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公开(公告)号：CN117841711B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410255049.5
申请日：2024-03-06
申请人： 湘潭汇智电气有限公司
发明人： 何冰
摘要： 本发明属于控制装置技术领域，尤其涉及矿用电机车方向控制及调速装置，包括基板，所述基板顶部设置有调速轮，所述调速轮的顶部圆心处垂直固定连接有手柄轴，所述调速轮的底部设置有支撑环，所述支撑环固定连接在基板顶部，所述支撑环的顶部滑动插接有活动环，所述活动环的底部与支撑环内部之间固定连接有多个支撑弹簧，所述活动环的顶部固定连接有转环，所述转环转动安装在调速轮的底部。当需要紧急停车或者切换电机车的运动状态时，能够按压压杆，使得滑套能够解除对单向轴套的限制作用，随后调速轮即可在扭力弹簧的作用下自动复位，接着即可快速实现电机车的停止或者运动状态的切换操作，保证对电机车控制的及时性。
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公开(公告)号：CN114590312A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011428532.7
申请日：2020-12-07
申请人： 江苏沃得农业机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种履带拖拉机无人驾驶系统，其技术方案要点是：包括：GNSS天线、车载终端、方向盘电机、转向部件、电控手柄、行走控制器、推杆电机、离合电机控制器、离合电机、行走液压泵传动装置、行走液压马达、电磁阀、提升油缸和PTO张紧机构；所述GNSS天线用于导航、定位并将信息发送给车载终端；所述车载终端接收所述GNSS天线的位置信息并驱动所述方向盘电机动作，所述车载终端与所述行走控制器进行CAN通信并控制所述行走控制器行走；所述方向盘电机控制方向盘转动并通过所述转向部件实现履带拖拉机转向；本履带拖拉机无人驾驶系统可以保证履带拖拉机在设置的路径下实现无人化自动驾驶和作业。
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公开(公告)号：CN113415277A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110849500.2
申请日：2021-07-27
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电动汽车加速控制权转移的控制方法及系统，通过计算三种输出扭矩，在定速巡航状态下加速时，巡航系统通过判定第二输出扭矩与第三输出扭矩之间的关系，根据不同的对比结果控制动力系统不同的输出扭矩，可以兼顾驾驶员加速需求，有利于提升用户驾驶体验。通过区分驾驶员需求扭矩和定速巡航系统计算的输出扭矩，并采用梯度过渡的方式实现三种输出扭矩之间的平稳切换，解决在非定速巡航状态下和定速巡航状态下，加速踏板感不一致，不利于保证驾驶安全的问题。
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公开(公告)号：CN116811601A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310814861.2
申请日：2023-07-05
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于模型预测控制的分布式驱动电动汽车转矩控制方法，涉及自动驾驶转向控制技术领域，解决了车辆操纵在稳定性和节能性方面存在不足的技术问题，其技术方案要点是为了在提高车辆操纵稳定性的同时实现分布式电动汽车的节能，设计了力矩矢量分配框架，上层驾驶员速度控制需求产生总转矩，采用比例积分控制算法设计，通过驾驶模拟器获得转向行为。然后，将优化后的转矩矢量分配到前/后轴。下层通过左右车轮的纵向差力产生直接偏航力矩控制输入，以确保车辆的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN113415277B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110849500.2
申请日：2021-07-27
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电动汽车加速控制权转移的控制方法及系统，通过计算三种输出扭矩，在定速巡航状态下加速时，巡航系统通过判定第二输出扭矩与第三输出扭矩之间的关系，根据不同的对比结果控制动力系统不同的输出扭矩，可以兼顾驾驶员加速需求，有利于提升用户驾驶体验。通过区分驾驶员需求扭矩和定速巡航系统计算的输出扭矩，并采用梯度过渡的方式实现三种输出扭矩之间的平稳切换，解决在非定速巡航状态下和定速巡航状态下，加速踏板感不一致，不利于保证驾驶安全的问题。
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公开(公告)号：CN108189709B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810123336.5
申请日：2018-02-07
申请人： 深圳市布谷鸟科技有限公司
摘要： 本发明涉及电动汽车智能驾驶领域，特别涉及一种电动汽车制动系统的控制方法，包括：在车辆自动制动控制模式下，判断是否收到关闭自动制动控制的信号或踩动制动踏板的信号；若否，则保持车辆在自动制动控制模式下行驶；若是，则将车辆的自动制动控制模式切换为人工制动控制模式；在人工制动控制模式下，计算未收到启动自动制动控制的信号或踩动制动踏板的信号的时长；将时长与预设的时间阈值进行比较，判断时长是否大于时间阈值；若是，则将车辆的人工制动控制模式切换为自动制动控制模式。在车辆行驶过程中，还会根据本车与前车障碍物之间的距离提醒或者控制车辆避让，实现了自动制动与人工制动自由切换，确保了行车安全。
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公开(公告)号：CN106143263A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610786993.9
申请日：2016-08-30
申请人： 北京华力兴科技发展有限责任公司
IPC分类号： B60P3/00 , B60L15/20 , B60L15/30 , B62D5/04 , B60R16/023 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提出了一种驱动控制系统和一种集装箱和/或车辆检查载车，其中，驱动控制系统包括：中央控制单元，用于发送控制指令；转向控制单元，连接至中央控制单元，用于控制设备的前轮旋转指定角度；角度反馈单元，连接至中央控制单元和转向控制单元，用于将指定角度转换为电信号，并反馈给中央控制单元；中央控制单元还用于：根据角度反馈装置反馈的电信号确定驱动轮的速度信息；移动控制单元，连接至中央控制单元，用于根据接收的速度信息控制设备移动。通过本发明的技术方案，可以提供一种可靠的自行走系统用以精确控制载车自动完成行走、转向等动作。实现自动化作业，提高作业效率，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN114074561B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010842456.8
申请日：2020-08-20
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种能量转换装置及其运行方法、电动汽车，包括：电机模块，电机模块中的电机逆变器与电池连接，电机绕组的第一端连接电机逆变器的交流输出端，电机绕组的第二端与第一开关的第一端连接，第一开关的第二端连接第一桥臂的中点，母线电容的第一端、第一桥臂的第一端以及直流充电口的正极共接，母线电容的第二端、第一桥臂的第二端、直流充电口的负极以及逆变器的负极汇流端共接；控制器，控制器用于根据工作模式的运行指令控制电机模块以使能量转换装置运行对应的工作模式，工作模式包括电机驱动模式、电池充电模式和电池自加热模式。本申请提供的能量转换装置及其运行方法、电动汽车，降低了电动汽车高压配电系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN113291163B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110715608.2
申请日：2021-06-28
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20 , B60L15/30 , B60W10/06 , B60W10/101
摘要： 本发明提供一种自动档汽车的变速器输出端扭矩控制方法、系统及汽车，其在动力升档准备过程即可改变速比信号使其逐步变化到目标档位速比去，并关闭发动机驾驶性滤波控制，通过查询车变速器输出端需求扭矩图谱得到变速器输出端需求扭矩，并根据变速器速比信号反算发动机需求扭矩，以达到对发动机动力输出的控制，再结合变速器换档控制，从而消除动力升档的顿挫感和动力中断感，提高有级变速器低速动力升档平顺性。
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公开(公告)号：CN113291163A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110715608.2
申请日：2021-06-28
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20 , B60L15/30 , B60W10/06 , B60W10/101
摘要： 本发明提供一种自动档汽车的变速器输出端扭矩控制方法、系统及汽车，其在动力升档准备过程即可改变速比信号使其逐步变化到目标档位速比去，并关闭发动机驾驶性滤波控制，通过查询车变速器输出端需求扭矩图谱得到变速器输出端需求扭矩，并根据变速器速比信号反算发动机需求扭矩，以达到对发动机动力输出的控制，再结合变速器换档控制，从而消除动力升档的顿挫感和动力中断感，提高有级变速器低速动力升档平顺性。
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