一种农用喷药车
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105284769A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510809889.2

    申请日:2015-11-20

    Inventor: 孔亚广 张旭 徐哲

    Abstract: 本发明公开了一种农用喷药车,本发明包括车架、车台、操作台、车轮、水箱和喷杆。本发明车架宽度可以自由调节、喷药速率和范围可调、喷杆高度可随农作物高度调节、可以在田间自由转向、喷头间距随作物列间距自由调整的新型喷药车。本发明具有设计合理、喷杆高度易调节、车宽易调节、喷头间距易调节、舒适度高、稳定性好、可靠性高的优点。

    一种具有自动定位功能的激光切割机

    公开(公告)号:CN104191093B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201410437759.6

    申请日:2014-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种具有自动定位功能的激光切割机,包括上位机通信系统、单片机最小系统、触摸屏系统、步进电机控制系统、机械驱动系统、机床和激光切割机系统,触摸屏系统安装在机床床身侧面的触摸屏控制台上,激光切割系统安装在机床床身上,机械驱动系统安装在机床内部的轴承座之间,上位机通信系统、单片机最小系统和步进电机控制系统安装在机床床身侧面的电气箱中,单片机最小系统分别与上位机通信系统、触摸屏系统和步进电机控制系统相连。本发明采用步进电机驱动避免了传统机械传动驱动机构复杂的缺点,采用十字结构丝杠传动使滑块只能进行X、Y方向的直线运动,避免了传统工字型结构不能够实现左右两边丝杆进给运动同步的问题。

    智能机器人道路清理系统及清理方法

    公开(公告)号:CN103194991A

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201310115947.2

    申请日:2013-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种智能机器人道路清理系统及清理方法,主要解决现有道路环境卫生的清洁系统对交通影响大,易引起环卫人员事故频发的问题。该系统包括控制器(2)、双目摄像头(7)、中央处理器(3)、超声测距单元(6)、清理机构(4)和移动机构(5)。控制器(2)读取超声测距单元(6)的数据,编码后上传给中央处理器(3),中央处理器(3)读取双目摄像头(7)所摄图像、所在路段信号灯状态和超声测距单元(6)数据,并进行识别处理后,确定系统的移动方向及清理动作,下达给控制器(2),由控制器(2)先控制移动机构(5)驱动整个系统向垃圾方向移动,再控制清理机构(4)清理垃圾。本发明可自动并主动地对道路进行清理,可用于替代或辅助环卫工人在交通繁忙或车速较高的危险路段,巡逻并深入道路进行清理工作。

    协作接力中继节点的选择方法、协作接力传输方法及系统

    公开(公告)号:CN101754263A

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200810220024.2

    申请日:2008-12-15

    Abstract: 本发明实施例提供一种协作接力中继节点的选择方法,包括:接力段数据发送节点向中继节点和数据接收节点分别发送协作接力邀请消息,中继节点测量所述协作接力邀请消息的信号质量;数据接收节点向数据发送节点发送允许发送消息,数据发送节点和中继节点分别测量所述允许发送消息的信号质量;中继节点根据测量的协作接力邀请消息的信号质量和允许发送消息的信号质量,确定自身参与协作接力,并向数据发送节点发送参与决策消息;数据发送节点测量所述参与决策消息的信号质量;数据发送节点根据测量的所述允许发送消息的信号质量和参与决策消息的信号质量,选择参与协作接力的中继节点。本发明实施例各段的中继节点的选择可以独立并行进行。

    一种道路清洁装置及使用方法
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119195042A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411433392.0

    申请日:2024-10-14

    Inventor: 贾淑春 程峰 张旭

    Abstract: 本发明公开了一种道路清洁装置及使用方法,属于交通环保技术领域,包括喷洒头、水流净化器、输水管、储水罐、定时器、电磁控制阀、抽水泵、下水道、绿化带,其技术方案是喷洒装置安装在机动车道双侧绿化带中,利用定时器控制电磁控制阀的开关状态,从而实现抽水泵每隔相同时间从城市下水道获取污水由输水管输送至储水罐中,喷洒时经水源净化装置净化,再由输水管输送至嵌入在路缘石中的喷洒头处,向机动车道喷洒出雾状水流,所述装置采用机械定时定量喷洒,从而替代洒水车工作,可实现节能减排,对城市污水二次利用的有益效果。

    一种基于俯仰振动控制的商用车驾驶室半主动悬置控制方法

    公开(公告)号:CN117325952A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311334783.2

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,具体涉及一种基于俯仰振动控制的商用车驾驶室半主动悬置控制方法,利用连续可变阻尼减振器中阻尼可调的性能,利用俯仰运动控制器和垂向运动控制器,根据车辆状态信息计算对应的权重系数,使得俯仰控制与垂向控制相结合,得到每个悬置的最终阻尼力,结合模糊控制方法,同时考虑到车辆载重对减振效果的影响,引入载重系数,将一般模糊控制器计算得到的控制电流与载重系数的乘积作为最终减振器的控制电流,以此控制减振器阻尼系数,从而提供悬置的隔振能力以及抗俯仰能力,进一步的,本发明还可以通过循环调整过程不断调整控制电流,使驾驶室舒适性与传统模糊控制方法相比得到显著提高。

    基于Tikhonov正则化的涡流热成像缺陷重构方法

    公开(公告)号:CN115436427B

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202211005926.0

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本发明公开了基于Tikhonov正则化的涡流热成像缺陷重构方法,属于缺陷检测技术领域,先对被测材料进行激励,采集原始热图像序列,根据原始热图像序列中各像素点的温度变化率,构建参考热图像,基于此分别构建测量电流矩阵和磁势矩阵;基于迭代算法,分别计算电位矩阵、模型电流矩阵和雅可比矩阵,进而利用Tikhonov正则化方法计算并得到满足条件的电导率矩阵,作为重构图像,识别缺陷的真实形状。本发明利用Tikhonov正则化方法计算电导率矩阵,以消除测量噪声的影响,实现缺陷的重构与量化,不仅适用于薄金属板,还可适用于厚金属板的缺陷重构,有效拓宽应用范围。

    一种地面站点辐射测温的大气校正方法

    公开(公告)号:CN116465502A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310462500.6

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明公开了一种地面站点辐射测温的大气校正方法,属于地面站点长波辐射测温技术领域。本发明首先构建地面站点辐射测温的辐射传输方程;结合地面站点梯度观测数据、地面状况、长波辐射计属性等,制定相应的辐射传输模拟方案,并利用MODTRAN模型开展辐射传输模拟,获取近地表大气状况参数:近地表大气透过率、大气上行辐射等;结合梯度观测参数,对获得的大气状况参数构建估算方法;最后,利用构建的辐射传输方程,校正地面站点获得的长波辐射,以获得高精度的地面站点地表温度。本发明得到的地表温度具有较高的精度,且所得到的地表温度不仅可以降低卫星遥感反演地表温度真实性检验中的不确定性,也可为其它相关领域提供数据支撑。

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