车辆的控制方法及其装置、计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113479197A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110738550.3

    申请日:2021-06-30

    摘要: 本发明公开了一种车辆的控制方法及其装置、计算机可读存储介质。其中,该方法包括:生成目标车辆所在道路预定区域内的空间模型;生成目标车辆在当前载货状态下的整车模型;利用整车模型模拟目标车辆在当前载货状态下行驶于空间模型的安全等级;通过驾驶决策模型,确定与安全等级对应的驾驶策略,其中,驾驶决策模型模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的,多组训练数据中的每一组训练数据均包括:安全等级与安全等级对应的驾驶策略;控制目标车辆按照驾驶策略行驶。本发明解决了相关技术中在对车辆所在道路进行路况分析时,容易受到分析对象中载货量的影响,降低了车况分析的精准度,存在安全隐患的技术问题。

    一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车

    公开(公告)号:CN112572298A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011484497.0

    申请日:2020-12-16

    IPC分类号: B60R3/02 B60R16/023 B60W50/02

    摘要: 本发明公开了一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车,其中控制方法当获取到残疾人下车请求后,控制器开启残疾人下车请求提示装置,驾驶员驻车、开启乘客门;当获取到乘客门开启状态、车辆驻车状态以及电动踏板伸出开关同时为开启状态时,控制器输出乘客门关不允许信号、行车不允许信号、电动踏板伸出信号,并开启电动踏板伸出指示装置、关闭残疾人下车请求提示装置;当电动踏板伸出到位时,控制器关闭电动踏板伸出指示装置,并停止电动踏板伸出信号。本发明所述的电动踏板的控制方法实现残疾人与驾驶员的联动,增加故障处理模式,当电动踏板出现故障时,驾驶员开启故障模式开关,使系统复位,车辆无需返厂检修,提升车辆的运营效率。

    车辆的控制方法及装置、汽车、存储介质及处理器

    公开(公告)号:CN111114557A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911419981.2

    申请日:2019-12-31

    IPC分类号: B60W50/08 B60L15/30

    摘要: 本发明公开了一种车辆的控制方法及装置、汽车、存储介质及处理器。其中,该方法包括:确定目标车辆的当前驾驶模式;实时对驾驶模块切换开关进行检测,其中,驾驶模块切换开关为目标车辆的驾驶模式切换开关,用于在预定条件下对目标车辆的驾驶模式进行切换;当检测到检测作用于驾驶模块切换开关的触发信号时,响应于触发信号,并将目标车辆的当前驾驶模式切换至第一驾驶模式或第二驾驶模式,控制目标车辆以第一驾驶模式或第二驾驶模式行驶,其中,第二驾驶模式为无人驾驶模式。本发明解决了相关技术中对车辆进行油门控制的方式比较复杂的技术问题。

    一种车辆孩童防遗漏装置
    45.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212353687U

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202020434740.7

    申请日:2020-03-30

    IPC分类号: B60N2/00 B60Q9/00 G08B21/02

    摘要: 本实用新型公开了一种车辆孩童防遗漏装置,包括车体和车门,车门铰接在车体上,车体的驾驶位设有座椅,座椅上设置状态传感器,状态传感器用于检测驾驶者是否离开座椅,驾驶位的车体上还设置用于检测点火开关是否关闭的检测仪表,车体上设置巡逻按钮,状态传感器、检测仪表和巡逻按钮均与控制器电连接,当控制器点火开关关闭、驾驶者离开座椅且巡逻按钮被按下后,才能关闭车门。本实用新型所述的车辆孩童防遗漏装置,根据检测钥匙关闭信号和状态传感器输出信号从而判断校车熄火,驾驶者只有走到车后按下巡逻按钮,车门才能关上。驾驶者在走向巡逻按钮的过程中,确认是否有孩童滞留,以避免因驾驶者疏忽而将孩童锁在车内的情况发生。

    一种光伏电动汽车光伏设备充电控制系统、光伏电动汽车

    公开(公告)号:CN211543268U

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201922281532.8

    申请日:2019-12-18

    IPC分类号: B60L8/00

    摘要: 本实用新型公开了一种光伏电动汽车光伏设备充电控制系统、光伏电动汽车,包括控制器、光伏设备、低压模块、VCU、BMS主控箱、动力电池组,控制器通过继电器与光伏设备连接,光伏设备与动力电池组电连接,BMS主控箱通过继电器与动力电池组连接,低压模块分别与光伏设备、VCU、BMS主控箱信号连接,本实用新型将光伏设备与纯电动车完美结合,充分的协调调动各设备之间交互工作,控制简单安全,利用光伏设备将太阳能转化为电能给动力电池组充电,在电动车平常的运行中、停车时、以及使用充电桩充电时光伏设备都可以一直为电动车提供驱动力以及对电动车的高压电池进行充电,为电动车节能、增加续航里程。

    后装饰灯系统及具有其的车辆

    公开(公告)号:CN216057582U

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202122345536.5

    申请日:2021-09-26

    摘要: 本实用新型提供了一种后装饰灯系统及具有其的车辆,包括第一控制器、后装饰灯、第二控制器和后位置灯。后装饰灯与第一控制器电性连接,第一控制器用于控制后装饰灯打开或关闭。第二控制器与第一控制器电性连接。后位置灯与第二控制器电性连接,第二控制器用于控制后位置灯打开或关闭。其中,后装饰灯处于打开状态时,第二控制器接与第一控制器进行通信,以使第二控制器控制后位置灯打开。通过第一控制器与第一控制器电性连接,并且能互相通信,这样控制后装饰灯和后位置灯的打开和关闭,减少了线束因布线过长可能出现的短路/断路问题,避免了司机操作开关有误而出现的行车安全问题,防止后装饰灯一直工作而影响后方车辆行车安全。

    控制制动信号灯的系统及车辆

    公开(公告)号:CN216034066U

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202120308963.3

    申请日:2021-02-03

    IPC分类号: B60Q1/44

    摘要: 本实用新型公开了一种控制制动信号灯的系统及车辆。其中,该系统包括:整车控制器,其中,整车控制器的输入端分别与制动总泵、驱动电机连接形成第一回路;制动开关,与第一回路并联形成第二回路;仪表模块,与整车控制器的输出端连接,用于接收整车控制器生成的电源指令,其中,电源指令控制制动信号灯熄灭或点亮;制动信号灯,与第二回路串联,用于接收电源指令,控制制动信号灯熄灭或点亮。本实用新型解决了在制动灯开关损坏、线路断路等情况下,制动灯信号灯无法正常工作,存在较大的安全隐患的技术问题。