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公开(公告)号：CN110942101B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911201619.8
申请日：2019-11-29
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： G06N3/094 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F18/2415
摘要： 本发明公开了一种基于深度生成式对抗网络的滚动轴承剩余寿命预测方法，包括以下步骤：采集滚动轴承的原始振动信号；获取原始振动信号的特征参数；将特征参数划分训练集和预测集；把训练集送入生成器长短期记忆网络进行训练；预测滚动轴承的退化过程，并生成预测结果；搭建自动编码器模型作为判别器，判别预测结果是否来自真实历史数据；生成器长短期记忆网络和判别器自动编码器进行对抗训练，寻求最优解；输出滚动轴承剩余寿命预测结果。本发明通过长短期记忆网络学习预测滚动轴承的退化过程，利用自动编码器判别长短期记忆网络的预测结果，两者对抗学习，直到达到精度要求，减少了传统方法的预测误差叠加问题，提高了预测的准确性。
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公开(公告)号：CN112308159B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011225539.9
申请日：2020-11-05
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/08 , G06F17/11
摘要： 本发明公开了一种基于预测增量宽度学习的图像识别分类方法，包括以下步骤：步骤一：建立宽度学习模型，输入各类节点初始数量，设置识别准确度；步骤二：通过拟合函数计算需要的增强节点数量；步骤三：增加增强节点数量，进行增量宽度学习；步骤四：判断测试识别准确度是否大于设置识别准确度，若否，则返回步骤三；若是，则输出训练结果与识别准确度。本发明将宽度学习的部分实验数据通过最小二乘法拟合，通过部分实验数据拟合得出增强节点数量与识别精度之间的关系，通过设置精度可得出满足精度的合适的增强节点数量，避免了人为设置模型参数的繁琐步骤和设置不合适的模型参数导致的训练时间的增加，具有识别精度高、算法简单的优点。
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公开(公告)号：CN112307678B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011226632.1
申请日：2020-11-05
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于混沌非支配排序遗传算法的机器人多目标搜索方法，包括以下步骤：对机器人灾后救援过程建立数学模型，构建目标函数与变量空间约束条件；根据约束条件生成初始父代种群；父代种群经过交叉与变异得到初始子代种群，并与初始父代种群组合构成新群体；对新群体进行非支配排序；对新群体依次从第一非支配层开始构建部分子代个体，淘汰的部分个体进行混沌映射产生新个体，新个体中筛选得到的优胜子代个体与之前优胜子代个体组合得到真正的子代种群；重复以上步骤直到算法收敛，获得多目标优化问题的全局最优解。本发明利用混沌映射产生新个体集，然后对其进行非支配排序，能够保证种群的多样性，避免陷入局部最优解。
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公开(公告)号：CN113346810B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110681046.4
申请日：2021-06-18
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种速度和电流双闭环模糊控制的PMSM无传感器控制方法，包括以下步骤：1）建立表贴式永磁同步电机的矢量控制数学模型；2）建立模糊速度控制器、模糊电流控制器；3）建立基于切换PI控制器的模型参考自适应观测器：将模型参考自适应观测器中传统的PI自适应机制改进为切换PI控制器，从而提升观测器的鲁棒性与精确性。与现有技术相比，本发明能够提升PMSM无传感器控制的精度与动态性能，尤其适用于存在参数变化、低速、转速突变的系统。
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公开(公告)号：CN113346810A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110681046.4
申请日：2021-06-18
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种速度和电流双闭环模糊控制的PMSM无传感器控制方法，包括以下步骤：1）建立表贴式永磁同步电机的矢量控制数学模型；2）建立模糊速度控制器、模糊电流控制器；3）建立基于切换PI控制器的模型参考自适应观测器：将模型参考自适应观测器中传统的PI自适应机制改进为切换PI控制器，从而提升观测器的鲁棒性与精确性。与现有技术相比，本发明能够提升PMSM无传感器控制的精度与动态性能，尤其适用于存在参数变化、低速、转速突变的系统。
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公开(公告)号：CN112232252A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011152085.7
申请日：2020-10-23
申请人： 湖南科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于最优输运的传动链无监督域适应故障诊断方法，包括以下步骤：搭建传动链故障数据库；构造无监督域适应特征提取及分类模型；建立融合最优输运的无监督域适应故障诊断模型；将目标域数据送入训练好的特征提取器和softmax分类器，得到目标域数据的预测标签，并计算其分类精度。本发明将最优输运理论与域适应理论结合在一起，通过最小化故障源域和目标域特征和标签的距离来对齐特征空间和标签空间的分布，解决了故障诊断中的源域和目标域的域适应问题，提高了故障诊断的精度。
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公开(公告)号：CN111240332A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010056177.9
申请日：2020-01-18
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种复杂凸环境下群机器人协同作业的多目标围捕方法，首先设计了复杂凸环境下多目标和动态障碍物的运动模型，然后通过对复杂环境下围捕行为的研究,构建了多目标简化虚拟受力模型，基于此受力模型,提出了动态多目标自组织任务分配方法和协同自组织动态多目标围捕的具体过程，上述过程中只需多目标和两最近邻位置信息以及面向多目标中心方向的两最近邻任务信息，计算简单高效，易于实现，且整个方法过程具有良好的避障性能、鲁棒性、可扩展性和灵活性。
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公开(公告)号：CN106777566B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201611074688.3
申请日：2016-11-29
申请人： 湖南科技大学 , 湖南瑞拓机电科技有限公司
摘要： 本发明公开一种基于自适应果蝇算法的开关磁阻电机结构参数优化方法。该方法以开关磁阻电机定子极弧和转子极弧两结构参数为优化对象，以电机效率和转矩脉动系数为优化目标，通过实现效率和转矩脉动系数的协同最优，从而获得最优的电机结构参数。该方法的优点是：采用双种群果蝇算法寻优，可有效增强其搜索能力，提高了优化效率；赋予果蝇个体在限定范围内的随机角度寻优，解决了传统果蝇算法寻优时易跳出定转子极弧限定边界的问题，加快了收敛速度；果蝇个体采用递减圆寻优方式，可有效避免其陷入局部最优解。总之，本发明具有寻优速度快、运行效率高、不易陷入局部最优解等特点。
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公开(公告)号：CN107085241B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710306134.X
申请日：2017-05-04
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明公开了一种地下水源探测用检测装置，包括信号输入及通道选择电路、工频陷波与输入适配电路、低通滤波电路、前置可变增益放大电路、可选带通滤波器组、后置可变增益放大电路、A/D转换电路、控制处理与通信电路。该检测装置在上位PC机的设置参数管理下工作，对所连接16根探针获取的地下水源信息进行探测，探测数据经通信接口传送至上位PC机以进行地下水源埋藏深度、储量大小分析。本发明的有益效果在于：引入地下水源探测的新方法，是利用地下水流的动态信息寻找地下水源头的检测装置，解决了传统找水物探仪器观测结果多解性的问题；可广泛用于供水、水利工程、矿山防治水等方面。
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公开(公告)号：CN107560802B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710802891.6
申请日：2017-09-08
申请人： 湖南科技大学
IPC分类号： G01M3/26 , G01B7/26 , G01B7/00 , G05B19/042 , G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种基于WSN的坝堤渗漏监测预警系统，包括1个连接有WSN模块的上位机和N个连接有WSN模块的现场监测仪器；现场监测仪器通过与其连接的插入坝堤地表的16根探针获取坝堤监测信号，经预处理、采样、抗混滤波、频谱细化、谱线搜索后得到坝堤渗漏的频域特征信息并通过WSN网络传送到上位机，上位机软件通过实时监测数据的处理、分析与综合可定性分析坝堤内部结构变化情况，定量计算坝堤渗漏水的埋藏深度、渗漏水量。本发明的有益效果在于：能在低成本前提下获得较高工作效率，可以清晰地监测到坝堤内部分界线和确定渗漏点的位置，且设备轻便、应用广泛。
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