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公开(公告)号：CN112406864B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011131557.0
申请日：2020-10-21
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： B60W30/18 , B62D5/04 , B60R16/033
摘要： 本发明公开了一种电动客车双源智能转向系统，包括环境感知单元、上层控制器、下层控制器、第一逆变器、第二逆变器、48伏低压蓄电池相连接、高压动力电池组相连接、开绕组永磁同步电机、减速器、转矩传感器、转向横拉杆，转向横拉杆、滚珠丝杠和转向传动机构，各转向传动机构分别连接一个转向车轮。本发明还公开了转向协同控制方法，包括多性能目标下的纵横向协同自评判优化决策方法和高低双源主从协同控制方法。本发明为实现L4级自动驾驶提供基础，既能满足电动客车转向时的大功率需求，又利用高低压双动力源协同工作降低转向时的功耗，节省能源，并且可靠性更高，不会使电动客车因单一动力源故障而发生转向事故。
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公开(公告)号：CN112458945B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011440740.9
申请日：2020-12-11
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： E01F9/529 , E01F9/608 , E01F9/619 , H02J7/32 , H02K7/116 , H02K7/18 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 车辆通过山区急转弯道安全控制方法，包括以下步骤：在弯道的拐弯处设置设备放置室；在设备放置室内设置自发电机构、自鸣笛机构、减速板机构、控制器和蓄电池，在弯道的拐角外侧部设置智能反光镜组件，在设备放置室上方的路面上设置减速板机构；减速板机构通过动力传动机构同时与自发电机构、自鸣笛机构的动力输入端传动连接，智能反光镜组件上设有气喇叭，自鸣笛机构通过辅助气管与气喇叭连接。本发明利用车辆过弯道时对减速板机构的冲击，通过动力传动机构同时驱动自发电机构和自鸣笛机构，将冲击能量转化为电能储存，同时鸣笛，这样不仅使得车辆过弯道时能减速，另外也使得能量得到了回收；通过智能反光镜组件判断车辆类型，提升辨识准确度，提高通过弯道时的安全性。
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公开(公告)号：CN112506057B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202011403984.X
申请日：2020-12-02
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种不确定奇异摄动系统在线多时间尺度快速自适应控制方法，按以下步骤进行：第一是建立多时间尺度系统神经网络辨识模型；第二是电控装置根据多时间尺度系统神经网络辨识模型对不确定奇异摄动系统进行在线学习并自我更新，不断逼近公式一所表达的不确定奇异摄动系统；第三是电控装置确定公式一所表达的不确定奇异摄动系统的快速自适应最优控制输入模型；第四是电控装置执行在线快速自适应学习率，对快速自适应最优控制输入模型进行在线优化更新。本发明实现对模型不确定奇异摄动系统的在线快速自适应辨识与控制，提高学习速度，通过在线学习和不断优化提高控制精度，整个控制过程无须建立确定的奇异摄动系统模型。
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公开(公告)号：CN113129304A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110541077.X
申请日：2021-05-18
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的零件检测方法，采用加权混合深度学习目标辨识算法，并具有二次检测方法，二次检测方法采用多算法融合处理，最后通过支持向量机融合辨识。加权混合深度学习目标辨识算法的元深度学习算法包括RCNN算法、Faster‑RCNN算法、R‑FCN算法、YOLO算法、SSD算法和DenseBox算法；检查各元深度学习算法标记的缺陷对应的矩形区域的位置，两两判断是否相邻或重叠；对相邻或重叠的矩形区域进行合并。通过多算法融合处理方法对同一图像对象进行辨识处理，并使用相同的可以相互比较的标记，然后取多算法识别出来的最具缺陷可能性的辨识结果，相比单一算法进行图像辨识，大幅提高了图像识别的准确程度。
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公开(公告)号：CN216445830U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202123118257.1
申请日：2021-12-13
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种特种车辆快捷通行的升降减速带，路面上设有安装槽，安装槽的槽底固定连接有电动推杆装置，电动推杆装置连接有电控装置，电控装置连接有用于接收关闭信号的无线接收模块；电动推杆装置向上连接有升降顶板，升降顶板的前端连接有倾斜前板，升降顶板的后端连接有倾斜后板；升降顶板位于回收位置时其上表面与路面平齐；升降顶板位于起顶位置时高于路面且前板和后板的底端与路面平齐。通常状态下升降顶板及前板和后板共同起到减速带的功能；安装有无线发射模块的特种车辆在接近本实用新型至通讯范围后，升降顶板自动落下与路面平齐，从而使特种车辆平稳通过。
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公开(公告)号：CN220543074U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202321129784.9
申请日：2023-05-11
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种X型可调式电机对拖试验工装装置，包括台板，台板中部设有升降支架，升降支架承载有扭矩传感器，扭矩传感器向左右延伸设有左右连接轴，且台板上设有左右支座，左右支座均包括底板，底板内端向上连接有电机固定板，电机固定板的中心设轴孔；电机固定板上围绕轴孔均匀分布有四个固定槽形成X型结构；试验电机的电机轴穿过轴孔，试验电机朝向电机固定板的端面呈四方形，该四方形端面的四角部位分别设有螺栓孔，与四个固定槽一一对应并通过连接螺栓相连接。本实用新型采用了围绕轴孔的X型结构的固定槽来安装电机，能够适应不同规格大小的电机，方便固定电机并保证两台电机精确对中。
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公开(公告)号：CN219214854U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202220823063.7
申请日：2022-04-11
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 一种电动汽车用加速踏板开度提醒装置，包括加速踏板、摇臂、滚轮、踏板底座和激振凸台结构，加速踏板前高后低倾斜设置，加速踏板后端铰接在踏板底座上，加速踏板上设有角度传感器，激振凸台结构设置在踏板底座上，摇臂后端铰接在加速踏板上，滚轮中心转动连接在摇臂前端并位于激振凸台结构后侧。当驾驶员踩踏加速踏板时，加速踏板带动加速踏板向前移动，加速踏板通过摇臂驱动滚轮沿踏板底座向前滚动，当滚轮滚过激振凸台结构时产生振动，振动信号依次通过滚轮、摇臂、加速踏板传至驾驶员脚部，提醒驾驶员，实现对加速踏板开度大小状态的反馈，提升驾驶员驾车安全性。
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公开(公告)号：CN219202494U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202220789204.8
申请日：2022-04-07
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 一种驾驶员右脚跟位置监测装置，包括通过导线串联的脚部位置常闭开关、总电源常开开关、常开式座椅开关和警示器，脚部位置常闭开关设置在制动踏板正后方的驾驶区域地板上，常开式座椅开关设置在驾驶员座椅的坐垫下方，警示器设置在仪表台上。警示器为指示灯。若驾驶员右脚根没有放置到脚部位置常闭开关上，脚部位置常闭开关处于常闭状态，串联电路导通，指示灯点亮，提醒驾驶员调整右脚根位置，从而实现对驾驶员右脚跟位置状态监测的功能，提升驾驶员行车安全性。
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公开(公告)号：CN217212215U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220222486.3
申请日：2022-01-27
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种涂层裂纹故障快速诊断装置，包括机身，所述机身底部安装有检测板，检测板底部壁开设有检测槽，检测槽内安装有裂纹检测器本体，检测板前侧底部壁开设有摄像槽，并摄像槽内安装有摄像头。本实用新型检测时，通过裂纹检测器本体和摄像头的影像处理模块，检测到涂层表面的裂纹后触发警报器，警报器发出警报，从而提醒手持装置的人员，达到快速诊断并提醒的效果，通过外置控制器启动电机，电机启动后转动带动齿轮二转动，齿轮二转动啮合齿轮一转动，转动的齿轮一带动蜗杆转动，转动的蜗杆转动啮合蜗轮旋转，从而通过蜗轮带动双向丝杆转动，转动的双向丝杆使螺块沿着双向丝杆向外侧移动，并带动移轮移动，达到调节间距的效果。
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公开(公告)号：CN214396287U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120490427.X
申请日：2021-03-08
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本实用新型涉及一种车辆用胎压及温度检测装置，包括外壳和气门嘴组件，外壳内设有电路板和电池，电路板上集成有压力传感器和天线，外壳上设有气孔，气门组件包括中空气杆，中空气杆中设有气门芯，中空气杆上设有连接件，中空气杆上设有侧气孔。外壳上或气门组件上设置有弹片，弹片的悬伸端设置有温度传感器，温度传感器通过导线与电路板连接，弹片的长度从下至上由外壳向中空气杆的方向倾斜延伸。弹片的存在使得轮胎安装后，保证温度传感器能够与轮胎的内侧面接触，温度传感器能够实时检测到轮胎的温度并将数据传至电路板，避免了现有技术中轮胎温度检测的滞后性的问题，使得对轮胎温度的监控更加及时和准确。
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