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公开(公告)号：CN114670841B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210476346.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及高级辅助驾驶功能技术领域，具体涉及用于高级辅助驾驶的路况复杂性判断方法及可读存储介质。方法包括：获取高级辅助驾驶功能当前运行路况的路况监测数据；从路况监测数据中提取当前运行路况满足的路况判断要素；基于各个路况判断要素对应的影响因子计算当前运行路况的复杂性积分；通过复杂性积分判断高级辅助驾驶功能当前运行路况是否复杂，进而生成对应的路况复杂性判断结果。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明能够满足高级辅助驾驶功能运行路况复杂性判断的要求，且能够保证路况复杂性判断准确性和有效性，从而能够辅助实现高级辅助驾驶功能的应用。
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公开(公告)号：CN113859232B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111278219.4
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆自动驾驶潜在目标预测报警方法及系统，包括1，感知融合：通过传感器获取前车、左前、右前的车辆信息，基于本车车身姿态及速度等相关信号通过域控制器进行融合，输出前方和侧方的车辆信息；2，目标选择：基于融合输出的目标，通过感知的车辆信息，域控制器对相关信号进行处理，筛选出准确的前向和侧向目标及车道线信息；3，控制决策：当横纵向控制激活时，且车速大于设定值B，且驾驶员手力矩小于一阈值，发出潜在危险目标接管报警和立即接管请求；4，仪表接收到立即请求接管后，提示用户接管车辆控制。本发明通过现有自动驾驶传感器完成潜在目标报警，可减少危险车况带来的风险，并且针对不同环境不同车辆类型采用不同的报警逻辑，可优化驾驶员体验。
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公开(公告)号：CN112758094B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110004292.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种驾驶辅助系统安全停车装置和方法，其通过在驾驶辅助系统激活后，首先对安全停车触发条件进行持续判定，触发后，系统控制车辆开始减速，并向周边车辆发出危险报警信号，同时对实时交通环境信息进行判定和处理，调整减速度和减速控制方法，持续进行横向控制，直到车辆安全刹停，并保持停车状态，直到外界干预，以完成安全停车。该装置和方法在驾驶员对车辆长时间不进行必要的干预，或者驾驶员不具备干预能力时，可主动控制车辆进行减速停车，避免驾驶员滥用，或者驾驶员突发疾病无法驾驶造成的安全事故。
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公开(公告)号：CN115273541A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210706142.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种L2级自动驾驶系统的安全性提升方法及系统，该安全性提升方法包括以下步骤：S1、获取L2级自动驾驶系统异常状态数据，并将异常状态数据上传至云端服务器；S2、对异常状态数据进行数据统计分析，将数据统计分析结果更新到的动态电子地图围栏数据中；S3、根据更新后的动态电子地图围栏数据，对L2级自动驾驶系统进行逻辑调整，以减少用户在各受限场景路段、事故多发路段使用L2级自动驾驶系统出现事故的概率，从而提升L2级自动驾驶系统的安全性。
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公开(公告)号：CN115257806A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210868539.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/182 , B60W10/30 , B60W10/10 , B60W10/04
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶辅助系统的分级辅助系统、方法、车辆及存储介质，包括：感知认知模块、状态机模块、控制目标选择模块、规划决策模块、HMI模块和执行器模块，状态机模块与感知认知模块连接；控制目标选择模块分别与感知认知模块和状态机模块连接；规划决策模块分别与状态机模块和控制目标选择模块连接；HMI模块与状态机模块连接；执行器模块与规划决策模块连接。本发明在使用自动驾驶辅助系统过程中，能够针对不同驾驶经验、不同驾驶风格的驾驶员，提供不同控制效果的自动调节方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115092123A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210736360.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶安全位置停车系统及方法，该系统包括自动驾驶控制单元、车身控制单元、底盘控制单元、人机交互单元、动力控制单元、传感定位单元和驾驶员监测单元，该方法包括：判断自动驾驶安全位置停车系统是否处于正常工作状态，以及车辆的自动驾驶功能是否开启：判断是否满足进入安全位置停车的条件；判断车辆当前所处的位置，并确认安全停车位置；车辆行驶路径的规划；控制车辆根据规划的路径行驶到安全停车位置后停车；退出自动驾驶功能并结束。本发明能在系统、硬件出现故障或驾驶员疲劳驾驶时，能够将车辆停靠在距离最近的安全停车位置，进而避免车辆靠边停车或本车道停车而出现二次事故风险。
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公开(公告)号：CN114670841A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210476346.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及高级辅助驾驶功能技术领域，具体涉及用于高级辅助驾驶的路况复杂性判断方法及可读存储介质。方法包括：获取高级辅助驾驶功能当前运行路况的路况监测数据；从路况监测数据中提取当前运行路况满足的路况判断要素；基于各个路况判断要素对应的影响因子计算当前运行路况的复杂性积分；通过复杂性积分判断高级辅助驾驶功能当前运行路况是否复杂，进而生成对应的路况复杂性判断结果。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明能够满足高级辅助驾驶功能运行路况复杂性判断的要求，且能够保证路况复杂性判断准确性和有效性，从而能够辅助实现高级辅助驾驶功能的应用。
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公开(公告)号：CN113859232A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111278219.4
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种车辆自动驾驶潜在目标预测报警方法及系统，包括1，感知融合：通过传感器获取前车、左前、右前的车辆信息，基于本车车身姿态及速度等相关信号通过域控制器进行融合，输出前方和侧方的车辆信息；2，目标选择：基于融合输出的目标，通过感知的车辆信息，域控制器对相关信号进行处理，筛选出准确的前向和侧向目标及车道线信息；3，控制决策：当横纵向控制激活时，且车速大于设定值B，且驾驶员手力矩小于一阈值，发出潜在危险目标接管报警和立即接管请求；4，仪表接收到立即请求接管后，提示用户接管车辆控制。本发明通过现有自动驾驶传感器完成潜在目标报警，可减少危险车况带来的风险，并且针对不同环境不同车辆类型采用不同的报警逻辑，可优化驾驶员体验。
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公开(公告)号：CN109774473B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910097688.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头与导航数据融合的限速控制方法，包括获取限速目标值并发送给中央控制器的步骤和中央控制器限制车速的步骤；在收到限速目标值V_target的情况下，中央控制器根据限速目标值V_target进行限速，并考虑了车辆是否处于匝道或隧道的情况；在未收到限速目标值V_target的情况下，中央控制器也考虑了车辆是否处于匝道或隧道的情况，并根据第一速度阈值或第二速度阈值进行限速，保证了限速的准确性；在限速时将减速度控制在减速度阈值以内，避免了急减速，保证了限速的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN111016902A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911393206.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明涉及一种车辆换道时的车速辅助控制方法、系统及汽车，以实现对车辆换道时的车速辅助控制，实现车辆的快速换道和安全换道。该一种车辆换道时的车速辅助控制方法，包括：针对配置有巡航驾驶功能且开启巡航驾驶功能的车辆，判断车辆是否满足激活换道车速辅助控制功能的条件；若满足，判断车辆当前所处环境是否满足换道的条件；若满足，则对车辆和可能在本车换道时与本车发生碰撞的运动目标进行态势评估，以确定车辆是否满足进入车速辅助控制的条件；若满足，则按照本车和轨迹前方的第一运动目标之间的相对运动参数，对本车进行辅助车速控制。
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