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公开(公告)号：CN205557086U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620377579.8
申请日：2016-04-29
Applicant: 西南科技大学
IPC: D06F19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种微型超声波清洗装置，包括内部中空且设有开口的绝缘外壳；绝缘外壳内部开口端设有水箱及超声波换能器，另一端设有与控制驱动电路板连接的电源开关及电源接口，绝缘外壳上设有与水箱连通的水箱注水口，开口端的口沿上设有若干水箱出水孔，水箱出水孔与超声波换能器的超声波发射口在同一水平面上。本实用新型的超声波清洗装置通过对衣物进行局部清洗的，不仅能很好的去除衣物的常见污垢，还具有节约时间、节约能源，减少清洗剂使用等优点；克服了传统洗衣机只能对衣物进行整件清洗，且体积大、噪声大、耗能高、使用清洗剂多造成的污染严重等缺陷。
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公开(公告)号：CN205317950U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620002111.0
申请日：2016-01-05
Applicant: 西南科技大学
IPC: G01T1/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于移动终端的辐射监测与行业监管的可佩戴设备，其包括壳体和两根分别与壳体两端连接的表带，分别为第一表带和第二表带，壳体内套设有用于监测和传输辐射信息的电子装置；电子装置包括电源模块和分别与电源模块连接的用于检测环境核辐射的检测模块、用于存储数据的存储模块和用于传输信息的无线通信模块，无线通信模块为蓝牙模块。该基于移动终端的辐射监测与行业监管的可佩戴设备材质轻便、结构新颖、使用方便，通过设置在壳体内的电子装置对核污染进行监测和传输，同时通过蓝牙模块与附近的移动设备进行通信，进而可传递给行业监管部门；有效地解决了核污染不能够实现全民化检测的问题。
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公开(公告)号：CN210591726U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921579593.6
申请日：2019-09-20
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人控制箱、移动底盘及其移动机器人，属于控制领域。移动机器人控制箱包括壳体和用于供电的电源模块，壳体上安装有依次连接的无线网桥、交换机、工控机、控制板和串口集线板及与交换机连接的激光雷达接口，与工控机连接的外预留通信接口组，分别与控制板连接的定位模块接口、CAN总线集线板、遥控接收机接口、串口集线板、控制板程序下载接口、第一传感器接口组和CAN接口，与CAN总线集线板连接的多个电机调速器，与电机调速器连接的电机接口，与串口集线板连接的第二传感器接口组，与电源模块连接的电源开关。
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公开(公告)号：CN209273429U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822227953.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂，属于自动化产品技术领域。该机械臂包括底座、与底座顶部连接的操作台、与操作台顶部连接的基台、与基台旋转配合的多轴机械臂、与多轴机械臂的末端连接的夹持器、控制系统和用于给控制系统供电的电源；底座底部设置有三个用于带动其移动的麦克纳姆轮；控制系统和电源位于操作台内；控制系统分别与所有麦克纳姆轮、多轴机械臂的驱动电机、夹持器的驱动电机、显示屏、紧急停止按钮、启动按钮、rs485通讯接口、网口和USB接口连接，显示屏、紧急停止按钮、启动按钮、rs485通讯接口、网口和USB接口位于操作台的外表。
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公开(公告)号：CN209111088U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821970237.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种辐射环境监测取样机器人，其包括车身底盘、电气控制箱和遥控器，车身底盘上安装有机械臂和核辐射监测装置，机械臂上设置有机械爪和固定相机；核辐射监测装置包括第一旋转平台、云台和相机模组，第一旋转平台安装在车身底盘上，云台通过支撑杆安装在第一旋转平台上，相机模组安装在云台上；车身底盘的底部安装有驱动装置。本实用新型提供的核辐射环境监测取样机器人对复杂地形具有较强地适应性，解决了普通机器人速度受限的问题；搭载的机械臂和辐射监测装置易于监测核辐射源并实现自主取样，整个核辐射环境监测取样机器人适用于复杂地形下的辐射灾害地辐射源监测、应急及辐射物现场采样作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206187147U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621151963.2
申请日：2016-10-31
Applicant: 中国石油化工股份有限公司西北油田分公司 , 西南科技大学
IPC: B62D55/30
Abstract: 本实用新型公开了一种防脱履带式底盘，包括底盘主体以及并行设置在底盘主体两侧的履带架；履带架的前端安装有驱动轮，后端设有从动轮，驱动轮内侧设有驱动装置，外侧套设有一防脱盘，履带架的上端中部设有用于防止履带跳动的托带轮，底部安装有若干支撑轮，从动轮通过设置在履带架上的张紧机构支撑并固定，张紧机构包括张紧螺栓以及设置在从动轮两侧的张紧板，张紧螺栓一端设有张紧螺母，另一端穿过履带架固定有一连接块。本实用新型通过在驱动轮的外侧设置防脱盘，有效地防止了履带底盘在摩擦力较大的地面横向移动时发生脱带的现象，从而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN206140520U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621136092.7
申请日：2016-10-19
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于监测核与辐射环境的机器人，其包括底盘、控制模块、电源模块、传感器模块和云台模块；底盘内部设置有空室；控制模块和电源模块均设置在底盘的空室内，传感器模块、控制模块与电源模块依次连接；云台模块设置在底盘的上表面；传感器模块安装在云台模块上。本实用新型可以进行远程遥控与实时数据传输，代替人类进行对核与辐射环境的监测，防止因监测环境辐射量对人体造成伤害。
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公开(公告)号：CN205479977U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620294349.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 西南科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种管道检测机器人，其包括驱动单元，以及设置在所述驱动单元的前端的控制检测单元。其中，驱动单元包括机架，以及设置设在机架上的主动自适应单元和被动自适应单元；机架包括支撑杆，设置在支撑杆的前部的前固定板，以及设置在支撑杆后部的后固定板；主动自适应单元包括活动连接在前固定板和后固定板之间的三组驱动机构；被动自适应单元设置在三组驱动机构之间，用于根据驱动机构所受阻力调整三组驱动机构的高度。本实用新型机器人的自适应机构可以良好地解决机器人作业中遇到变径管、管内障碍物、垂直管道等复杂工况。
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公开(公告)号：CN205479976U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620294348.0
申请日：2016-04-11
Applicant: 西南科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自适应能力的核设施管道检测机器人，其包括控制单元，以及分别固定在控制单元的两端的驱动单元。其中，所述驱动单元包括分别固定在滚珠丝杠的两端的前固定板和后固定板，设置在前固定板和后固定板之间的轴套，以及设置在前固定板、轴套和后固定板上的至少三组驱动组件。本机器人可以在不同内径的复杂的管道环境完成对管道内部的检测任务，以帮助工作人员对管道进行评估，对管道的使用情况有清晰的了解，合理地进行管道维修和退役，能够安全规避因管道损坏等问题造成核事故的隐患。同时，本管道机器人能够适应竖直管以及弯管、支岔管等，具备一定的管内越障能力。
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公开(公告)号：CN211163955U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921442053.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种陆空两用球形机器人控制系统,包括树莓派开发板、图像数据采集模块、数据采集板、GPS定位模块、滚动动力模块和飞行动力模块，所述树莓派开发板包括数据处理模块、运动控制模块和无线通信模块；所述图像数据采集模块及数据采集板的信号输出端均与所述数据处理模块的信号输入端连接，所述数据处理模块的信号输出端分别与所述运动控制模块和无线通信模块连接，所述运动控制模块与所述滚动动力模块及飞行动力模块连接，所述GPS定位模块与所述数据采集模块通讯连接，所述无线通信模块与远程控制端进行无线通讯，通过控制系统实现球形机器人空中缓冲降落、空中飞行和陆地滚动的陆空两用的功能。
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