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公开(公告)号：CN115610447A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211289848.1
申请日：2022-10-20
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。所述车辆控制方法包括：在车辆进入手动驾驶模式之后，获取遥控控制指令；确定遥控器以及与所述遥控器连接的自动驾驶域控制器的工作状态；根据所述工作状态，提升所述遥控控制指令的指令优先级，并将所述遥控控制指令发送至与所述遥控器连接的整车控制模块，以控制所述车辆的行驶状态，解决了现有技术自动驾驶安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115303070A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211087184.0
申请日：2022-09-02
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种车速提醒方法、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括以下步骤：获取当前车辆的自车信息、相邻车道上被自车超越车辆的第一车辆信息和超越自车车辆的第二车辆信息；当所述第一车辆信息和所述自车信息满足预设自车超速条件时，则输出超速提醒信息；当所述第二车辆信息和所述自车信息满足预设自车慢速条件时，则输出慢速提醒信息。本发明在不依赖限速牌等道路交通标识或设施的情况下，保障了驾驶员行驶时的安全性以及车辆通行效率。
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公开(公告)号：CN115179927A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210976130.3
申请日：2022-08-15
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本申请提供一种驻车安全控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：若车辆处于驻车状态，则识别所述车辆在预设范围内的交通参与者信息，所述交通参与者信息包括各参与者的类型及其与所述车辆的距离；基于所述交通参与者信息评估所述车辆的驻车风险，得到评估结果，所述评估结果用于指示所述车辆进行驻车控制。通过上述方法，本申请能够实现车辆或者驾驶员根据识别出的不同风险情况获得的评估结果对车辆进行驻车控制，而无需驾驶员临时做出驻车风险判断，有效提高了安全驻车效率，并降低驻车风险。
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公开(公告)号：CN113074054A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110369712.0
申请日：2021-04-06
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车发展有限公司
IPC分类号： F02D41/02
摘要： 本发明公开了一种加热控制方法，加热控制装置、电子设备、计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：当三元催化器的温度值小于或者等于预设温度值，获取所述增程式电动汽车的整车状态数据；当所述整车状态数据满足发动机启动条件，控制增程器运行三元催化器加热工况。达成了提高加热效率的效果。
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公开(公告)号：CN109878345B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910191030.8
申请日：2019-03-13
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种车辆扭矩协调控制方法、装置及汽车，该车辆扭矩协调控制方法应用于分布式驱动车辆的整车控制器，该分布式驱动车辆上配置有预先紧急制动系统AEBS，首先确定驾驶员需求扭矩，根据AEBS上传的状态信息及驾驶员需求扭矩，确定车辆纵向总需求扭矩；然后获取车轮对应的电机间的扭矩分配系数，根据扭矩分配系数及车辆纵向总需求扭矩确定各个电机对应的最初需求扭矩；最后计算各个电机对应的维持车辆稳定性需求的补偿扭矩，根据补偿扭矩和最初需求扭矩，确定最终需求扭矩。该方式无需配置ESP系统，即可保证车辆既能满足主动安全要求，操纵稳定性和驾驶性能的要求，减少零部件费用，进而降低车辆成本。
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公开(公告)号：CN109878345A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910191030.8
申请日：2019-03-13
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种车辆扭矩协调控制方法、装置及汽车，该车辆扭矩协调控制方法应用于分布式驱动车辆的整车控制器，该分布式驱动车辆上配置有预先紧急制动系统AEBS，首先确定驾驶员需求扭矩，根据AEBS上传的状态信息及驾驶员需求扭矩，确定车辆纵向总需求扭矩；然后获取车轮对应的电机间的扭矩分配系数，根据扭矩分配系数及车辆纵向总需求扭矩确定各个电机对应的最初需求扭矩；最后计算各个电机对应的维持车辆稳定性需求的补偿扭矩，根据补偿扭矩和最初需求扭矩，确定最终需求扭矩。该方式无需配置ESP系统，即可保证车辆既能满足主动安全要求，操纵稳定性和驾驶性能的要求，减少零部件费用，进而降低车辆成本。
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公开(公告)号：CN110696637B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910836131.6
申请日：2019-09-05
申请人： 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种增程器控制方法、装置及车辆，所述方法包括：接收所述增程器启动信号，获取电池SOC初始值和电池SOC校准记忆值；根据所述电池SOC初始值和所述电池SOC校准记忆值，获取电池SOC校准值；实时获取电池SOC值和加速踏板自学习值；根据所述电池SOC值、所述加速踏板自学习值和所述电池SOC校准值判断是否启动所述增程器；当判断所述增程器启动时，实时获取电池SOC自学习值；根据所述电池SOC值和所述电池SOC自学习值，获取增程器启动功率；根据所述增程器启动功率，控制所述增程器启动，本发明通过智能的控制增程器的启停点和功率点，实现更好的节能效果，提高安全系数，解决续航里程忧虑的问题。
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公开(公告)号：CN115620556A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211229844.4
申请日：2022-10-08
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本申请提供了一种车辆编队行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定目标车辆，获取目标车辆的第一目标行驶数据；获取第一车辆的第一行驶数据，判定第一目标行驶数据与第一行驶数据是否满足让位规则；若否，确定目标车辆为非切入车辆，控制第一车辆与第二车辆保持设定间距；若是，将第一车辆与第二车辆之间间距从设定间距调整为让位间距。通过本申请实施例提供的技术方案，可以针对目标车辆的切入、切出，控制车辆编队做出相应的间距调整，确保车辆编队的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113071335B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110370028.4
申请日：2021-04-06
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车发展有限公司
摘要： 本发明公开一种增程式车辆能量控制方法，获取车辆待行驶道路信息；根据所述待行驶道路信息确定待行驶路况；所述待行驶路况包括下坡时，控制所述车辆的增程器停止向车辆电池充电。本发明还公开一种增程式车辆能量控制系统和存储介质。本发明实施例对车辆能量进行控制，使得在下坡过程中采用能量制动，或者以能量制动为主，减少机械制动的使用时长，能够有效避免在下坡路况中机械制动过程引起温度过高而导致机械刹车失效和磨损的情况出现。
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公开(公告)号：CN113071474B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110377366.0
申请日：2021-04-08
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆的能量管理方法、系统及车辆，涉及车辆新能源领域。本发明先接收用户输入的目的地和目标剩余电量的信息，并获取车辆的目前剩余电量，然后根据目的地为用户规划至少一条行驶路径，并获取每条行驶路径的道路特征参数以及根据每条行驶路径的道路特征参数计算出车辆通过每条行驶路径的预计能耗；之后根据目前剩余电量和每条行驶路径的预计能耗计算出车辆按照每条行驶路径到达目的地时的实际剩余电量；之后将满足实际剩余电量大于或等于目标剩余电量的行驶路径推送给用户；最后控制车辆按照用户选定的行驶路径自动驾驶并根据该行驶路径的道路特征参数控制车辆的各个执行器运行。本发明可以确保车辆的动力性能处于最优状态。
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