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公开(公告)号：CN106624519A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611244613.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
CPC classification number: B23K37/0294 , B23K2101/06
Abstract: 本发明涉及一种对接式管道焊接机器人，属于工业机器人领域。由焊接小车和设置在焊接小车侧面的焊枪调整机构组成；所述焊接小车包括驱动装置和车体，所述焊枪调整机构包括水平摆动机构和竖直调整机构。本发明通过永磁滚轮可以将焊接小车牢牢吸附于被焊接管道上，利用手持式控制器来控制焊接小车的驱动电机，进而控制永磁滚轮带动焊接小车沿着被焊接管道的焊缝爬行，通过观察焊枪与焊缝中心的位置偏移量情况，实时调整焊枪调整机构的驱动电机，从而调节焊枪的左右偏摆位置和距离焊缝的高度。
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公开(公告)号：CN114549638B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210084478.1
申请日：2022-01-24
Abstract: 本发明公开了管道对中技术领域的一种管道自动对中方法、系统及试验装置，定义需要对中的两根管道中，位置保持固定的管道为静管道，位置需要调整的管道为动管道，所述方法包括：从静管道侧的设定位置对动管道进行图像采集，获取动管道的图像；对动管道的图像进行特征提取，并计算获得动管道相对静管道的调整量；依据动管道相对静管道的调整量驱动动管道，直至动管道与静管道实现对中。本发明具有对中效率高，劳动强度低、质量稳定性好等特点。
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公开(公告)号：CN114119456B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202111035416.3
申请日：2021-09-02
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的管道自动对中方法，包括：步骤一、将两个管道中的其中一个作为基准管道，另一个作为待检测管道，采集待检测图像和基准图像；步骤二、进行目标椭圆提取和位姿计算，分别得到基准状态位姿、待测状态位姿；步骤三、将基准状态位姿和待测状态位姿进行比较，计算得到待检测管道相对于基准管道的相对位姿；步骤四、根据相对位姿，根据相对位姿，调整基准管道至基准状态，步骤五、判断是否满足要求，如果满足要求，则调整待检测管道至对中状态，如果不满足要求，则重复所述步骤一—步骤五，直至满足要求，则调节待检测管道至对中状态。本发明发方法对管径大小变化的适应性好，而且施工效率高，精度高。
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公开(公告)号：CN109109690B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201810751224.4
申请日：2018-07-10
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种轻型抗冲击减振吸能座椅，包括背部主骨架、座框、安全带以及坐垫，所述主骨架包括两个垂直主杆和个横杆组成的方形框架、对称安装所述主杆上的吸能组件和第一单耳接头以及下接头，所述吸能组件包括套接在所述主杆上的吸能管、环形切削头以及用于导向的偏转环，所述吸能管上部与所述主杆连接，下部与所述切削头通过若干剪切螺钉连接，所述切削头上设有第二单耳接头、螺纹孔以及若干切削槽，所述第一单耳接头以及所述第二单耳接头分别与舱内侧壁接头连接。本发明通过将座椅悬挂安装，可以减小传递到座椅上的冲击载荷，将吸能装置集成在座椅主骨架上，可以简化装置结构以及提高吸能稳定性、本装置还具有质量轻便、成本低廉、舒适性高的特点。
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公开(公告)号：CN106691777B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201611214902.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种可折叠腿部康复训练机构及装有该机构的轮椅，包括底板、电池、控制箱、直线驱动原件、康复连杆机构、折叠调整机构和康复部件；电池和控制箱安装在底板的尾部；康复连杆机构利用导向轴支撑座固定安装在底板的前部，直线驱动原件的尾部通过尾部销轴与固定在底板上的尾座铰接，另一端通过前端销轴与固定在第二连杆上的前座铰接，本发明可独立供电，体积小，可折叠，可以快速安装在普通轮椅或座椅或病床边上使用，单自由度驱动，控制简单、成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113001068B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110215677.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B23K37/00 , F23D14/02 , F23D14/62 , F23D14/46 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开一种管道焊接自动预热装置，包括安装座、预热组件以及调节组件，所述预热组件包括活动座以及安装至所述活动座的焊炬结构，所述活动座沿前后向活动安装至所述安装座，所述焊炬结构与所述活动座沿上下向和左右向的相对位置可调，所述焊炬结构具有焊嘴，所述焊嘴用于对应待焊接管道的焊接坡口；所述调节组件位于所述活动座与所述焊炬结构之间，用以驱使所述焊炬活动。从而改变所述焊炬结构与焊缝之间的距离以及沿左右向的相对方位，以使得所述焊嘴与焊缝之间满足相对位置的要求，开启所述焊炬结构，从而实现管道焊接前的预热，具有良好的通用性，使用范围广，灵活调节，为后续焊接提供良好条件。
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公开(公告)号：CN115618511A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211245863.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种渐开线花键齿侧配合螺旋角的生成方法及生成装置，所述渐开线花键齿侧配合螺旋角的生成方法包括以下步骤：获取输入的花键模数、齿形公差、加工公差、外花键作用齿厚上偏差以及花键结合长度；根据所述花键模数、所述齿形公差、所述加工公差以及所述外花键作用齿厚上偏差，确定实际齿槽宽和实际齿厚；计算所述实际齿槽宽与所述实际齿厚的差值以形成配合间隙；获取输入的过盈比，根据所述过盈比、所述配合间隙以及所述花键结合长度，确定螺旋角。本发明提供的渐开线花键齿侧配合螺旋角的生成方法得出的螺旋角能够有效减小花键配合间隙，从而消除驱动轮端部异响。
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公开(公告)号：CN112935466B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110186701.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种改善焊接稳定性和外观质量的工艺参数优化方法，全位置焊接机器人实时采样待焊接坡口的焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角；将焊层宽度、焊层高度、焊接机器人当前爬行角输入到工艺参数控制公式，获得焊接电流I、焊机机器人爬行速度V；焊机机器人爬行速度V控制全位置焊接机器人，焊接电流I控制数字化焊机，实现管道全位置焊接。本发明提供的一种改善焊接稳定性和外观质量的工艺参数优化方法，集成于焊接机器人内部，在焊接作业时，可以根据机器人实时工作状态自动匹配焊接工艺参数，高效高质量地完成全位置管道焊接作业。
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公开(公告)号：CN114240837A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111358559.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06T5/40 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种焊缝定位方法、装置、设备及存储介质，属于焊接技术领域。本发明通过预设焊缝特征提取模型对焊接管道的焊接图像进行特征提取，获得目标焊缝特征信息，可以有效的定位焊接管道中的焊缝位置，此外，在定位完成后，通过预设评分模型对所述目标焊缝特征信息进行评分，将目标焊缝评分值与预设评分阈值进行比较，在目标焊缝评分值大于预设评分阈值时，输出目标焊缝特征信息，以确保对于焊接管道中焊缝位置信息进行更准确的位置确定，避免了在机器焊接过程中，环境因素对于焊接点的影响很大，很难对焊接点进行精准的定位，影响焊接质量，效率不高的技术问题，提高了机器焊接管道的焊接质量与工作效率。
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公开(公告)号：CN114199105A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111501599.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了机车构架检测技术领域的一种机车构架自动调正检测平台及方法，机车构架自动调正检测平台包括基座；安装在所述基座上用于检测机车构架上的拉杆座的若干个定位支座，每个所述定位支座上设有一个检测定位单元；安装在所述基座上用于支撑机车构架的若干个万向支承座；安装在所述基座上用于调整机车构架在检测平台上的相对位置的若干个调正装置，每个所述调正装置上均安装有测距装置。本发明能够实现对放置其上的机车构架进行自动调正，降低了工人的劳动强度，提高了调正的工作效率，同时调正精度更高，从而降低了测量成本，综合测量精度好、效率高，可以满足大批量机车在役再制造的产业化需求。
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