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公开(公告)号：CN110758332B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911108317.6
申请日：2019-11-13
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于城市轨道交通的列车自动清洗方法和VOBC系统，该方法包括：进入洗车区后，在洗车请求停车点停车，向洗车机发送请求洗车消息以触发所述洗车机放下洗车臂开始清洗；收到所述洗车机开始清洗后返回的允许洗车消息后，向前行驶以供所述洗车机进行清洗；其中，所述洗车请求停车点距离所述洗车机的进端口第一预设距离。本发明实施例提供的方法和VOBC系统，实现了城市轨道交通的列车清洗的自动化，提高了列车运营效率并减少了维护成本。
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公开(公告)号：CN111737255A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010491553.7
申请日：2020-06-02
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： G06F16/22
摘要： 本发明实施例提供一种联锁监测数据的存储方法及系统。该方法包括：记录第一待存储数据包的数据长度，将第一索引号写入注册表中；计算第一待存储数据包对应的循环冗余校验值，并将记录为循环冗余校验变量；将第一待存储数据包和关联数据信息存储为二进制文件；按照预设周期间隔接收第二待存储数据包；在存储之前对已存储数据的长度和循环冗余校验值分别进行校验，待校验通过则存储第二待存储数据包。本发明实施例通过采用基于数据双重校验及索引注册机制的联锁监测数据存储方法，使得存储的数据均为正确有效的数据，不会存储意外被修改过的错误数据，在时序上具有绝对的时序性，不会因为时钟的错误或校时导致存储的数据发生错序或乱序。
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公开(公告)号：CN111688764A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010491557.5
申请日：2020-06-02
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明实施例提供的车车通信状态下的列车避撞方法及系统，包括：与处于同一运行轨道内相邻的在前列车建立无线通信连接；接收由在前列车通过发送的第一当前速度和第一当前加速度信息；根据第一当前速度和第一当前加速度信息，并结合所述在后列车的第二当前速度和第二当前加速度信息，以在前列车为跟驰目标，构建跟驰模型；根据跟驰模型反馈的预警信息，确定运行及避撞方案。本发明实施例提供的列车避撞方法及系统，实现了前后列车信息的直接传输，减少了对地面列车控制系统的依赖，提高了线路的运营效率；且根据前后两车的距离、速度以及加速度信息进行列车运行的控制，从而实现列车之间的避撞，提高了列车运行的安全等级。
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公开(公告)号：CN110901690A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911182816.X
申请日：2019-11-27
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种计轴区段的处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述计轴区段的处理方法包括：在有非CTC等级列车或未完成尾部筛选的CTC等级列车驶过故障占用的计轴区段后，将所述计轴区段设置为非CTC等级列车占用，并为计轴区段设置ZC临时限速；若接收到ZC临时限速取消指令，则取消所述计轴区段的ZC临时限速，并将所述计轴区段设置为故障占用，以使下一辆列车能驶过所述计轴区段。采用本发明可以提高列车运营效率，提高运营能力。
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公开(公告)号：CN118182570A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410267606.5
申请日：2024-03-08
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种保护进路解锁方法、装置、电子设备及存储介质，应用于城市轨道交通技术领域。该方法包括：在第一类型列车运行至道路停稳区段时，将保护进路的延时解锁时间确定为第一倒计时时间，并按照第一倒计时时间进行倒计时；在所述第一倒计时时间结束时，若所述保护进路处于未被征用状态，则解锁所述保护进路；若所述保护进路处于被征用状态，则按照第二倒计时时间继续进行倒计时，并在所述第二倒计时时间结束时解锁所述保护进路。
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公开(公告)号：CN115285175B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211049136.2
申请日：2022-08-30
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，提供一种全电子联锁系统的轨道区段状态检测方法，该方法包括：按照目标周期遍历目标轨道的多个轨道区段；确定所述轨道区段的联锁接口为轨道电路接口，且所述轨道区段为一送两受区段，获取所述轨道区段的轨道电路的双受电端数据；基于所述双受电端数据，确定所述轨道区段的区段状态；基于每个所述轨道区段的区段状态，更新所述目标轨道的轨道区段状态。该方法通过周期遍历轨道区段，电子执行单元直接采集轨道电路的受电端数据，判断列车占用区段状态，适配于新线路和既有线路的区段占用检测，为联锁系统提供准确的区段占用信息。
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公开(公告)号：CN118152266A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410155377.8
申请日：2024-02-02
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通联锁软件测试系统、方法、设备及介质。本发明通过设置内核不同的第一系统和第二系统丰富测试环境，并通过代码重构确保基于第一系统编译的轨道交通联锁软件和基于第二系统编译的轨道交通联锁软件逻辑相同，可以根据在不同内核系统运行的轨道交通联锁软件的测试输出确定轨道交通联锁软件测试结果，在符合轨道交通联锁软件的冗余测试机制的同时，能够快速进行故障的判断和定位，实现轨道交通联锁软件的高效测试。
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公开(公告)号：CN115126376B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210613567.0
申请日：2022-05-31
申请人： 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种联锁站台屏蔽门控制方法及装置，该方法包括：接收车载设备下发的目标控制指令；基于所述目标控制指令，驱动站台屏蔽门的目标继电器动作至目标状态，所述目标状态与所述目标控制指令对应，所述目标继电器包括开门继电器、关门继电器和屏蔽门编组继电器；确定未接收到所述车载设备的下一条控制指令且所述目标继电器的驱动时长大于目标阈值，驱动所述目标继电器全部落下。该方法中联锁设备对驱动继电器动作的时长进行计时，驱动时长超过目标阈值后，通过控制所有的目标继电器落下，清除站台屏蔽门的控制指令，保障行车安全、提升行车效率。
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公开(公告)号：CN116923496A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310682654.6
申请日：2023-06-09
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种联挂进路办理方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：在第一列车运行至第一进路与第二进路之间的重叠区段的情况下，基于第一状态信息、第二状态信息和第二进路的进路办理命令，判断是否为第二列车办理联挂进路；第一进路处于进路解锁状态，第二进路与第一进路的方向相反，第一进路包括至少两个区段，重叠区段为第一进路和第二进路的末区段，第一状态信息包括第一进路对应的区段占用信息和第一列车对应的停稳状态信息；第二状态信息包括：第二进路的进路属性、第二进路的末区段属性、第二进路的进路状态信息和第二列车进入第二进路前的信号接近信息。本发明提供的联挂进路办理方法，可以提高线路可用性和车辆利用率。
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公开(公告)号：CN116873003A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310682861.1
申请日：2023-06-09
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种车载子系统命令处理方法、装置、设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，包括：在联锁子系统在预设时间段内连续接收到来自多个不同车载子系统发送的合法操作命令的情况下，对每个所述合法操作命令进行有效性分析；其中，所述合法操作命令包括合法站台操作命令或者合法洗车机操作命令；根据各个所述合法操作命令的有效性分析结果，执行所述操作命令。
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