域。其特征在于：该探头由若干组单元构成，每组单元由探头外壳、探头支撑结构、磁信号检测电路板组成；其中的每一组单元中，探头外壳固定在探头支撑结构上，磁信号检测电路板内嵌在探头外壳中；所有单元围成一个圆圈，以管道弱磁应力内检测器的中心线为旋转轴，均匀遍布磁应力内检测器的360度外周，形成三轴阵列式弱磁应力内检测探头。本发明的目的在于提供实现三轴信号同时检测、多通道实时采集，提升检测探头的集成度，提升应力内检测精度，降低应力内检测的误检、漏检率，并避免探头磨损。
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公开(公告)号：CN110793852B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911085775.2
申请日：2019-11-08
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 一种基于复杂应力状态模型的管道应力内检测方法，该方法步骤如下：第一步：利用检测设备探头采集弱磁信号；第二步：将第一步采集的信号输入至构建的复杂应力状态模型，得出管道应力变化；第三步：根据第二步的管道应力变化识别出管道应力集中区。本发明采用一种复杂应力状态模型，建立磁力学耦合数学模型，提供一种复杂应力状态下的应力检测定量算法，实现了对管道应力集中程度的判定检测。
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