一种基于信息熵的驾驶员驾驶稳定性评估方法

    公开(公告)号:CN113011713B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202110210514.X

    申请日:2021-02-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于交通安全技术领域,公开了一种基于信息熵的驾驶员驾驶稳定性评估方法,包括:实时采集驾驶员的驾驶速度数据及对应的原始位置数据,获取驾驶行为序列和原始道路类型序列;对每个原始道路类型序列进行平滑处理,剔除不光滑数据,得到平滑处理后的道路类型序列;获取在每种道路类型下该驾驶员正常驾驶模式下的驾驶行为序列;计算该驾驶员在每种道路类型下的所有驾驶行为序列的信息熵,从而得到该驾驶员在每种道路类型下的驾驶稳定性。本发明能够根据不同的驾驶行为评估不同道路状况下驾驶员的驾驶稳定性,为提高交通安全,降低交通事故的发生率提供重要依据。

    一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警方法及装置

    公开(公告)号:CN116176548A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310311938.4

    申请日:2023-03-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于可见光增强的汽车制动器温度红外检测与预警方法,包括以下步骤:S1、采集一侧轮毂的红外热成像图和车辆图片,识别图片,输出轮毂温度;S2、对轮毂温度进行判定,若高于阈值识别车牌信息,输出车牌和提示信息提醒驾驶员减速行驶,反之,不进行反馈。本发明运用可见光增强技术,可以有效避免系统识别到的温度为发动机温度,提高了温度识别的准确性,从而提高了信息发布的真实性,减少了驾驶员因错误提示产生操作的次数;此外,轮毂温度监测子模块安装在路侧,也提高了系统的普适性,不用对路面或车辆再进行改造。

    高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法

    公开(公告)号:CN106448190B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN201610850561.X

    申请日:2016-09-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于汽车驾驶主动预警技术领域,公开了一种高速公路自车周围车流量实时监测预警装置及方法;所述装置包括:4个毫米波雷达、车速传感器、车载CAN总线、CAN总线转换器、微处理器和闪光蜂鸣器;每个毫米波雷达的信号输出端、车速传感器的信号输出端分别与车载CAN总线电连接,车载CAN总线还与CAN总线转换器的信号输入端电连接,CAN总线转换器的信号输出端与微处理器的I/O输入端连接,微处理器的I/O输出端与闪光蜂鸣器的控制端电连接;能够检测自车所处交通环境中的车流量,判断是否存在车速较高且车流量超出阈值的危险状况,以警示驾驶员采取换道或加速等操作时要谨慎,降低驾驶员操作错误的可能性。

    一种提高电动客车起步平顺性的系统及方法

    公开(公告)号:CN112937315B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202110350664.0

    申请日:2021-03-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供一种提高电动客车起步平顺性的系统及方法,通过设置第一重力传感器采集上车乘客总质量,通过设置第二重力传感器采集下车乘客总质量,从而得到电动客车当前的载客质量,根据载客质量计算保持加速踏板开度与空载时理想起步加速度时加速踏板开度一致,需要额外补充的补偿扭矩,从而能在保持加速踏板开度不变的情况下,使电机准确输出所需要的扭矩以达到理想起步加速度,能够保证电动客车在不同载荷下按照所预设的加速度进行起步,提高起步平顺性。

    一种基于隐马尔可夫模型检测驾驶员风险等级的方法

    公开(公告)号:CN110705628B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN201910919364.2

    申请日:2019-09-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于隐马尔可夫模型检测驾驶员风险等级的方法,本发明通过采集车辆的速度数据以及驾驶员的不同的报警类型,对驾驶行为进行判断并对驾驶员风险等级进行分类,利用训练好的隐马尔可夫模型对驾驶员风险等级进行识别,再利用识别结果判断驾驶员风险等级。本发明主要服务于运输企业安全管理系统,当识别到驾驶员是高风险等级的驾驶员时,可采取相应的管理培训措施,以提高其安全性。本发明的实用化可以降低因交通事故导致的人员伤亡和财产损失,提高交通系统的整体安全性。

    一种匝道处车辆危险驶离主道行为的预警系统及方法

    公开(公告)号:CN112967501B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202110201408.5

    申请日:2021-02-23

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于交通安全领域,公开了一种匝道处车辆危险驶离主道行为的预警系统及方法,该装置包括:雷达‑视频一体化监控设备、LED情报板、高音喇叭、警示灯和数据处理中心;雷达‑视频一体化监控设备上集成有毫米波雷达和摄像头;毫米波雷达用于实时监测来车的位置和运动参数,摄像头用于采集当前道路的图像;LED情报板和警示灯分别设置于匝道口的前方,用于提前对危险车辆的后方车辆进行提醒;高音喇叭设置于匝道口的前方,用于对危险驾驶车辆的驾驶员进行警示。本发明能够及时识别出高速公路匝道前车辆危险驶出主道行为,通过语音播报和情报板对危险车辆及其后方车辆进行危险预警,提高行车安全性。

    对电子地图拥堵程度显示结果进行修正的系统及方法

    公开(公告)号:CN112017433B

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202010824191.9

    申请日:2020-08-17

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于公路交通技术领域,公开了一种对电子地图拥堵程度显示结果进行修正的系统及方法,包括:信息采集单元和决策单元;其中,信息采集单元用于获取智能手机的GPS信息;决策单元用于对获取的智能手机的GPS信息进行分析和判断,并确定车辆类型、社会车道和公交车道的拥堵程度、以及修正后的道路整体拥堵程度;该系统基于获取的驾驶员以及乘客智能手机的GPS信息能准确的区分公交车和社会车辆,并利用电子地图获取的信息分别计算社会车道和公交车道的拥堵程度,最后采用加权求和的方式求得修正后的道路整体拥堵程度,其方法简单,能较为准确的计算出道路整体拥堵程度,有利于提醒驾驶员采取适当的规避措施,保障道路通行安全。

    一种夜间低能见度下自动开启车辆雾灯的装置及方法

    公开(公告)号:CN108638957B

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN201810449347.2

    申请日:2018-05-11

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于车辆安全技术领域,公开了一种夜间低能见度下自动开启车辆雾灯的装置及方法,包括:安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机,安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器,安装在车辆发动机舱的ARM处理器,以及串接在雾灯开启支路上的电磁开关;摄像机的信号输出端与ARM处理器的第一信号输入端连接,雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接,ARM处理器的信号输出端与电磁开关的控制端连接,电磁开关的输出端与车辆雾灯的开启支路连接,具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。

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