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公开(公告)号:CN107488801B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201710788115.5
申请日:2017-09-05
申请人: 河北工业大学
IPC分类号: C22C23/06 , C22C23/02 , C22C23/00 , C22C32/00 , C23C14/48 , C23C14/08 , C23C14/58 , B60B27/00
摘要: 本发明为一种汽车轮毂用高强耐蚀镁合金复合材料及其制备方法。该复合材料的组成包括基体和其表面涂层;所述的基体为镁合金,以重量百分比计,包含以下成分:Zn 1~5%、Al 4~12%、Y 6~15%、TaC颗粒 10~30%,其余为Mg。表面涂层为以离子注入沉积方法形成的ZrO2涂层。该材料通过Zn、Al、Y合金元素和TaC颗粒协同作用,达到了析出强化和时效硬化的效果,基体内部的Mg‑Zn‑(Y)、Mg‑Al‑(Y)金属间化合物和离散的TaC颗粒在变形过程中对位错产生钉扎,提高了镁合金复合材料的力学性能;同时利用离子注入沉积制备的ZrO2涂层具有梯度结构,显著提高了涂层与基体间的结合强度和基体的耐腐蚀性能。
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公开(公告)号:CN107488801A
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201710788115.5
申请日:2017-09-05
申请人: 河北工业大学
IPC分类号: C22C23/06 , C22C23/02 , C22C23/00 , C22C32/00 , C23C14/48 , C23C14/08 , C23C14/58 , B60B27/00
CPC分类号: C22C23/06 , B60B27/00 , B60B2360/10 , C22C23/00 , C22C23/02 , C22C32/0052 , C23C14/083 , C23C14/48 , C23C14/5806
摘要: 本发明为一种汽车轮毂用高强耐蚀镁合金复合材料及其制备方法。该复合材料的组成包括基体和其表面涂层;所述的基体为镁合金,以重量百分比计,包含以下成分:Zn 1~5%、Al 4~12%、Y 6~15%、TaC颗粒10~30%,其余为Mg。表面涂层为以离子注入沉积方法形成的ZrO2涂层。该材料通过Zn、Al、Y合金元素和TaC颗粒协同作用,达到了析出强化和时效硬化的效果,基体内部的Mg-Zn-(Y)、Mg-Al-(Y)金属间化合物和离散的TaC颗粒在变形过程中对位错产生钉扎,提高了镁合金复合材料的力学性能;同时利用离子注入沉积制备的ZrO2涂层具有梯度结构,显著提高了涂层与基体间的结合强度和基体的耐腐蚀性能。
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公开(公告)号:CN106863142A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710096144.5
申请日:2017-02-22
申请人: 河北工业大学
摘要: 本发明提供一种齿轮表面复合强化处理的方法,首先对齿轮表面进行两次喷丸处理,第一次喷丸为用直径为0.6‑1.0mm的钢丸在0.3‑0.5MPa的压力下,70‑90m/s的速度下对齿轮进行喷丸处理85‑95s,第二次喷丸为用直径为0.1‑0.2mm的钢丸对齿轮继续喷丸处理10‑20s;然后对齿轮进行前处理;将前处理后的齿轮使用锰系磷化液进行磷化处理,控制锰系磷化液的酸比为5.6‑6.2,在齿轮表面获得磷酸锰转化涂层,获得表面得到复合强化的齿轮。本发明同时显著提高了齿轮的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度,提高了其使用寿命,并且提高了齿轮的强化处理效率,降低了成本,适用于工业化生产,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN106838305A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710165368.7
申请日:2017-03-20
申请人: 河北工业大学
IPC分类号: F16H63/34
CPC分类号: F16H63/3425
摘要: 本发明涉及一种自动变速器的驻车机构,包括棘轮、棘爪、回转轴和轴套,其中,棘爪一端与棘轮相配合,棘爪另一端为回转轴支架,回转轴支架和轴套套设于回转轴上,回转轴支架上远离轴套的一侧设置有矩形槽,矩形槽内设置有可滑动的第一滑块,回转轴支架上靠近轴套的一侧设置有滑动槽,轴套可在驱动装置驱动下沿回转轴滑动,并卡入滑动槽中,回转轴支架和轴套用于限制回转轴沿棘爪作用力方向的移动。当车辆发生溜坡或移动时,使轴套脱离出滑动槽,会解除对回转轴沿棘爪作用力方向移动的限制,从而使棘轮与棘爪间的作用力大幅减小,使棘爪在扭簧的作用下顺利脱出,克服了棘轮与棘爪间的摩擦力过大导致的棘爪难以脱出的问题。
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公开(公告)号:CN106838300A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710223285.9
申请日:2017-04-07
申请人: 河北工业大学
CPC分类号: F16H61/32 , F16H63/32 , F16H2063/322
摘要: 本发明公开了一种自动同步换挡系统及电动汽车,属于电动汽车技术领域。本发明所提供的自动换挡系统包括动力机构、减速机构、拨叉机构和换挡机构。本发明的减速机构通过采用丝杠和螺母套组成丝杠螺母副,相较于现有自动换挡系统中防止脱挡的自锁销或定位销,采用丝杠螺母副不仅能够达到自锁和减速的目的,还简化了整个换挡系统的结构。本发明还提供了一种采用上述自动换挡系统的电动汽车,该电动汽车用自动同步换挡系统不仅具有自锁功能,且成本低、性能可靠,还省去了同步环结构,从而提高了换挡速度且减小了换挡冲击。
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公开(公告)号:CN106763730A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710168335.8
申请日:2017-03-20
申请人: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 河北工业大学
摘要: 本发明涉及车辆传动系统,尤其涉及一种电动汽车的驻车机构,其包括传动部、推杆、滑块、导向柱、棘爪、扭簧和棘轮,其中,滑块包括外壳、压块和弹簧,压块和弹簧均位于外壳内部,压块下端与弹簧连接,压块上端与棘爪滑动连接,压块在外力作用下可克服弹簧的弹力向外壳内侧移动;当汽车在高速行驶的状态下,若误挂入P挡,棘爪的啮合端会与棘轮的齿顶发生碰撞,且碰撞力超过了弹簧的临界值,则棘爪的驱动端会在此碰撞力的作用下,挤压压块克服弹簧的弹力向外壳内侧移动,从而使棘爪的啮合端脱离棘轮,防止棘爪驻入棘轮,保证了行车安全。
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公开(公告)号:CN117086845A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311082482.5
申请日:2023-08-25
申请人: 河北工业大学 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号: B25J9/00
摘要: 本发明提供一种抱挂兼具肩扛式物料搬运的矿用外骨骼机器人,包括:背板、髋关节组件、左下肢、右下肢、第一驱动装置与第二驱动装置。通过背板、第一驱动装置、第二驱动装置、左、右下肢传递至地面,完成搬运物料的功能。所述髋关节组件包括左髋与右髋;所述左髋与右髋均安装在所述背板上。通过在左下肢与左髋之间在原有电机外额外增设第一驱动装置,右下肢与右髋之间同样增设第二驱动装置。所述第一驱动装置、左髋与左下肢之间,以及所述第二驱动装置、右髋与右下肢之间均形成三角形。利用三角形具有稳定性的特点,第一驱动装置和第二驱动装置的为髋关节组件与下肢之间提供额外的助力,进而使外骨骼在矿用场景下能够提供足够支持物料重量的动力,满足矿用需求。
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公开(公告)号:CN112671277A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202110051753.5
申请日:2021-01-15
申请人: 河北工业大学
IPC分类号: H02P6/10
摘要: 本发明为一种基于混合载波调制的永磁同步电机高频振动噪声抑制方法,包括第一步、确定永磁同步电机及控制系统的载波频率和电信号基波频率;第二步、设定扩频宽度,得到边带电流谐波的上、下限以及振动噪声频谱分布截止频率的上、下限,并将这些参数输入到控制系统中,永磁同步电机运行至稳态;第三步、在控制系统的SVPWM模块的载波生成模块中引入周期性信号,将扩频宽度设为周期性信号的幅值,电信号基波频率设为周期性信号的频率;在SVPWM模块的载波生成模块中引入随机信号,将随机程度系数作为随机程度增益;随机信号与周期性信号进行叠加生成混合载波波动信号,并作用于SVPWM模块的载波生成模块,对边带电流谐波进行抑制。
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公开(公告)号:CN112265539A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202010927722.7
申请日:2020-09-07
申请人: 河北工业大学
摘要: 本发明公开一种重型混合动力汽车动力系统构型选择方法,包括:S1、选取若干个重型混合动力汽车的动力系统构型,作为基本目标车型;S2、对重型混合动力汽车按动力系统构型进行分类,选择各构型下车辆的控制参数作为仿真参数;S3、基于整车的需求功率和电池SOC,采用模糊控制策略获取混合动力汽车的发动机的输出功率,完成功率分配;S4、基于功率分配结果,采用遗传算法对重型混合动力汽车的控制参数进行全局优化,并仿真得到每一系统构型的燃油消耗和排放,基于最小燃油消耗和排放完成动力系统构型的选择。本发明能够有效缩小重型混合动力汽车构型选择范围,适合汽车企业在研发初阶段对于系统构型进行快速选择,节省大量人力物力。
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公开(公告)号:CN112265538A
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN202011078289.0
申请日:2020-10-10
申请人: 河北工业大学
摘要: 本发明提供基于实时最优能量管理策略的车辆部件工况构建方法,包括以下步骤:S1、根据车型参数,创建整车仿真模型;S2、建立燃油等效消耗最小控制策略并计算燃油等效消耗最小控制策略的最优值,根据最优值对燃油等效消耗最小控制策略进行优化,将优化后的燃油等效消耗最小控制策略输入到整车仿真模型中;S3、将标准整车测试工况输入到整车仿真模型中进行仿真,得到车辆部件工况;S4、根据车辆部件工况,得到车辆部件的稳态工况及瞬态工况。本发明的车辆部件工况基于整车仿真模型构建,不需要制造整车,消耗成本低,且本发明的实时燃油等效消耗最小控制策略能够得到车辆在实际应用上能耗最小的最优控制方案。
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